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本发明公开一种用于PCB板的机械手夹取机构，包括：驱动装置及机械手夹取装置，驱动装置与机械手夹取装置驱动连接。驱动装置包括：安装面板、水平驱动部、支撑架、第一连接板、输出轴、支撑面板、第二连接板、第一导向组件、第二导向组件、滑轨、滑块、机械...
该专利属于郑建灵所有，仅供学习研究参考，未经过郑建灵授权不得商用。

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