The utility model discloses after the paper fetching manipulator, with the frame, wherein the frame is provided with a mounting seat can move horizontally, the mounting seat is connected with a movable rotating seat, the rotary seat is connected with the movable plate and rotating manipulator, the pressure plate can claw plate on the lower end of the manipulator and move up and down. The device can achieve the technical effect of the automatic and accurate paper extraction, greatly improving the production efficiency and saving the production cost.
【技术实现步骤摘要】
后取纸机械手
本技术涉及机械领域,具体涉及后取纸机械手。
技术介绍
切纸机是传统产品,是用来处理印刷后期的纸张裁切需求。印刷、包装、书刊装订等生产从开料到印刷的成品及装订后毛本的裁切都需要切纸机进行裁切,所以切纸机是印后加工的重要设备。平张切纸机广泛应用于印刷厂、装订厂、包装厂、纸制品加工厂等。现有的切纸机在对纸张进行裁切后,通常需要用人工方式将操作台上的纸堆搬下,这种方式一方面会导致生产效率低下,加大人工成本,另一方面还存在一定的安全隐患,容易发生安全事故。综上,现有的切纸机还有待改进。
技术实现思路
鉴于
技术介绍
的不足,本技术所要解决的技术问题是提供能够进行自动准确地卸纸的后取纸机械手。为实现上述目的,本技术提供了如下技术方案:后取纸机械手,具有机架,其特征在于所述机架上设有可水平移动的安装座,所述安装座连有可转动的旋转座,所述旋转座连有可移动的压板及可旋转的机械手,所述压板可对准所述机械手下端的爪板并进行上下移动。所述机架上方横置有滑轨,所述安装座连有与所述滑轨相配合的滑块,在所述机架上并于所述滑轨上方还设置有齿条,在所述安装座上方设有电机并与其传动连接,所述电机连有齿轮,所述齿轮与所述齿条相配合。所述旋转座靠近所述安装座一端固连有旋转板,在所述机架上并于所述旋转板一侧设有第一气缸,所述第一气缸的推杆与所述旋转板相铰接。所述旋转座向下连有固定板,所述机械手可旋转地铰接在所述固定板下端,在所述旋转座右侧连有第二气缸,所述第二气缸的推杆与所述机械手相铰接;所述旋转座左侧固连有第三气缸,所述压板可移动地连接在所述固定板上,所述第三气缸的推杆端部固连所述压板。本技术 ...
【技术保护点】
后取纸机械手,具有机架,其特征在于所述机架上设有可水平移动的安装座,所述安装座连有转动的旋转座,所述旋转座连有可移动的压板及可旋转的机械手,所述压板可对准所述机械手下端的爪板并进行上下移动。
【技术特征摘要】
1.后取纸机械手,具有机架,其特征在于所述机架上设有可水平移动的安装座,所述安装座连有转动的旋转座,所述旋转座连有可移动的压板及可旋转的机械手,所述压板可对准所述机械手下端的爪板并进行上下移动。2.根据权利要求1所述的后取纸机械手,其特征在于所述机架上方横置有滑轨,所述安装座连有与所述滑轨相配合的滑块,在所述机架上并于所述滑轨上方还设置有齿条,在所述安装座上方设有电机并与其传动连接,所述电机连有齿轮,所述齿轮与所述齿条相配合。3.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:林国强,林友国,
申请(专利权)人:温州欧利特机械设备有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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