工业机器人制造技术

一种工业机器人，其是包括回旋构件的水平多关节型工业机器人，上述回旋构件对柱状构件的下端进行支承，并能转动地连接于基台，上述柱状构件经由臂支承构件将臂保持成能升降，上述工业机器人能提高回旋构件的抗扭刚性。在上述工业机器人中，回旋构件(18)的基端侧能转动地连接于基台(6)，回旋构件的前端侧固定有柱状构件的下端侧，上述柱状构件经由臂支承构件将臂保持成能够升降。回旋构件(18)的中央部分(18a)的厚度比回旋构件(18)的基端部分(18b)的厚度大。在上述工业机器人中，回旋构件(18)与基台(6)的连接部由减速器(30)构成，减速器与电动机(29)直接连接，上述电动机(29)用于使回旋构件(18)相对于基台(6)转动。

Industrial robot

An industrial robot, which is including the cyclotron component SCARA type robot, lower end of the cyclotron components of the cylindrical component is supported, and rotatably connected to the base station, the columnar component via the arm support member will keep the arm to lift, the industrial robot can improve the torsional rigidity of rotary component the. In the above industrial robot, the base end side of the gyrating component (18) can be rotatably connected to the base station (6), and the front end side of the rotary member is fixed with the lower end side of the columnar component, and the columnar component is maintained by the arm supporting member to be capable of lifting. The thickness of the central part (18a) of the gyrotron member (18) is larger than that of the base part (18B) of the gyrotron member (18). In the above industrial robot, the connection part of the gyrating component (18) and the base station (6) is composed of a reducer (30), and the reducer is directly connected with the motor (29). The motor (29) is used for rotating the rotary member (18) relative to the base station (6).

【技术实现步骤摘要】
工业机器人
本技术涉及一种水平多关节型工业机器人。
技术介绍
一直以来，已知一种搬运工件的水平多关节型机器人(例如，参照专利文献1)。专利文献1所记载的机器人包括：手，该手对工件进行保持；臂，手能够转动地连接于该臂；支承构件，该支承构件对臂进行支承；柱，该柱将支承构件支承成能够升降；台座，该台座供柱的下端固定；以及基台，台座能够转动地连接于该基台。从上下方向观察时的台座的形状为大致长方形，台座的一端侧能够转动地连接于基台。台座的另一端供柱的下端侧固定。台座的另一端侧部分的厚度比台座的一端侧部分的厚度大。在专利文献1所记载的机器人中，台座与基台的连接部由减速器构成。上述减速器经由带连接于电动机，当电动机旋转时，台座会相对于基台转动。电动机配置于台座的内部。此外，电动机配置于厚度变大的台座的另一端侧部分。在台座的上表面形成有用于将电动机配置于台座的内部的相对较大的开口部。开口部形成于厚度变大的台座的另一端侧部分的上表面。此外，开口部被盖覆盖。专利文献1：日本专利特开2009－269126号公报在专利文献1所记载的机器人中，在厚度变大的台座的另一端侧部分的上表面形成有用于配置电动机的相对较本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人，其特征在于，包括：手，该手装载搬运对象物；臂，所述手连接于该臂的前端侧；臂支承构件，所述臂的基端侧能够转动地连接于该臂支承构件；柱状构件，该柱状构件将所述臂支承构件保持成能够升降；回旋构件，该回旋构件对所述柱状构件的下端侧进行支承；基台，所述回旋构件能够转动地连接于该基台；以及转动机构，该转动机构使所述回旋构件相对于所述基台转动，从上下方向观察时的所述回旋构件的形状为长方形或长圆形，若将从上下方向观察时的所述回旋构件的长边方向设为第一方向，则所述回旋构件的在第一方向上的一端侧连接于所述基台，所述回旋构件的在第一方向上的另一端侧固定有所述柱状构件的下端侧，所述回旋构件的第一方向的...

【技术特征摘要】
2016.12.07 JP 2016-2376751.一种工业机器人，其特征在于，包括：手，该手装载搬运对象物；臂，所述手连接于该臂的前端侧；臂支承构件，所述臂的基端侧能够转动地连接于该臂支承构件；柱状构件，该柱状构件将所述臂支承构件保持成能够升降；回旋构件，该回旋构件对所述柱状构件的下端侧进行支承；基台，所述回旋构件能够转动地连接于该基台；以及转动机构，该转动机构使所述回旋构件相对于所述基台转动，从上下方向观察时的所述回旋构件的形状为长方形或长圆形，若将从上下方向观察时的所述回旋构件的长边方向设为第一方向，则所述回旋构件的在第一方...

【专利技术属性】
技术研发人员：矢泽隆之，池田章浩，
申请(专利权)人：日本电产三协浙江有限公司，日本电产三协株式会社，
类型：新型
国别省市：浙江,33