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一种工业机器人，其是包括回旋构件的水平多关节型工业机器人，上述回旋构件对柱状构件的下端进行支承，并能转动地连接于基台，上述柱状构件经由臂支承构件将臂保持成能升降，上述工业机器人能提高回旋构件的抗扭刚性。在上述工业机器人中，回旋构件(18)的...该专利属于日本电产三协（浙江）有限公司;日本电产三协株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过日本电产三协（浙江）有限公司;日本电产三协株式会社授权不得商用。