导轨组件和工业用机器人制造技术

一种导轨组件和具有该导轨组件的工业用机器人，即使相互对接的两个支承框架的端部各自的支承导轨的面不齐平，也能抑制导轨因在两个支承框架的端部的对接面处急剧弯曲或扭曲而导致导轨的安装精度变差，影响导轨的寿命。本实用新型专利技术的导轨组件包括：第一支承框架和第二支承框架，该第一支承框架的端部和第二支承框架的端部沿第一方向彼此对接而形成对接面；以及导轨，该导轨以跨过对接面的方式从与第一方向垂直的第二方向支承于第一支承框架和第二支承框架，其中，第一支承框架、第二支承框架和导轨设置成：在对接面处，第一支承框架的端部和第二支承框架的端部在与第一方向和第二方向垂直的第三方向整体上分别与导轨在第二方向上分离。方向上分离。方向上分离。

【技术实现步骤摘要】
导轨组件和工业用机器人


[0001]本技术涉及导轨组件和工业用机器人。

技术介绍

[0002]用于搬运玻璃基板等搬运对象的工业用机器人有时具有导轨组件以及机器人主体，导轨组件具有线性支承框架(有时也称作线性引导件)和支承于线性支承框架的导轨，机器人主体以能沿导轨移动的方式经由导轨支承于线性支承框架。
[0003]在上述工业用机器人中，有时机器人主体移动的行程较长，在这种情况下，需要将多个线性支承框架以端部彼此对接而形成对接面的方式拼接来支承导轨。
[0004]在将多个线性支承框架拼接时，相互对接的线性支承框架的支承导轨的支承面不易齐平，容易产生错位。为了缓和相互对接的线性支承框架的支承面彼此间的错位，如图6所示，可考虑将导轨12X设置成跨过相互对接的线性支承框架11X的端部的对接面ASX。然而，在这种情况下，如图6所示，导轨12X容易因在相互对接的线性支承框架11X的端部的对接面ASX处急剧弯曲或扭曲而导致导轨12X的安装精度变差，影响导轨12X的寿命。

技术实现思路

[0005]本技术正是鉴于上述问题而完成的，目的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导轨组件，包括：第一支承框架和第二支承框架，该第一支承框架的端部和第二支承框架的端部沿第一方向彼此对接而形成对接面；以及导轨，该导轨以在所述第一方向上跨过所述对接面的方式从与所述第一方向垂直的第二方向支承于所述第一支承框架和所述第二支承框架，其特征在于，所述第一支承框架、所述第二支承框架和所述导轨设置成：在所述对接面处，所述第一支承框架的所述端部和所述第二支承框架的所述端部在与所述第一方向和所述第二方向垂直的第三方向整体上分别与所述导轨在所述第二方向上分离。2.如权利要求1所述的导轨组件，其特征在于，在所述第一支承框架的所述端部，设置有使所述第一支承框架的所述端部在所述对接面处与所述导轨在所述第二方向上分离的避让部，在所述第二支承框架的所述端部,设置有使所述第二支承框架的所述端部在所述对接面处与所述导轨在所述第二方向上分离的避让部。3.如权利要求2所述的导轨组件，其特征在于，所述第一支承框架的所述端部在所述第三方向上位于所述避让部的两侧的部分，分别与所述第二支承框架的所述端部在所述第三方向上位于所述避让部的两侧的部分在所述第一方向上对接。4.如权利要求3所述的导轨组件，其特征在于，在所述第一支承框架的所述端部中，所述避让部是相对于该端部...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉竹，荒川洋，矢泽隆之，
申请(专利权)人：日本电产三协浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：