The utility model discloses a joint type robot, including robot body, nozzle, a liquid outlet pipe, electric control box, control panel, liquid inlet pipe, visual recognition sensor, a semiconductor refrigeration piece, a ventilation hole and a cooling liquid tank, a liquid level sensor, solenoid valve, fixed slots, holes, water pump, fan, the battery and the microcontroller, the joint type robot by articulated manipulator, the first box body and a second box body and a base, the inside of the base is provided with a fixed slot, the bottom at the center of the fixing groove of the fan is installed, the center of the top part of the base is provided with a through hole, the top side of the the base is installed on the articulated manipulator, the top side of the joint type manipulator is installed at the top of the first box body, one side of the first box body is provided with a spray head, and the spray head through the first box At the bottom, a visual recognition sensor is installed at the bottom side of the first box body, which has the function of cooling and cooling.
【技术实现步骤摘要】
一种关节型机器人
本技术涉及机械设备
,具体为一种关节型机器人。
技术介绍
关节型机器人就是关节处可以通过某些方式的连接,实现转动,但是现在关节型机器人只能够实现关节型的连接,并不能够对所工作的对象进行散热,同时也不能够使冷却装置进行结合使用,很多工厂的热处理工艺品通过关节型机器人运输,如果同时可以进行冷却,可以大大降低生产成本,提高产品质量,所以说设计一种关节型机器人是很有必要的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种关节型机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题,本技术提供如下技术方案:一种关节型机器人,包括关节型机器人本体、喷头、出液管、电控箱、控制板、进液管、视觉识别传感器、半导体制冷片、通风孔、冷却液箱、液位传感器、电磁阀、固定槽、风扇、通孔、水泵、蓄电池和单片机,所述关节型机器人本体由关节型机械臂、第一盒体、第二盒体和底座组成,所述底座的内部开设有固定槽,所述固定槽的底部中心处安装有风扇,所述底座的顶部中心处开设有通孔,所述底座的顶部一侧安装有关节型机械臂,所述关节型机械臂的顶部一侧安装有第一盒体,所述第一盒体的顶部一侧安装有喷头,且喷头穿过第一盒体的底部,所述第一盒体的底部一侧安装有视觉识别传感器,所述底座的顶部另一侧安装有第二盒体,且第二盒体的一侧通过焊接与关节型机械臂的一侧连接,所述第二盒体的底部对应通孔位置处开设有通风孔,所述第二盒体的一侧安装有电控箱,所述电控箱的一侧安装有控制板,所述电控箱的内部安装有蓄电池和单片机,所述第二盒体的底部内壁安装有冷却液箱,所述冷却液箱的顶部内壁安装有液位传感器,所述冷却液箱的顶部通 ...
【技术保护点】
一种关节型机器人,包括关节型机器人本体(1)、喷头(4)、出液管(5)、电控箱(7)、控制板(8)、进液管(9)、视觉识别传感器(11)、半导体制冷片(12)、通风孔(13)、冷却液箱(14)、液位传感器(15)、电磁阀(16)、固定槽(17)、风扇(18)、通孔(19)、水泵(20)、蓄电池(21)和单片机(22),其特征在于:所述关节型机器人本体(1)由关节型机械臂(2)、第一盒体(3)、第二盒体(6)和底座(10)组成,所述底座(10)的内部开设有固定槽(17),所述固定槽(17)的底部中心处安装有风扇(18),所述底座(10)的顶部中心处开设有通孔(19),所述底座(10)的顶部一侧安装有关节型机械臂(2),所述关节型机械臂(2)的顶部一侧安装有第一盒体(3),所述第一盒体(3)的顶部一侧安装有喷头(4),且喷头(4)穿过第一盒体(3)的底部,所述第一盒体(3)的底部一侧安装有视觉识别传感器(11),所述底座(10)的顶部另一侧安装有第二盒体(6),且第二盒体(6)的一侧通过焊接与关节型机械臂(2)的一侧连接,所述第二盒体(6)的底部对应通孔(19)位置处开设有通风孔(13), ...
【技术特征摘要】
1.一种关节型机器人,包括关节型机器人本体(1)、喷头(4)、出液管(5)、电控箱(7)、控制板(8)、进液管(9)、视觉识别传感器(11)、半导体制冷片(12)、通风孔(13)、冷却液箱(14)、液位传感器(15)、电磁阀(16)、固定槽(17)、风扇(18)、通孔(19)、水泵(20)、蓄电池(21)和单片机(22),其特征在于:所述关节型机器人本体(1)由关节型机械臂(2)、第一盒体(3)、第二盒体(6)和底座(10)组成,所述底座(10)的内部开设有固定槽(17),所述固定槽(17)的底部中心处安装有风扇(18),所述底座(10)的顶部中心处开设有通孔(19),所述底座(10)的顶部一侧安装有关节型机械臂(2),所述关节型机械臂(2)的顶部一侧安装有第一盒体(3),所述第一盒体(3)的顶部一侧安装有喷头(4),且喷头(4)穿过第一盒体(3)的底部,所述第一盒体(3)的底部一侧安装有视觉识别传感器(11),所述底座(10)的顶部另一侧安装有第二盒体(6),且第二盒体(6)的一侧通过焊接与关节型机械臂(2)的一侧连接,所述第二盒体(6)的底部对应通孔(19)位置处开设有通风孔(13),所述第二盒体(6)的一侧安装有电控箱(7),所述电控箱(7)的一侧安装有控制板(8),所述电控箱(7)的内部安装有蓄电池(21)和单片机(22),所述第二盒体...
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