一种曲柄滑块为折展单元柔性铰链连接的空间折展机构制造技术

一种曲柄滑块为折展单元柔性铰链连接的空间折展机构，该折展机构的机座在销轴座处通过销轴与可展单元连接，可展单元的支架杆一端通过销轴与机座连接，两侧通过销轴与曲柄滑块机构连接，曲柄滑块机构的第一连杆一端通过销轴与支架杆连接，另一端通过销轴与第二连杆连接，第二连杆一端通过销轴与第一连杆连接，另一端通过销轴与第二滑块连接，第二滑块一端通过销轴与第二连杆连接，另一端通过销轴与后一组曲柄滑块机构的第一连杆连接，最后一组曲柄滑块机构的第一滑块只与第二连杆通过销轴连接，柔性铰链为三自由度柔性铰链，两端连接两个可展模块。本发明专利技术稳定性好、结构刚度大、结构简单、可在空间折叠、折叠比大。

A space folding mechanism with flexible hinges connected by a crank slide block as a folding unit

【技术实现步骤摘要】
一种曲柄滑块为折展单元柔性铰链连接的空间折展机构
本专利技术涉及一种空间折展机构，特别是一种曲柄滑块为折展单元柔性铰链连接的空间折展机构。
技术介绍
随着航天事业的发展，越来越多的航天工程中会应用一些大型在轨结构，以满足不同航天任务的需求；然而，由于运载容积的限制，能够发射到太空的非折展结构体的尺寸无法满足任务的需求，因此各种类型的宇航空间折展机构得到了快速的发展和应用。空间折展机构在航天工程领域主要作为雷达天线等有效载荷的伸出机构，大口径空间天线支撑机构、柔性太阳翼的支撑机构及折展式空间站骨架等。中国专利201410055607.X公布了一种环形桁架式大型空间可展机构，该专利通过绳索或弹簧驱动，机构稳定性较低；中国专利201510939297.2公开了一种用于雷达天线快速架设与撤收的支撑臂折展机构，该专利技术通过导轨和齿轮齿条的形式来实现折展，增加了机构的制作成本，推广应用能力差；中国专利201210310520.3公布了一种基于正方形单元平面阵列可展机构，该专利仅可在平面折叠，折叠比较小。现在迫切需要一种稳定性好、结构刚度大、结构简单、加工制造成本低、性价比高，且可在空间折叠、折本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种曲柄滑块为折展单元柔性铰链连接的空间折展机构，包括机座、可展单元和柔性铰链，其特征在于，具体结构和连接关系如下，所述机座为八边形机座，每一边均有一个销轴座，八边形机座在销轴座处通过销轴与可展单元连接；所述可展单元包括支架杆和曲柄滑块机构，支架杆一端通过销轴与机座连接，两侧通过销轴与曲柄滑块机构连接，曲柄滑块机构包括第一连杆、第二连杆和滑块，第一组曲柄滑块机构的第一连杆一端通过销轴与支架杆连接，另一端通过销轴与第二连杆连接，所述第二连杆一端通过销轴与第一连杆连接，另一端通过销轴与第二滑块连接，第二滑块一端通过销轴与第二连杆连接，另一端通过销轴与后一组曲柄滑块机构的第一连杆连接，其他曲柄滑块机...

【技术特征摘要】
1.一种曲柄滑块为折展单元柔性铰链连接的空间折展机构，包括机座、可展单元和柔性铰链，其特征在于，具体结构和连接关系如下，所述机座为八边形机座，每一边均有一个销轴座，八边形机座在销轴座处通过销轴与可展单元连接；所述可展单元包括支架杆和曲柄滑块机构，支架杆一端通过销轴与机座连接，两侧通过销轴与曲柄滑块机构连接，曲柄滑块机构包括第一连杆、第二连杆和滑块，第一组曲柄滑块机构的第一连杆一端通过销轴与支架杆连接，另一端通过销轴与第二连杆连接，所述第二连杆一端通过销轴与第一连杆连接，另一端通过销轴与第二滑块连接，第二滑块一端通过销轴与第二连杆连接，另一端通过销轴与后一组曲柄滑块机构的第一连杆连接，其他曲柄滑块机构的结构和连接关系与第一组曲柄滑块机构相同，最后一组曲柄滑块机构的第一滑块只与第二连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王汝贵，孙家兴，袁吉伟，黄慕华，陈辉庆，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：广西,45