一种可调节高度的机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种机械手，尤其涉及一种可调节高度的机械手。本发明专利技术要解决的技术问题是提供一种高度可自由调节的可调节高度的机械手。为了解决上述技术问题，本发明专利技术提供了这样一种可调节高度的机械手，包括有安装框等；安装框顶部中心设有空心支杆，空心支杆内设有升降装置，升降装置上部左侧设有第一支杆，第一支杆顶端设有旋转装置，旋转装置顶部设有第二支杆，第二支杆顶端连接有机械手本体。本发明专利技术便于使得机械手本体可以在不同高度的下有序工作，提高了设备的工作效率，节约了时间，提高设备的实用性，通过第二滑轨和第二滑块的配合，对第一支杆及其上装置起到导向与固定作用，达到了保证设备稳定性的效果。

A manipulator with adjustable height.

The invention relates to a mechanical hand, in particular to a manipulator with adjustable height. The technical problem to be solved by the invention is to provide a highly adjustable adjustable height manipulator. In order to solve the technical problem, the invention provides an adjustable height manipulator, and comprises a mounting frame; the installation box at the top center of a hollow supporting rod, the lifting device is provided with a hollow supporting rod, the upper left lifting device is provided with a first supporting rod, a first supporting rod top end is provided with a rotating device, rotating device at the top with second legs, second support rod is connected with a manipulator. The invention facilitates robot can work orderly under different height, improve equipment efficiency, save time, improve equipment availability, with second and second slide slide, on the first supporting rod and the device plays a guiding and fixing, ensure the stability of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种可调节高度的机械手
本专利技术涉及一种机械手，尤其涉及一种可调节高度的机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手在实际工作中，常常需要调节工作高度或者是工作角度，这样才可以最大效率地提高设备的工作效率，节约时间。综上，目前需要研发一种高度可自由调节的可调节高度的机械手，来克服现有技术中无法调节高度的缺点。
技术实现思路
(1)要解决的技术问题本专利技术为了克服现有技术中无法调节高度的缺点，本专利技术要解决的技术问题是提供一种高度可自由调节的可调节高度的机械手。(2)技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供了这样一种可调节高度的机械手，包括有安装框、空心支杆、升降装置、第一支杆、旋转装置、第二支杆和机械手本体，安装框顶部中心设有空心支杆，空心支杆内设有升降装置，升降装置上部左侧设有第一支杆，第一支杆顶端设有旋转装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可调节高度的机械手，其特征在于，包括有安装框(1)、空心支杆(2)、升降装置(3)、第一支杆(4)、旋转装置(5)、第二支杆(6)和机械手本体(7)，安装框(1)顶部中心设有空心支杆(2)，空心支杆(2)内设有升降装置(3)，升降装置(3)上部左侧设有第一支杆(4)，第一支杆(4)顶端设有旋转装置(5)，旋转装置(5)顶部设有第二支杆(6)，第二支杆(6)顶端连接有机械手本体(7)。

【技术特征摘要】
1.一种可调节高度的机械手，其特征在于，包括有安装框(1)、空心支杆(2)、升降装置(3)、第一支杆(4)、旋转装置(5)、第二支杆(6)和机械手本体(7)，安装框(1)顶部中心设有空心支杆(2)，空心支杆(2)内设有升降装置(3)，升降装置(3)上部左侧设有第一支杆(4)，第一支杆(4)顶端设有旋转装置(5)，旋转装置(5)顶部设有第二支杆(6)，第二支杆(6)顶端连接有机械手本体(7)。2.根据权利要求1所述的一种可调节高度的机械手，其特征在于，升降装置(3)包括有第一弹簧(31)、连杆(32)、卡块(33)、螺栓(35)、螺母(36)和橡胶套(37)，空心支杆(2)内底部连接有第一弹簧(31)，第一弹簧(31)顶端连接有连杆(32)，连杆(32)顶端连接在第一支杆(4)底端，第一弹簧(31)处于压缩状态，第一支杆(4)右侧下部设有卡块(33)，卡块(33)上开有第一插孔(34)，空心支杆(2)右侧上部设有螺母(36)，第一插孔(34)内插有螺栓(35)，螺栓(35)中部通过螺纹连接的方式连接在螺母(36)内，螺栓(35)顶端设有橡胶套(37)。3.根据权利要求2所述的一种可调节高度的机械手，其特征在于，旋转装置(5)包括有空心块(51)、轴承座(52)、转轴(53)、转盘(54)和插杆(58)，第一支杆(4)顶端设有空心块(51)，空心块(51)顶部中心开有第一通孔(56)，空心块(51)内底部设有轴承座(52)，轴承座(52)内设有转轴(53)，转轴(53)顶端设有转盘(54)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：应杨国，
申请(专利权)人：应杨国，
类型：发明
国别省市：浙江,33