一种垃圾拾取机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种机械手，尤其涉及一种垃圾拾取机械手。本发明专利技术要解决的技术问题是提供一种能清理各种垃圾的垃圾拾取机械手。为了解决上述技术问题，本发明专利技术提供了这样一种垃圾拾取机械手，包括有空心支杆等；空心支杆上设有开启装置，空心支杆顶部设有夹取装置，夹取装置底部与开启装置顶部连接。本发明专利技术通过设有第一手爪和第二手爪，两者相互配合，将垃圾从地上夹起，代替了人手臂的功能，达到了保护操作人员不易受伤和患病的效果，通过更换不同手爪的夹取装置，使得该机械手能清理各种垃圾，结构简单，操作方便，达到了可以拾取各种不同垃圾、适用范围广的效果。

A kind of garbage pickup manipulator

The invention relates to a mechanical hand, in particular to a garbage pickup manipulator. The technical problem to be solved by the invention is to provide a garbage pickup manipulator that can clean up all kinds of garbage. In order to solve the above technical problems, the present invention provides a garbage pickup manipulator, including hollow supporting rods, etc. the hollow supporting rod is provided with an opening device, and the top part of the hollow supporting rod is provided with a clamping device, and the bottom of the clamping device is connected with the top part of the opening device. By the invention is provided with a first gripper and the second claw, both with each other, will pick up the rubbish from the ground, instead of the human arm function, to protect the operator is not easy to be injured and sick, the replacement of different gripper clamping device, so that the robot can clean up all kinds of garbage, simple structure and convenient operation, can reach the effect of various garbage pickup and wide range of application.

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾拾取机械手
本专利技术涉及一种机械手，尤其涉及一种垃圾拾取机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在垃圾拾取和清理的过程中，腐烂的垃圾有可能使操作人员患病，而尖锐的垃圾则有可能使操作人员受伤，为了避免操作人员直接用手拾取垃圾，从而受伤或者患上疾病，我们需要研发一种能够拾取垃圾的机械手。综上，目前需要研发一种能清理各种垃圾的垃圾拾取机械手，来克服现有技术中清理垃圾种类单一的缺点。
技术实现思路
(1)要解决的技术问题本专利技术为了克服现有技术中清理垃圾种类单一的缺点，本专利技术要解决的技术问题是提供一种能清理各种垃圾的垃圾拾取机械手。(2)技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供了这样一种垃圾拾取机械手，包括有空心支杆、开启装置和夹取装置，空心支杆上设有开启装置，空心支杆顶部设有夹取装置，夹取装置底部与开启装置顶部连接。优选地，开启装置包括有销轴、把手、第一弹簧、连接杆和导套，空心支杆右壁下部开有第一通孔，第一通孔内转动式连接有销轴，销轴上设有把手，把手左部位于空心支杆内，把手左侧中部与空心支杆右侧下部之间连接有第一弹簧，把手左端转动式连接有连接杆，空心支杆顶部中心设有导套，连接杆顶端穿过导套与夹取装置底部连接。优选地，夹取装置包括有第一安装板、第一手爪、第二手爪、第二弹簧和第一支杆，空心支杆顶部设有第一安装板，第一安装板中部开有第二通孔，连接杆穿过导套和第二通孔，顶端铰接连接有第一手爪和第二手爪，第一手爪和第二手爪相互配合，第一手爪内侧下部和第二手爪内侧下部之间连接有第二弹簧，第一安装板顶部左右对称设有第一支杆，第一支杆顶端分别与对应的第一手爪和第二手爪底部转动式连接。优选地，还包括有第二安装板、螺栓、凸起、凹形块和第二支杆，空心支杆顶部设有第二安装板，第二安装板中部开有第三通孔，第一手爪和第二手爪底部铰接连接有第二支杆，第一手爪和第二手爪相互配合，第二支杆底端穿过第三通孔与连接杆顶端接触，第一安装板和第二安装板右部对应开有螺纹孔，螺纹孔内通过螺纹连接的方式连接有螺栓，第二安装板顶部左侧设有凸起，第一安装板底部左侧设有凹形块，凸起位于凹形块内，凸起和凹形块配合。优选地，还包括有安装块、挂钩和橡胶套，空心支杆左侧下部设有安装块，安装块中心转动式连接有挂钩，空心支杆下部和把手下部均套有橡胶套。优选地，空心支杆材料为优质钢材，表面覆盖镀锌层。工作原理：当需要拾取垃圾时，用手握住空心支杆下部，通过开启装置和夹取装置的配合，将垃圾夹起，然后移动该机械手将夹起的垃圾丢入垃圾收集袋内。如此通过设有开启装置和夹取装置，两者相互配合，使得操作人员拾取垃圾时，不必俯身弯腰，也不必直接用手，达到了减少操作人员工作量、保护操作人员不易受伤的效果。因为开启装置包括有销轴、把手、第一弹簧、连接杆和导套，空心支杆右壁下部开有第一通孔，第一通孔内转动式连接有销轴，销轴上设有把手，把手左部位于空心支杆内，把手左侧中部与空心支杆右侧下部之间连接有第一弹簧，把手左端转动式连接有连接杆，空心支杆顶部中心设有导套，连接杆顶端穿过导套与夹取装置底部连接，当需要拾取垃圾时，向左压动把手，第一弹簧被压缩，把手左端向上摆动，带动连接杆向上运动，使得夹取装置被打开，然后移动该机械手，使得垃圾位于夹取装置内，接着松开把手，第一弹簧恢复原状，带动把手回到初始位置，使得连接杆向下运动回到初始位置，进而使得夹取装置将垃圾夹紧，移动该机械手，当垃圾位于垃圾收集袋上方时，向左压动把手，使得夹取装置打开，进而使得夹取装置内夹取的垃圾掉入垃圾收集袋内，然后松开把手，当需要再次拾取垃圾时，向左压动把手，并重复上述过程即可。如此通过设有把手，操作人员通过向左压动把手将夹取装置打开，操作安全简单，减少操作人员弯腰的次数，达到了节省气力的效果。因为夹取装置包括有第一安装板、第一手爪、第二手爪、第二弹簧和第一支杆，空心支杆顶部设有第一安装板，第一安装板中部开有第二通孔，连接杆穿过导套和第二通孔，顶端铰接连接有第一手爪和第二手爪，第一手爪和第二手爪相互配合，第一手爪内侧下部和第二手爪内侧下部之间连接有第二弹簧，第一安装板顶部左右对称设有第一支杆，第一支杆顶端分别与对应的第一手爪和第二手爪底部转动式连接，当连接杆向上运动时，带动第一手爪和第二手爪底部向上运动，使得第一手爪和第二手爪向外侧张开，第二弹簧被拉伸，然后移动该机械手，使得垃圾位于第一手爪和第二手爪之间，接着松开把手，使得连接杆向下运动，带动第一手爪和第二手爪底部向下运动，第二弹簧恢复原状，使得第一手爪和第二手爪向内侧靠拢，将垃圾夹紧，然后移动该机械手，当垃圾位于垃圾收集袋上方时，向左压动把手，使得第一手爪和第二手爪向外侧张开，进而使得第一手爪和第二手爪之间夹取的垃圾掉入垃圾收集袋内。如此通过设有第一手爪和第二手爪，两者相互配合，将垃圾从地上夹起，代替了人手臂的功能，达到了保护操作人员不易受伤和患病的效果。因为还包括有第二安装板、螺栓、凸起、凹形块和第二支杆，空心支杆顶部设有第二安装板，第二安装板中部开有第三通孔，第一手爪和第二手爪底部铰接连接有第二支杆，第一手爪和第二手爪相互配合，第二支杆底端穿过第三通孔与连接杆顶端接触，第一安装板和第二安装板右部对应开有螺纹孔，螺纹孔内通过螺纹连接的方式连接有螺栓，第二安装板顶部左侧设有凸起，第一安装板底部左侧设有凹形块，凸起位于凹形块内，凸起和凹形块配合，当需要拾取不同的垃圾时，逆时针将螺栓拧出上部的螺纹孔，然后将第一安装板右部向上拉起，使得凸起与凹形块分离，进而使得夹取装置与开启装置分离，接着更换其它规格的夹取装置，将凸起压入该夹取装置的凹形块内，顺时针将螺栓拧进该夹取装置的螺纹孔内，当第一安装板与第二安装板平行时，停止转动螺栓，使得不同该夹取装置被固定住，并再次与开启装置相互配合。如此通过更换不同手爪的夹取装置，使得该机械手能清理各种垃圾，结构简单，操作方便，达到了可以拾取各种不同垃圾、适用范围广的效果。因为还包括有安装块、挂钩和橡胶套，空心支杆左侧下部设有安装块，安装块中心转动式连接有挂钩，空心支杆下部和把手下部均套有橡胶套，如此通过设有挂钩，达到了方便摆放、悬挂的效果，通过设有橡胶套，达到了避免使用时间过长，导致手掌酸痛的效果。(3)有益效果本专利技术通过设有第一手爪和第二手爪，两者相互配合，将垃圾从地上夹起，代替了人手臂的功能，达到了保护操作人员不易受伤和患病的效果，通过更换不同手爪的夹取装置，使得该机械手能清理各种垃圾，结构简单，操作方便，达到了可以拾取各种不同垃圾、适用范围广的效果。附图说明图1为本专利技术的主视结构示意图。图2为本专利技术开启装置的主视结构示意图。图3为本专利技术夹取装置的主视结构示意图。图4为本专利技术的第一种部分主视结构示意图。图5为本专利技术的第二种部分主视结构示意图。附图中的标记为：1-空心支杆，2-开启装置，21-第一通孔，22-销轴，23-把手，24-第一弹簧，25-连接杆，26-导套，3-夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垃圾拾取机械手，其特征在于，包括有空心支杆(1)、开启装置(2)和夹取装置(3)，空心支杆(1)上设有开启装置(2)，空心支杆(1)顶部设有夹取装置(3)，夹取装置(3)底部与开启装置(2)顶部连接。

【技术特征摘要】
1.一种垃圾拾取机械手，其特征在于，包括有空心支杆(1)、开启装置(2)和夹取装置(3)，空心支杆(1)上设有开启装置(2)，空心支杆(1)顶部设有夹取装置(3)，夹取装置(3)底部与开启装置(2)顶部连接。2.根据权利要求1所述的一种垃圾拾取机械手，其特征在于，开启装置(2)包括有销轴(22)、把手(23)、第一弹簧(24)、连接杆(25)和导套(26)，空心支杆(1)右壁下部开有第一通孔(21)，第一通孔(21)内转动式连接有销轴(22)，销轴(22)上设有把手(23)，把手(23)左部位于空心支杆(1)内，把手(23)左侧中部与空心支杆(1)右侧下部之间连接有第一弹簧(24)，把手(23)左端转动式连接有连接杆(25)，空心支杆(1)顶部中心设有导套(26)，连接杆(25)顶端穿过导套(26)与夹取装置(3)底部连接。3.根据权利要求2所述的一种垃圾拾取机械手，其特征在于，夹取装置(3)包括有第一安装板(31)、第一手爪(33)、第二手爪(34)、第二弹簧(35)和第一支杆(36)，空心支杆(1)顶部设有第一安装板(31)，第一安装板(31)中部开有第二通孔(32)，连接杆(25)穿过导套(26)和第二通孔(32)，顶端铰接连接有第一手爪(33)和第二手爪(34)，第一手爪(33)和第二手爪(34)相互配合，第一手爪(33)内侧下部和第二手爪(34)...

【专利技术属性】
技术研发人员：应杨国，
申请(专利权)人：应杨国，
类型：发明
国别省市：浙江,33