一种智能夹砖机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能夹砖机械手，其结构包括：智能单片机、配电动力柱、夹持固定台、夹持机械板、横向伸缩块、横向伸缩杆、纵向伸缩柱、纵向伸缩杆、机械手爪块、机械手底座，配电动力柱垂直固定在夹持固定台下，夹持固定台水平固定在夹持机械板下，夹持机械板设有两个并且分别垂直紧贴于横向伸缩块前后两侧，横向伸缩块与横向伸缩杆采用间隙配合，横向伸缩杆设有两个并且均垂直固定在纵向伸缩柱左侧，本实用新型专利技术智能单片机设有导电PC板、单片机引脚、焊接侧板、单片机主板，实现了夹砖机械手的智能性与自动化功能，编程控制人性化配合夹砖工作，高效便捷节约操作，节省劳动力，快速夹砖动作连接流畅，并且单片机自主检测。

A kind of intelligent brick manipulator

The utility model discloses an intelligent brick clamping manipulator, the structure includes a microcontroller, intelligent power distribution column, holding fixed table, holding mechanical plate, transverse expansion block, horizontal telescopic rod, a longitudinal telescopic column, a longitudinal telescopic rod, gripper block, manipulator base, vertical column fixed electric power distribution in holding fixed table, holding fixed platform fixed plate to clamp in the level of machinery, mechanical clamping plate is provided with two vertical and transverse expansion block close to the front and rear sides, transverse expansion block and horizontal telescopic rod by clearance fit, horizontal telescopic rod is provided with two and are vertically fixed on the longitudinal telescopic column on the left, the utility model is provided with a conductive plate, PC intelligent single-chip microcontroller pin, welding plate, MCU, intelligent and automatic function of brick clamping manipulator, programmable control with humanization The clamping brick work, efficient and convenient to save operation, save labor, quick clamp movement connection fluency, and single chip microcomputer independent detection.

【技术实现步骤摘要】
一种智能夹砖机械手
本技术是一种智能夹砖机械手，属于机械手领域。
技术介绍
智能仿生机械手用智能手机的IOS应用程序进行控制的一款灵敏系数很高的一种仿生手。现有技术公开了申请号为：CN201320870108.7的一种新型夹砖机械手，主要包括机械手横梁、机械手、机械手辅梁和气缸，两个机械手平行放置后，取其相同的一端与机械手横梁滑配合，并通过机械手固定件将机械手固定在机械手横梁上；两个机械手辅梁平行放置后通过螺丝和夹板与两个机械手垂直连接，在其中的一个机械手辅梁上通过气缸固定件安装有气缸。该新型夹砖机械手结构简单，实用性强，安全性高，调整灵活，故障率低，维修成本低，但现有技术夹砖机械手智能性不够，人工化不全面，自动化不兼容，无法配合快速便捷的工作，达不到智能和自动化功能的体现。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种智能夹砖机械手，以解决夹砖机械手智能性不够，人工化不全面，自动化不兼容，无法配合快速便捷的工作，达不到智能和自动化功能的体现的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种智能夹砖机械手，其结构包括：智能单片机、配电动力柱、夹持固定台、夹持机械板、横向伸缩块、横向伸缩杆、纵向伸缩柱、纵向伸缩杆、机械手爪块、机械手底座，所述配电动力柱垂直固定在夹持固定台下，所述夹持固定台水平固定在夹持机械板下，所述夹持机械板设有两个并且分别垂直紧贴于横向伸缩块前后两侧，所述横向伸缩块与横向伸缩杆采用间隙配合；所述横向伸缩杆设有两个并且均垂直固定在纵向伸缩柱左侧，所述纵向伸缩柱垂直嵌套于纵向伸缩杆外，所述纵向伸缩杆与机械手爪块采用间隙配合，所述智能单片机竖直安装于配电动力柱前，所述智能单片机与配电动力柱电连接，智能单片机与机械手爪块电连接，所述配电动力柱垂直固定在机械手底座上；所述智能单片机设有导电PC板、单片机引脚、焊接侧板、单片机主板，所述导电PC板与单片机引脚电连接，所述单片机引脚设有两个以上并排成一条直线并且均垂直焊接在焊接侧板上，所述焊接侧板设有两个并且分别垂直固定在单片机主板左右两侧，所述导电PC板竖直安装于配电动力柱前，所述导电PC板与配电动力柱和机械手爪块电连接。进一步地，所述导电PC板、焊接侧板、单片机主板、夹持固定台、夹持机械板、机械手底座均为矩形板块结构。进一步地，所述配电动力柱与横向伸缩块均为矩形柱杆结构。进一步地，所述横向伸缩杆、纵向伸缩柱、纵向伸缩杆均为圆形柱杆结构。进一步地，所述单片机引脚与机械手爪块为不规则板块结构。进一步地，所述智能单片机为电子部件，精度高，控制准确。进一步地，所述机械手爪块为机械部件，灵活度高，夹砖便捷。本技术的有益效果：本技术智能单片机设有导电PC板、单片机引脚、焊接侧板、单片机主板，实现了夹砖机械手的智能性与自动化功能，编程控制人性化配合夹砖工作，高效便捷节约操作，节省劳动力，快速夹砖动作连接流畅，并且单片机自主检测。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种智能夹砖机械手的结构示意图。图2为本技术一种智能夹砖机械手智能单片机的结构示意图。图中：智能单片机-1、配电动力柱-2、夹持固定台-3、夹持机械板-4、横向伸缩块-5、横向伸缩杆-6、纵向伸缩柱-7、纵向伸缩杆-8、机械手爪块-9、机械手底座-10、导电PC板-100、单片机引脚-101、焊接侧板-102、单片机主板-103。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1与图2，本技术提供一种智能夹砖机械手：其结构包括：智能单片机1、配电动力柱2、夹持固定台3、夹持机械板4、横向伸缩块5、横向伸缩杆6、纵向伸缩柱7、纵向伸缩杆8、机械手爪块9、机械手底座10，所述配电动力柱2垂直固定在夹持固定台3下，所述夹持固定台3水平固定在夹持机械板4下，所述夹持机械板4设有两个并且分别垂直紧贴于横向伸缩块5前后两侧，所述横向伸缩块5与横向伸缩杆6采用间隙配合；所述横向伸缩杆6设有两个并且均垂直固定在纵向伸缩柱7左侧，所述纵向伸缩柱7垂直嵌套于纵向伸缩杆8外，所述纵向伸缩杆8与机械手爪块9采用间隙配合，所述智能单片机1竖直安装于配电动力柱2前，所述智能单片机1与配电动力柱2电连接，智能单片机1与机械手爪块9电连接，所述配电动力柱2垂直固定在机械手底座10上；所述智能单片机1设有导电PC板100、单片机引脚101、焊接侧板102、单片机主板103，所述导电PC板100与单片机引脚101电连接，所述单片机引脚101设有两个以上并排成一条直线并且均垂直焊接在焊接侧板102上，所述焊接侧板102设有两个并且分别垂直固定在单片机主板103左右两侧，所述导电PC板100竖直安装于配电动力柱2前，所述导电PC板100与配电动力柱2和机械手爪块9电连接，所述导电PC板100、焊接侧板102、单片机主板103、夹持固定台3、夹持机械板4、机械手底座10均为矩形板块结构，所述配电动力柱2与横向伸缩块5均为矩形柱杆结构，所述横向伸缩杆6、纵向伸缩柱7、纵向伸缩杆8均为圆形柱杆结构，所述单片机引脚101与机械手爪块9为不规则板块结构，所述智能单片机1为电子部件，精度高，控制准确，所述机械手爪块9为机械部件，灵活度高，夹砖便捷。在智能夹砖机械手的使用过程中，通过智能单片机1的单片机主板103通电激活输出自动化程序给导电PC板100与单片机引脚101，导入配电动力柱2与机械手爪块9控制操作，智能性高又自动配合流畅，通过智能单片机1达到夹砖机械手的智能性与自动化功能，编程控制人性化配合夹砖工作，高效便捷节约操作，节省劳动力，快速夹砖动作连接流畅，并且单片机自主检测。本技术所述的智能单片机1是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。本技术的智能单片机1、配电动力柱2、夹持固定台3、夹持机械板4、横向伸缩块5、横向伸缩杆6、纵向伸缩柱7、纵向伸缩杆8、机械手爪块9、机械手底座10、导电PC板100、单片机引脚101、焊接侧板102、单片机主板103部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本技术解决的问题是夹砖机械手智能性不够，人工化不全面，自动化不兼容，无法配合快速便捷的工作，达不到智能和自动化功能的体现，本技术通过上述部件的互相组合，可以达到夹砖机械手的智能性与自动化功能，编程控制人性化配合夹砖工作，高效便捷节约操作，节省劳动力，快速夹砖动作连接流畅，并且单片机自主检测，具体如下所述：所述导电PC板100与单片机引脚101电连接，所述单片机引脚101设有两个以上并排成一条直线并且均垂直焊接在焊接侧板102上，所述焊接侧板102设有两个并且分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能夹砖机械手，其结构包括：智能单片机(1)、配电动力柱(2)、夹持固定台(3)、夹持机械板(4)、横向伸缩块(5)、横向伸缩杆(6)、纵向伸缩柱(7)、纵向伸缩杆(8)、机械手爪块(9)、机械手底座(10)，所述配电动力柱(2)垂直固定在夹持固定台(3)下，所述夹持固定台(3)水平固定在夹持机械板(4)下，所述夹持机械板(4)设有两个并且分别垂直紧贴于横向伸缩块(5)前后两侧，所述横向伸缩块(5)与横向伸缩杆(6)采用间隙配合，其特征在于：所述横向伸缩杆(6)设有两个并且均垂直固定在纵向伸缩柱(7)左侧，所述纵向伸缩柱(7)垂直嵌套于纵向伸缩杆(8)外，所述纵向伸缩杆(8)与机械手爪块(9)采用间隙配合，所述智能单片机(1)竖直安装于配电动力柱(2)前，所述智能单片机(1)与配电动力柱(2)电连接，智能单片机(1)与机械手爪块(9)电连接，所述配电动力柱(2)垂直固定在机械手底座(10)上；所述智能单片机(1)设有导电PC板(100)、单片机引脚(101)、焊接侧板(102)、单片机主板(103)，所述导电PC板(100)与单片机引脚(101)电连接，所述单片机引脚(101)设有两个以上并排成一条直线并且均垂直焊接在焊接侧板(102)上，所述焊接侧板(102)设有两个并且分别垂直固定在单片机主板(103)左右两侧，所述导电PC板(100)竖直安装于配电动力柱(2)前，所述导电PC板(100)与配电动力柱(2)和机械手爪块(9)电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种智能夹砖机械手，其结构包括：智能单片机(1)、配电动力柱(2)、夹持固定台(3)、夹持机械板(4)、横向伸缩块(5)、横向伸缩杆(6)、纵向伸缩柱(7)、纵向伸缩杆(8)、机械手爪块(9)、机械手底座(10)，所述配电动力柱(2)垂直固定在夹持固定台(3)下，所述夹持固定台(3)水平固定在夹持机械板(4)下，所述夹持机械板(4)设有两个并且分别垂直紧贴于横向伸缩块(5)前后两侧，所述横向伸缩块(5)与横向伸缩杆(6)采用间隙配合，其特征在于：所述横向伸缩杆(6)设有两个并且均垂直固定在纵向伸缩柱(7)左侧，所述纵向伸缩柱(7)垂直嵌套于纵向伸缩杆(8)外，所述纵向伸缩杆(8)与机械手爪块(9)采用间隙配合，所述智能单片机(1)竖直安装于配电动力柱(2)前，所述智能单片机(1)与配电动力柱(2)电连接，智能单片机(1)与机械手爪块(9)电连接，所述配电动力柱(2)垂直固定在机械手底座(10)上；所述智能单片机(1)设有导电PC板(100)、单片机引脚(101)、焊接侧板(102)、单片机主...

【专利技术属性】
技术研发人员：张泽泽，张彩红，
申请(专利权)人：张泽泽，
类型：新型
国别省市：山东,37