五轴门形机械手及其操作方法技术

本发明专利技术是一种五轴门形机械手及其操作方法，该五轴门形机械手包含两立柱、一固定块、一第一移块、一第二移块、一第一转动块、一第二转动块与一夹持装置；运用所述五轴门形机械手进行初取料、进料与再取料的动作，进而减少机械手与工作机台搭配时占用的面积，并且减少作业时间，同时增加使用的安全性。

Five axis door shaped manipulator and its operation method

The invention relates to a five axis gantry manipulator and its operation method, the five axis gantry manipulator includes two columns, a fixed block, a first block, a second shift shift block, a first rotating block, a second rotating block and a clamping device; the use of the five axis gantry manipulator at the beginning of fetching and feeding and then reclaiming action, thereby reducing the manipulator and the working machine collocation of the occupied area, and reduce the operation time, and increase the safety of use.

【技术实现步骤摘要】
五轴门形机械手及其操作方法
本专利技术主要涉及一种应用于机械加工设备的机械手臂及其操作方法，尤其是指一种五轴门形机械手及其操作方法。
技术介绍
现今机械手的发展越来越广泛，可以方便工作母机上的工件加工后的替换，减少人力并增加安全性，而一般工厂应用的机械手为独立一台设备并设于工作母机与置料台之间，机械手的活动范围较大，且机械手的工作范围一般不可以让人靠近以防危险，因此该机械手、该工作母机与该置料台所占的工作面积大，当所占面积越大，该机械手的伸展范围越大，机械手的作业时间就会越长，若为了避免此一情况增加机械手的数量，除了增加所占用的面积，还会大幅提高作业成本。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种能减少机械手与工作母机搭配时占用的面积，而且减少作业时间，增加使用的安全性，进而提高机械手的使用价值的五轴门形机械手及其操作方法。为达到上述目的，本专利技术提供一种五轴门形机械手，其中，该五轴门形机械手包含有两立柱、一固定块、一第一移块、一第二移块、一第一转动块、一第二转动块与一夹持装置；该固定块的底面靠近所述固定块的两端处分别连接两立柱；该第一移块呈长形，该第一移块为水平设置，且该第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种五轴门形机械手，其特征在于，所述五轴门形机械手包含有两立柱、一固定块、一第一移块、一第二移块、一第一转动块、一第二转动块与一夹持装置；所述固定块的底面靠近所述固定块的两端处分别连接两所述立柱；所述第一移块呈长形，所述第一移块为水平设置，且所述第一移块与所述固定块呈九十度夹角，所述第一移块能沿所述固定块的顶面相对所述固定块横向且纵向移动地设于所述固定块上；所述第二移块呈长形，所述第二移块为垂直设置，且所述第二移块能垂直移动地设于所述第一移块的一端；所述第一转动块的一端能转动地设于所述第二移块的底端；所述第二转动块能转动地设于所述第一转动块的其中一个侧面，且所述第二转动块靠近所述第一转动块的底...

【技术特征摘要】
1.一种五轴门形机械手，其特征在于，所述五轴门形机械手包含有两立柱、一固定块、一第一移块、一第二移块、一第一转动块、一第二转动块与一夹持装置；所述固定块的底面靠近所述固定块的两端处分别连接两所述立柱；所述第一移块呈长形，所述第一移块为水平设置，且所述第一移块与所述固定块呈九十度夹角，所述第一移块能沿所述固定块的顶面相对所述固定块横向且纵向移动地设于所述固定块上；所述第二移块呈长形，所述第二移块为垂直设置，且所述第二移块能垂直移动地设于所述第一移块的一端；所述第一转动块的一端能转动地设于所述第二移块的底端；所述第二转动块能转动地设于所述第一转动块的其中一个侧面，且所述第二转动块靠近所述第一转动块的底端处；所述夹持装置设于所述第二转动块上异于与所述第一转动块转动连接的一侧面，所述夹持装置包含有一隔板与两夹爪，所述隔板包含有四个边缘面与两侧面，所述隔板的一所述边缘面设于所述第二转动块上异于与所述第一转动块转动连接的一侧面，两所述夹爪分别设于所述隔板的两侧面。2.根据权利要求1所述的五轴门形机械手，其特征在于，所述第二移块的底端靠近所述第二移块的底面的其中一边缘处向下延伸一直板，所述直板的底端朝所述第一转动块水平延伸一平板，所述第一转动块的底端能转动地连接于所述平板的顶面。3.一种五轴门形机械手的操作方法，其特征在于，所述五轴门形机械手的操作方法包含有下列步骤：步骤a：提供一种五轴门形机械手，所述五轴门形机械手包含有两立柱、一固定块、一第一移块、一第二移块、一第一转动块、一第二转动块与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟邦，蔡文山，
申请(专利权)人：易立威机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71