一种龙门桁架机器人的上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种龙门桁架机器人的上下料机械手，包括竖立柱和限位钢丝绳，所述竖立柱的顶部固定有横杆，且其中一个竖立柱的侧面上安装有控制面板，另一个竖立柱的侧面上设置有计数器，所述横杆内部安装的第二电机的一侧连接有第二丝杠，所述第二丝杠上设置有第二滑块，两个所述第二滑块之间固定有横梁，所述横梁内部安装的第一电机的一侧连接的第一丝杠上安装有第一滑块，所述第一滑块的顶部穿过横梁安装有双轴电机，且第一滑块的内部设置有液压泵，所述液压泵的底部连接有液压伸缩杆，且液压伸缩杆底部连接的机械抓手上固定有压力传感器。本实用新型专利技术设置了双轴电机和限位钢丝绳，通过双轴电机工作带动转轴上的转轮转动。

An upper and down manipulator of a Longmen truss robot

The utility model discloses a Longmen truss robot by manipulator, including vertical column spacing and wire rope, the top of the vertical column is fixed with a transverse rod, and one side of the vertical column is arranged on the control panel, the other side of a vertical column is arranged on the counter. The second side of the rail mounted inside the motor connected with second screw, the screw second is arranged on the second slide, a beam fixed between the two and the second slide block, the first side of the first screw motor is installed inside the beam connection is installed on the top of the first slider, the first slider passing through the beam equipped with double motor, and the slider is arranged inside the first hydraulic pump, the hydraulic pump is connected with the hydraulic telescopic rod, a fixed pressure mechanical grip and hydraulic telescopic rod is connected to the bottom of the Sensors. The utility model sets a double shaft motor and a limited wire rope, and drives a rotating wheel on a rotating shaft through a dual shaft motor.

【技术实现步骤摘要】
一种龙门桁架机器人的上下料机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种龙门桁架机器人的上下料机械手。
技术介绍
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展最快的行业之一，年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素：一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰；二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。目前，现有的上下料机械手在使用过程中往往容易发生突然失控等现象，这就容易导致机械手以及夹持的物件突然失重甚至掉落，使用不安全。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种龙门桁架机器人的上下料机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种龙门桁架机器人的上下料机械手，包括竖立柱(1)和限位钢丝绳(12)，其特征在于：所述竖立柱(1)的顶部固定有横杆(4)，且其中一个竖立柱(1)的侧面上安装有控制面板(3)，另一个竖立柱(1)的侧面上设置有计数器(11)，所述横杆(4)内部安装的第二电机(17)的一侧连接有第二丝杠(16)，所述第二丝杠(16)上设置有第二滑块(15)，两个所述第二滑块(15)之间固定有横梁(9)，所述横梁(9)内部安装的第一电机(10)的一侧连接的第一丝杠(8)上安装有第一滑块(5)，所述第一滑块(5)的顶部穿过横梁(9)安装有双轴电机(6)，且第一滑块(5)的内部设置有液压泵(7)，所述液压泵(7)的底部...

【技术特征摘要】
1.一种龙门桁架机器人的上下料机械手，包括竖立柱(1)和限位钢丝绳(12)，其特征在于：所述竖立柱(1)的顶部固定有横杆(4)，且其中一个竖立柱(1)的侧面上安装有控制面板(3)，另一个竖立柱(1)的侧面上设置有计数器(11)，所述横杆(4)内部安装的第二电机(17)的一侧连接有第二丝杠(16)，所述第二丝杠(16)上设置有第二滑块(15)，两个所述第二滑块(15)之间固定有横梁(9)，所述横梁(9)内部安装的第一电机(10)的一侧连接的第一丝杠(8)上安装有第一滑块(5)，所述第一滑块(5)的顶部穿过横梁(9)安装有双轴电机(6)，且第一滑块(5)的内部设置有液压泵(7)，所述液压泵(7)的底部连接有液压伸缩杆(2)，且液压伸缩杆(2)底部连接的机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：李坤全，文睿，康琰，邵凤祥，刘希东，田云飞，李阳，
申请(专利权)人：河南工程学院，
类型：新型
国别省市：河南,41