一种高速运转的机器人制造技术

本发明专利技术的一种高速运转的机器人，包括横向分布的X轴滑轨和Y轴滑轨，X轴滑轨可滑动地安装在Y轴滑轨上，还包括用于驱动X轴滑轨沿Y轴滑轨移动的第一驱动机构，第一驱动机构安装于Y轴滑轨；X轴滑轨设置有纵向分布的机械臂，机械臂包括并列布置的主臂、副臂和第二驱动机构，第二驱动机构驱动主臂相对X轴滑轨上下运动并且驱动副臂相对主臂上下运动。与现有技术相比，本发明专利技术的机械臂分别主臂和副臂，当主臂和副臂同时上下运动时，副臂相对外界的速度是主臂和副臂的速度之和，因此能够实现超高速的工作需求；整体结构简单紧凑，并且主臂和副臂均有第二驱动机构驱动，能耗低，提高工作效率。

A high speed robot

A high-speed operation of the robot of the invention, including the transverse distribution of X axis and Y axis slide rails, X shaft slide is slidably mounted on the Y axis of the slide rail, also includes a first driving mechanism drives the slide track along the Y axis X axis sliding rail, the driving mechanism is installed on the Y axis X axis slide rail first; equipped with a mechanical arm of the vertical distribution, including the main manipulator arm, parallel side arm and the second drive, second drive mechanism drives the main arm relative to the X axis sliding rail moving up and down and drive the jib arm relative to the main movement. Compared with the prior art, the invention of the mechanical arm were the main arm and the auxiliary arm, when the main arm and the auxiliary arm moves up and down at the same time, the relative speed of the jib outside the main arm and the auxiliary arm speed and therefore can achieve ultra high speed work demand; overall structure is simple and compact, and the main arm and there are second vice arm driving mechanism, low energy consumption, improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种高速运转的机器人
本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种高速运转的机器人。
技术介绍
机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的，是一种能代替人工作业的繁琐重复劳动以实现生产的机械全自动化，能在各种的环境下高速运作，并且还能确保人身安全的自动机械。虽然机械手还不如人手那样灵活，但是能够模仿人的手掌和手臂的某些动作功能，并按固定程序取拿、搬运生产线上产品或操作工具，具有能不断重复工作、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手力大等优点，因此机械手广泛用于自动化生产中。目前的机器人机械手：XYZ直角坐标的运动规则，结构复杂、能耗大、动作周期时间长，无法满足需要超高速运转的工作需求。
技术实现思路
针对现有技术存在上述技术问题，本专利技术提供一种结构简单，低能耗，能够满足超高速运转的工作需求的高速运转的机器人。为实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：提供一种高速运转的机器人，包括横向分布的X轴滑轨和Y轴滑轨，X轴滑轨可滑动地安装在Y轴滑轨上，还包括用于驱动X轴滑轨沿Y轴滑轨移动的第一驱动机构，第一驱动机构安装于Y轴滑轨；X轴滑轨设置有纵向分布的机械臂，机械臂包括并列布置的主臂、副本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高速运转的机器人，包括横向分布的X轴滑轨和Y轴滑轨，X轴滑轨可滑动地安装在Y轴滑轨上，还包括用于驱动X轴滑轨沿Y轴滑轨移动的第一驱动机构；其特征是：X轴滑轨设置有纵向分布的机械臂，机械臂包括并列布置的主臂、副臂和第二驱动机构，第二驱动机构驱动主臂相对X轴滑轨上下运动并且驱动副臂相对主臂上下运动，主臂可滑动地安装在X轴滑轨上，副臂可滑动地安装在主臂上。

【技术特征摘要】
1.一种高速运转的机器人，包括横向分布的X轴滑轨和Y轴滑轨，X轴滑轨可滑动地安装在Y轴滑轨上，还包括用于驱动X轴滑轨沿Y轴滑轨移动的第一驱动机构；其特征是：X轴滑轨设置有纵向分布的机械臂，机械臂包括并列布置的主臂、副臂和第二驱动机构，第二驱动机构驱动主臂相对X轴滑轨上下运动并且驱动副臂相对主臂上下运动，主臂可滑动地安装在X轴滑轨上，副臂可滑动地安装在主臂上。2.根据权利要求1所述的一种高速运转的机器人，其特征是：X轴滑轨与Y轴滑轨相互垂直设置，X轴滑轨一端部安装在Y轴滑轨上，另一端部悬空设置。3.根据权利要求2所述的一种高速运转的机器人，其特征是：X轴滑轨设置有连接板，X轴滑轨通过所述连接板来与Y轴滑轨连接，第一驱动机构包括相匹配的第一电机和第一皮带轮组件，第一电机设置于Y轴滑轨，第一皮带轮组件与所述连接板连接。4.根据权利要求1所述的一种高...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟平，吴丰礼，
申请(专利权)人：广东拓斯达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44