【技术实现步骤摘要】
一种配有视觉的高速并联机器人拾取装置
[0001 ] 本专利技术涉及一种配有视觉的高速并联机器人拾取装置，属于工业机器人及自动化
，特别是一种在食品、药品及电子等行业的生产中可实现对产品的高速分拣和拾取的装置。
技术介绍
在食品、医药以及电子产品行业，存在着大量的分拣、拾取及包装工作，目前这些工作主要靠人工完成，具有劳动强度大、生产效率低、易污染等缺点。随着科学技术的发展，机器人等自动化设备的引入成为行业的发展趋势。然而现有的产品主要是单独的机器人，需要用户自己配备安装架、视觉系统和传输系统等附属设备，安装调试复杂，搬运后需要重新调试，并且精度和稳定性受用户提供附属设备的影响。
技术实现思路
针对上述已有技术的不足，本专利技术提供了一种配有视觉系统的高速并联机器人拾取装置。由于机器人本体、安装架、视觉系统和传输系统是一个整体，能够克服安装调试复杂的缺点，搬运后不需要重新调试即可使用，且能够保证精度和稳定性不变。该高速并联机器人拾取装置能够灵活应对工作环境的变化，实现运动目标物体的高速准确地分拣与拾取。本专利技术的采用的技术方案如下:该高速并联机器人拾取装...
【技术保护点】
一种配有视觉的高速并联机器人拾取装置，包括机器人本体结构（Ⅰ）、安装架（Ⅱ）、视觉系统（Ⅲ）和传输系统（Ⅳ），其特征在于:机器人本体结构（Ⅰ）包括固定平台（1）、三组机械手臂（2）、旋转轴（3）和动平台（4）；固定平台（1）上设有安装孔（101），用于机器人本体结构的固定，螺纹孔（102）用于机器人的驱功机构（110）的固定安装；机械手臂（2）由主动臂（11）和从动臂（12）组成，主动臂由主动臂上端连接件（111）、碳纤维管（112）、主动臂末端连接件（113）组成；从动臂（12）由一对从动连杆（122）通过球关节（121）组成平行四边形机构，包括球关节（121）、从动连杆...
【技术特征摘要】
1.一种配有视觉的高速并联机器人拾取装置，包括机器人本体结构(I )、安装架(II)、视觉系统(III)和传输系统(IV)，其特征在于: 机器人本体结构(I)包括固定平台(I)、三组机械手臂(2)、旋转轴(3)和动平台(4)；固定平台(I)上设有安装孔(101)，用于机器人本体结构的固定，螺纹孔(102)用于机器人的驱功机构(110)的固定安装； 机械手臂(2)由主动臂(11)和从动臂(12)组成，主动臂由主动臂上端连接件(111)、碳纤维管(112)、主动臂末端连接件(113)组成；从动臂(12)由一对从动连杆(122)通过球关节(121)组成平行四边形机构，包括球关节(121)、从动连杆(122)、销(127)、销端螺母(124)和从动臂拉簧(128 );其中从动连杆由从动杆连接件(125 )、碳纤维管(123 )组成，球关节(121)与主动臂末端连接件(113)和动平台(4)通过螺纹连接，通过锁紧螺母(126)锁紧；主动臂(11)直接和固定在固定平台上的驱动机构(110)连接，从动臂(12)—端与主动臂(11)连接，另一端与动平台(4)连接； 旋转轴(3 )由上端轴承组(31)、上端万向联轴器(32 )、花键轴(33 )、花键螺母(38 )、套筒(34)、旋转轴连接件(40)、下端万向联轴器(35)、下端轴承组(36)组成；上端万向联轴器(32 )通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：丛明，仲崇权，田涛，刘冬，李稚春，肖乐，
申请(专利权)人：大连理工计算机控制工程有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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