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本实用新型公开了一种配有视觉的高速并联机器人拾取装置,主要包括机器人本体结构、安装架、视觉系统和传输系统。其中机器人本体结构包括固定平台、三组机械手臂、旋转轴和动平台。视觉系统主要包括CCD摄像机、图像采集卡和工业控制计算机,其中CCD摄像...该专利属于大连理工计算机控制工程有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过大连理工计算机控制工程有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开了一种配有视觉的高速并联机器人拾取装置,主要包括机器人本体结构、安装架、视觉系统和传输系统。其中机器人本体结构包括固定平台、三组机械手臂、旋转轴和动平台。视觉系统主要包括CCD摄像机、图像采集卡和工业控制计算机,其中CCD摄像...