本发明涉及运动控制技术领域，一种基于FPGA的多轴运动控制系统，包括电源、晶振、JTAG电路、ARM芯片、FPGA芯片、15路DI输入电路、8路HDI输入电路及16路HDO输出电路。本发明使用ARM芯片作为运动控制的控制器，FPGA芯片...

本发明涉及工业控制技术领域，一种输出优先实现最短报文的HEBus高效现场总线系统及通信方法，所述通信方法，包括以下步骤：步骤1、初始化设置，系统上电后，主站对各从站进行初始化设置，若初始化不成功进行步骤2故障处理，若初始化成功进行步骤3...

本发明涉及工业控制技术领域，一种支持Modbus和PPI协议复用的实时串行通信系统，包括管理计算机、控制主站、控制从站及串行网络通信线，所述控制主站，包括解析配置文件模块及与其依次连接的遍历资源信息模块、组装报文模块，还包括解析报文模块...

本发明涉及可编程自动化控制器PAC系统技术领域，一种基于双核处理器的PAC实时控制系统，包括基于工业PC机的双核处理器、共享内存及I/O设备，所述双核处理器包括处理器核心CPU0和CPU1；所述CPU0中的第三方应用程序与人机交互模块连...

本发明涉及一种圆弧插补方法，一种用于运动控制系统的圆心模式空间圆弧插补方法，包括以下步骤：根据圆心模式给定的圆心坐标，计算直角坐标系OXYZ与空间圆弧所在平面建立的O′X′Y′Z′坐标系的坐标变换矩阵；计算整个空间圆弧弧长；在O′X′Y...

本发明涉及工业自动化控制技术领域，一种基于设备冗余和网络冗余的混合冗余可编程控制系统，是由主控制器混合冗余系统和从控制器混合冗余系统组成，包含双以太网网络冗余、以太网设备冗余、双串口串行网络冗余及串行设备冗余四层冗余。主控制器为双以太网...

本发明涉及工业控制领域中的圆弧插补方法，一种封装成PLCopen指令的变速曲线圆弧快速插补方法，包括以下步骤：根据PLCopen标准，将所述的变速曲线圆弧快速插补方法封装成圆弧运动指令；通过圆弧运动指令获取圆弧插补参数，确定满足基于梯形...

一种三自由度电动动感座椅，应用在4D影院和商用游戏机等娱乐场所。该动感座椅包括底座、座椅连接板、三套电动升降机构，电动升降机构安装在底座和座椅连接板之间，底座前端中间一套，后端左右各一套，呈正三角形布置，电动升降机构包括球铰、伺服电动缸...

本发明公开了一种电动动感座椅，应用在4D影院等娱乐场所。本动感座椅包括底座、座椅连接板、连于二者之间的一个支撑机构和二个升降机构，其中：所述支撑机构下端通过螺钉固定在底座上，上端通过万向节和座椅连接板连接；所述升降机构由两个万向节和一个...

本实用新型公开了一种电动动感座椅，应用在4D影院等娱乐场所。本动感座椅包括底座、座椅连接板、连于二者之间的一个支撑机构和二个升降机构，其中：所述支撑机构下端通过螺钉固定在底座上，上端通过万向节和座椅连接板连接；所述升降机构由两个万向节和...

本实用新型公开了一种配有视觉的高速并联机器人拾取装置，主要包括机器人本体结构、安装架、视觉系统和传输系统。其中机器人本体结构包括固定平台、三组机械手臂、旋转轴和动平台。视觉系统主要包括CCD摄像机、图像采集卡和工业控制计算机，其中CCD...

本发明公开了一种配有视觉的高速并联机器人拾取装置，主要包括机器人本体结构、安装架、视觉系统和传输系统。其中机器人本体结构包括固定平台、三组机械手臂、旋转轴和动平台。视觉系统主要包括CCD摄像机、图像采集卡和工业控制计算机，其中CCD摄像...

一种三自由度电动动感座椅，应用在4D影院和商用游戏机等娱乐场所。该动感座椅包括底座、座椅连接板、三套电动升降机构，电动升降机构安装在底座和座椅连接板之间，底座前端中间一套，后端左右各一套，呈正三角形布置，电动升降机构包括球铰、伺服电动缸...

基于环型以太网和辅助网络的D-BUS高速总线技术，属于工业控制技术领域。其特征是D-BUS(Dual-BUS)高速总线网络由高速环型以太网ReBUS和辅助网络MB+组成，其中，ReBUS总线利用IEEE802.3以太网物理层规范，将主站...

本实用新型公开了一种差动采集电路，其特征在于该电路由输入端Ａ、Ｂ、Ｃ和输出端Ｘ、Ｙ组成的三条线路组成；其中线路ＡＸ上依次设有节点Ａ１、节点Ａ２、电阻Ｒ６、节点Ａ３和节点Ａ４；线路ＢＹ上依次设有节点Ｂ１、断点Ｂ２、断点Ｂ２’、节点Ｂ３、节...

本实用新型公开了一种宽电压ＤＣ－ＤＣ多组隔离电源电路，其特征在于包括：初级电源单元，用于将１０Ｖ－３０Ｖ的宽输入电源转换成５Ｖ电压；推挽电路，用于驱动电源隔离变压器；振荡电路，用于为推挽电路提供矩形振荡波；电源隔离变压器，完成变压器输入...

本发明提出一种温度场拟合方法实现热电偶冷端温度补偿的方法，仅通过三点温度的分布变化规律，建立由这三点确定的平面上温度分布的数学模型，自变量为已知的三点温度，函数值是以这三点为顶点所确定矩形平面上任一点的温度值。并通过最小二乘的方法处理实...

本发明公开了一种多网络控制系统通讯管理方法，以ＥＰＡ标准协议应用层读服务和写服务为基础，结合Ｍｏｄｂｕｓ协议，将Ｍｏｄｂｕｓ网络和ＺｉｇＢｅｅ网络内的设备虚拟成ＥＰＡ网络设备，利用转发服务的方式实现不同网络内的数据通讯，利用功能块指令的...

本发明公开了一种基于ＥＰＡ标准的控制系统及其管理方法，属于工业自动化控制技术领域，控制系统包括主控制器、扩展设备、工程师站和操作员站四部分。工程师站利用ＥＰＡ标准与主控制器通信，根据设备连接关系和系统功能要求对系统进行管理，使用功能块组...

本发明公开了一种单口线变换电路。包括：ＲＣ滤波单元、隔离电路单元、输出放大电路单元及跳线方式输出选择单元；ＲＣ滤波单元、隔离电路单元与输出放大电路单元依次连接；输出放大电路单元包括：电流串联负反馈电路单元、电压并联负反馈电路单元及模拟量...