一种用于飞机装配的并联机构定位平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于飞机壁板、梁、肋、长桁等零部件的位姿精确调整和定位，尤其涉及一种用于飞机装配的并联机构定位平台。本实用新型专利技术包括动平台组件、定平台组件、运动支链组件、动平台位姿调整组件、杆长调整组件。本实用新型专利技术可实现舵面类部件的精确定位和多自由度位置、姿态调整。可与自动制孔系统组合，实现舵面类部件位姿调整和制孔的协调操作，可最大限度地发挥各自的优势，进而大大提高装配效率和装配质量，实现飞机壁板、梁、肋、长桁组件等零部件的自动化和高精度装配；本平台能够方便地切换工作状态。运动支链的调节螺钉打开时，可进行平台的位姿调整；调节螺钉锁紧时，平台处于固定状态，具有较大的刚度以及承载能力。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于飞机壁板、梁、肋、长桁等零部件的位姿精确调整和定位，尤其涉及一种用于飞机装配的并联机构定位平台。
技术介绍
飞机制造过程中，装配和安装工作的劳动量占飞机制造总劳动量的50°/Γ60%。装配时，采用柔性定位技术，可适应一定程度的零件结构变化，同时可减少传统刚性定位方式中不可避免的定位应力。目前，在飞机制造过程中，大多采用以固定工装型架、手工装配为主的方法，极大地限制了工装成本的降低以及装配效率的提高。一些航空制造企业已采用数控柔性多点型架，该平台适合用于飞机部件的单坐标调姿定位，很难实现飞机部件的多坐标调姿态和定位。为适应长寿命，高隐身的需求，目前的飞机多采用复杂型面、异形框架等复杂结构，这就需要在装配工装的设计和制造中最大限度地适应复杂曲面的定位需求。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种能够多坐标调姿和定位的用于飞机装配的并联机构定位平台。本技术的技术解决方案是，定位平台包动平台组件、定平台组件、运动支链组件、动平台位姿调整组件、杆长调整组件；动平台组件21由动平台轴承座1、动平台定位销钉2以及动平台台基3构成,动平台定位销钉2，动平台台基3上均匀开有定位销孔，动平本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于飞机装配的并联机构定位平台，其特征是，定位平台包括动平台组件、定平台组件、运动支链组件、动平台位姿调整组件、杆长调整组件；动平台组件（21）由动平台轴承座（1）、动平台定位销钉（2）以及动平台台基（3）构成，定位销钉（2），动平台台基（3）上均匀开有定位销孔，动平台台基（3）的一个平面上设有动平台轴承座（1），动平台轴承座（1）与动平台台基（3）之间有定位销钉（2）固定；定平台组件（22）由定平台轴承座（4）、定平台定位销钉（5）以及定平台台基（6）构成，定平台台基（6）上均匀开有定位销孔，定平台台基（6）的一个平面上设有定平台轴承座（4），定平台定位销钉（5）将定平台轴承座（4）与定...

【技术特征摘要】
1.种用于飞机装配的并联机构定位平台，其特征是，定位平台包括动平台组件、定平台组件、运动支链组件、动平台位姿调整组件、杆长调整组件； 动平台组件(21)由动平台轴承座(I)、动平台定位销钉(2)以及动平台台基(3)构成，定位销钉(2)，动平台台基(3)上均匀开有定位销孔，动平台台基(3)的一个平面上设有动平台轴承座(1)，动平台轴承座(I)与动平台台基(3)之间有定位销钉(2)固定； 定平台组件(22)由定平台轴承座(4)、定平台定位销钉(5)以及定平台台基(6)构成，定平台台基(6)上均匀开有定位销孔，定平台台基(6)的一个平面上设有定平台轴承座(4)，定平台定位销钉(5)将定平台轴承座(4)与定平台台基6固定； 运动支链组件(23)由定平台主动叉(7)、动平台主动叉(19)、套筒(8)、弹性锁紧夹套(9)、圆柱推杆(10)组成，圆柱推杆(10)的一端与动平台主动叉(19)连接，圆柱推杆(10)的另一端通过弹性锁紧夹套(9)与套筒(8)的一端连接，套筒(8)的另一端与定平台主动叉(7 )，动平台主动叉(19 )与动平台轴承座(I)相接，定平台主动叉(7 )与定平台轴承座(4)相接； 杆长调整组件(25)包括2个U形弹性夹头(11 )、2...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜兆才，邹方，李文刚，张书生，姚艳彬，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司北京航空制造工程研究所，
类型：实用新型
国别省市：