智能全自动存放机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能全自动存放机械臂，主要由控制器、X轴轨道、Z轴轨道、Y轴轨道和机械爪组成，机械爪安装在Y轴轨道的滑台上；Y轴轨道的底部具有一个可移动的托盘；机械爪包括一对可开合的夹爪、一个CCD成像设备和两个距离传感器，其中一个距离传感器用于感应夹爪前进取包过程中的待取货包的距离，另一个距离传感器用于感应夹爪后退拉包过程中的待取货包的距离，CCD成像设备对待取货包的吊袢进行拍照，并将得到的图像传输至控制器，控制器根据图像信息对夹爪的位置进行调整。本实用新型专利技术利用CCD成像设备进行吊袢的定位，使得机械爪能够精准识别吊袢位置，精准抓取软货包。

Intelligent full automatic storage manipulator

The utility model relates to an intelligent automatic storage manipulator, consists of the controller, the X axis orbit, Z axis and Y axis orbit and orbit mechanical claw, a mechanical claw mounted to the Y axis orbit on the Y axis; the bottom of the track with a removable tray; a mechanical claw comprises a pair of jaws and draw a CCD imaging device and two distance sensors, a distance sensor for induction claw bag in the process to go pick up the package from another distance sensor is used for sensing the jaw backward pull pack process to pick up the package from the CCD imaging device to pick up, hanging loop the package to take pictures, and the image will be transmitted to the controller, the controller based on the adjustment of the position of the jaws with image information. The utility model uses the CCD imaging equipment to locate the hanging loop, so that the mechanical claw can accurately identify the position of the hanging loop and accurately grab the soft cargo bag.

【技术实现步骤摘要】
智能全自动存放机械臂
本技术涉及自动化设备
，特别是一种智能全自动存放机械臂。
技术介绍
软货包是以帆布等布料作为装载基体，基体内安装有可以打开的骨架。软货包上的吊袢是唯一可用的承载点，但是各型软货包的尺寸及重量多样，不同货包的吊袢间距也不同，因此自动存取软货包的设备要能够自动识别吊袢的位置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种能够精准识别吊袢位置，精准抓取软货包的智能全自动存放机械臂。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：智能全自动存放机械臂，主要由控制器、X轴轨道、Z轴轨道、Y轴轨道和机械爪组成，所述机械爪安装在所述Y轴轨道的滑台上；所述Y轴轨道的底部具有一个可移动的托盘；所述机械爪包括一对可开合的夹爪、一个CCD成像设备和两个距离传感器，其中一个所述距离传感器用于感应所述夹爪前进取包过程中的待取货包的距离，另一个所述距离传感器用于感应所述夹爪后退拉包过程中的待取货包的距离，所述CCD成像设备对待取货包的吊袢进行拍照，并将得到的图像传输至控制器，控制器根据图像信息对夹爪的位置进行调整。进一步的是，所述机械爪上设置有一个控制所述夹爪伸出和缩回的电缸。进一步的是，所述Y轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能全自动存放机械臂，其特征在于，主要由控制器、X轴轨道、Z轴轨道、Y轴轨道和机械爪组成，所述机械爪安装在所述Y轴轨道的滑台上；所述Y轴轨道的底部具有一个可移动的托盘；所述机械爪包括一对可开合的夹爪、一个CCD成像设备和两个距离传感器，其中一个所述距离传感器用于感应所述夹爪前进取包过程中的待取货包的距离，另一个所述距离传感器用于感应所述夹爪后退拉包过程中的待取货包的距离，所述CCD成像设备对待取货包的吊袢进行拍照，并将得到的图像传输至控制器，控制器根据图像信息对夹爪的位置进行调整。

【技术特征摘要】
1.智能全自动存放机械臂，其特征在于，主要由控制器、X轴轨道、Z轴轨道、Y轴轨道和机械爪组成，所述机械爪安装在所述Y轴轨道的滑台上；所述Y轴轨道的底部具有一个可移动的托盘；所述机械爪包括一对可开合的夹爪、一个CCD成像设备和两个距离传感器，其中一个所述距离传感器用于感应所述夹爪前进取包过程中的待取货包的距离，另一个所述距离传感器用于感应所述夹爪后退拉包过程中的待取货包的距离，所述CCD成像设备对待取货包的吊袢进行拍照，并将得到的图像传输至控制器，控制器根据图像信息对夹爪的位置进行调整。2.根据权利要求1所述的智能...

【专利技术属性】
技术研发人员：田渕亚宁，唐鸿飞，戴洪铭，魏兵，
申请(专利权)人：科思通自动化设备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32