温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本实用新型涉及一种智能全自动存放机械臂,主要由控制器、X轴轨道、Z轴轨道、Y轴轨道和机械爪组成,机械爪安装在Y轴轨道的滑台上;Y轴轨道的底部具有一个可移动的托盘;机械爪包括一对可开合的夹爪、一个CCD成像设备和两个距离传感器,其中一个距离传...该专利属于科思通自动化设备(苏州)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过科思通自动化设备(苏州)有限公司授权不得商用。
温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本实用新型涉及一种智能全自动存放机械臂,主要由控制器、X轴轨道、Z轴轨道、Y轴轨道和机械爪组成,机械爪安装在Y轴轨道的滑台上;Y轴轨道的底部具有一个可移动的托盘;机械爪包括一对可开合的夹爪、一个CCD成像设备和两个距离传感器,其中一个距离传...