石油勘探无线节点全自动放样机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了石油勘探无线节点全自动放样机器人，底座包括安装基板和履带，安装基板的一侧设有电控柜，安装基板的另一侧设有下料机构、导料机构、推料机构和压料机构，该安装基板上设有第一安装架，第一安装架的上部设有下料机构，下料机构包括至少一个用于输送无线节点的下料单元，该下料机构的一侧设有可将无线节点从下料单元送料至下料机构侧下方的导料机构，导料机构的一侧且位于下料机构的下方设有推料机构，导料机构远离推料机构的一侧设有压料机构，推料机构可将无线节点推送至压料机构，并由压料机构将无线节点压入安装面，本实用新型专利技术实现了无线节点的自动送料和压装，大大提供了安装效率，同时提高了安装精准度。

【技术实现步骤摘要】
石油勘探无线节点全自动放样机器人
本技术涉及无线节点压装设备装置
，尤其涉及石油勘探无线节点全自动放样机器人。
技术介绍
在工程勘探中，各种工程物探技术的应用极为重要，根据使用环境的不同，其采集设备主要分为基于陆地勘探和基于海洋勘探的两大类，例如在石油勘探过程中，其中常见的有使用于沙漠(软性材质)环境中的无线节点，将其压装入沙漠中的工作面内，作为基础数据采集点。现有的安装过程中，如果采用人工安装的方式，需要人工将无线节点放置安装面上，并施加外力将其压装入工作面，人工操作效率低下、劳动强度较高；而且人工由于压装所施加外力的不同，可能会导致无线节点受损伤；另外，其压装入工作面的深度不一致，会影响到无线节点采集数据的精准程度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供石油勘探无线节点全自动放样机器人，实现了无线节点的自动送料和压装，大大提供了安装效率，同时提高了安装精准度。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：石油勘探无线节点全自动放样机器人，包括底座，所述底座包括安装基板和履带，所述安装基板的一侧设有电控柜，所述安装基板的另一侧设有下料机构、导料机构、推料机构和压料机构，该安装基板上设有第一安装架，所述第一安装架的上部设有下料机构，所述下料机构包括至少一个用于输送无线节点的下料单元，该下料机构的一侧设有可将无线节点从下料单元送料至下料机构侧下方的导料机构，所述导料机构的一侧且位于下料机构的下方设有推料机构，所述导料机构远离推料机构的一侧设有压料机构，所述推料机构可将无线节点推送至压料机构，并由压料机构将无线节点压入安装面。作为进一步的优化，所述下料单元包括送料弹匣、限位板、第一电缸模组和推料组件，所述限位板设置于第一安装架上，多个所述送料弹匣放置于限位板内，一对所述第一电缸模组设置于限位板的两侧，所述推料组件固定于一对第一电缸模组上，其通过第一电缸模组驱动将无线节点从送料弹匣推料至导料机构。作为进一步的优化，所述送料弹匣包括壳体、流利条和限位条，所述壳体的一侧与导料机构相连通，其另一侧设有可用于推料组件穿过的缺口，一对所述流利条设置于壳体的中部用于承载无线节点，所述限位条设置于壳体的上部对无线节点进行限位调整。作为进一步的优化，所述推料组件包括横杆和推块，所述横杆的两端固定于一对所述第一电缸模组上，多个所述推块分别通过扭簧可转动的设置于横杆的下端，且可分别匹配的穿过壳体的缺口。作为进一步的优化，所述壳体上与导料机构相连通的一侧设有限位块，所述限位块的一端通过扭簧可转动的设置于流利条一侧。作为进一步的优化，所述导料机构包括驱动电机、直线模组、收料框、第二电缸模组和推板，所述驱动电机和直线模组设置于安装基板上，所述直线模组上可上下滑移的设有用于从送料弹匣收料的收料框，所述收料框的上部设有第二电缸模组，所述第二电缸模组上可水平滑移的设有推板，所述推板可将自送料弹匣送至收料框的多个无线节点推料至收料筐一侧。作为进一步的优化，所述推料机构包括第二安装架和推料气缸，所述第二安装架设置于安装基板上，所述推料气缸设置于第二安装架上将导料机构内靠近推料机构一侧的无线节点推料至压料机构中。作为进一步的优化，所述压料机构包括第三安装架、第三电缸模组和下压导向部，所述第三电缸模组设置于第三安装架上端，其自由端穿过第三安装架上部后设有过渡板，所述过渡板上对称设有多个第一通孔，所述第一通孔内可滑移的设有推杆，所述推杆下端固定有水平凹形板，所述水平凹形板内固定有可放置无线节点的下压导向部，所述过渡板下端面固定有压杆，所述压杆位于下压导向部上方，所述第三电缸模组驱动过渡板带动推杆联动使下压导向部抵接于无线节点安装面，且继续推动过渡板沿推杆下移使压杆穿过下压导向部。作为进一步的优化，所述下压导向部包括导向筒和限位组件，所述导向筒固定于水平凹形板的下端，其中部对称的设有一对用于支撑无线节点的限位组件，所述限位组件包括转轴和挡片，所述转轴设置于导向筒上，所述挡片通过扭簧可转动的设置于转轴上，其可经过转动连通导向筒。作为进一步的优化，所述第三电缸模组的输出端设有过载感应器；所述水平凹形板上设有位移传感器。与现有技术相比，本技术具有以下的有益效果：通过多个并排设置的下料单元将无线节点推入导料机构中，由导料机构将整体一排无线节点向推料机构一侧压紧，通过推料机构一次一个将无线节点送料至压料机构，由压料机构完成无线节点压装工作，本技术实现无线节点的自动送料和压装，大大提供了安装效率，同时提高了安装精准度。附图说明图1为无线节点的结构图。图2为本技术的结构图。图3为本技术去除整机壳体后的结构图。图4为本技术下料机构的结构图。图5为图4中A处的放大图。图6为本技术送料弹匣的结构图。图7为本技术导料机构和推料机构的结构图。图8为本技术压料机构的结构图。图9为本技术下压导向部的结构图。图中，1.下料机构，10.第一安装架；11.下料单元；111.限位板；112.送料弹匣；113.第一电缸模组；114.推料组件；1111.铰接板；1112.门栓；1121.壳体；1122.缺口；1123.流利条；1124.限位块；1125.限位条；1141.横杆；1142.推块；2.导料机构；21.驱动电机；22.直线模组；23.收料框；24.第二电缸模组；25.推板；26.第一导向柱；3.推料机构；31.第二安装架；32.推料气缸；4.压料机构；41.第三安装架；42.第三电缸模组；43.过渡板；44.推杆；45.水平凹形板；46.下压导向部；47.压杆；48.位移传感器；49.第二导向柱；461.导向筒；462.限位组件；4621.转轴；4622.挡片；100.无线节点；101.安装基板；102.履带；103.整机壳体；104.侧门；105.防尘板；106.防尘过滤网。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1至9所示，石油勘探无线节点全自动放样机器人，包括底座，底座包括安装基板101和履带102，安装基板101的一侧设有电控柜(图中未示出)，安装基板101的另一侧设有下料机构1、导料机构2、推料机构3和压料机构4，该安装基板101上设有第一安装架10，第一安装架10的上部设有下料机构1，下料机构1包括至少一个用于输送无线节点100的下料单元11，该下料机构1的一侧设有可将无线节点从下料单元11送料至下料机构1侧下方的导料机构2，导料机构2的一侧且位于下料机构1的下方设有推料机构3，导料机构2远离推料机构3的一侧设有压料机构4，推料机构3可将无线节点推送至压料机构4，并由压料机构4将无线节点压入安装面。下料单元11包括送料弹匣112、限位板111、第一电缸模组113和推料组件114，限位板111设置于第一安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.石油勘探无线节点全自动放样机器人，包括底座，所述底座包括安装基板(101)和履带(102)，所述安装基板(101)的一侧设有电控柜，其特征在于，所述安装基板(101)的另一侧设有下料机构(1)、导料机构(2)、推料机构(3)和压料机构(4)，该安装基板(101)上设有第一安装架(10)，所述第一安装架(10)的上部设有下料机构(1)，所述下料机构(1)包括至少一个用于输送无线节点的下料单元(11)，该下料机构(1)的一侧设有可将无线节点从下料单元(11)送料至下料机构(1)侧下方的导料机构(2)，所述导料机构(2)的一侧且位于下料机构(1)的下方设有推料机构(3)，所述导料机构(2)远离推料机构(3)的一侧设有压料机构(4)，所述推料机构(3)可将无线节点推送至压料机构(4)，并由压料机构(4)将无线节点压入安装面。/n

【技术特征摘要】
1.石油勘探无线节点全自动放样机器人，包括底座，所述底座包括安装基板(101)和履带(102)，所述安装基板(101)的一侧设有电控柜，其特征在于，所述安装基板(101)的另一侧设有下料机构(1)、导料机构(2)、推料机构(3)和压料机构(4)，该安装基板(101)上设有第一安装架(10)，所述第一安装架(10)的上部设有下料机构(1)，所述下料机构(1)包括至少一个用于输送无线节点的下料单元(11)，该下料机构(1)的一侧设有可将无线节点从下料单元(11)送料至下料机构(1)侧下方的导料机构(2)，所述导料机构(2)的一侧且位于下料机构(1)的下方设有推料机构(3)，所述导料机构(2)远离推料机构(3)的一侧设有压料机构(4)，所述推料机构(3)可将无线节点推送至压料机构(4)，并由压料机构(4)将无线节点压入安装面。


2.根据权利要求1所述的石油勘探无线节点全自动放样机器人，其特征在于，所述下料单元(11)包括送料弹匣(112)、限位板(111)、第一电缸模组(113)和推料组件(114)，所述限位板(111)设置于第一安装架(10)上，多个所述送料弹匣(112)放置于限位板(111)内，一对所述第一电缸模组(113)设置于限位板(111)的两侧，所述推料组件(114)固定于一对第一电缸模组(113)上，其通过第一电缸模组(113)驱动将无线节点从送料弹匣(112)推料至导料机构(2)。


3.根据权利要求2所述的石油勘探无线节点全自动放样机器人，其特征在于，所述送料弹匣(112)包括壳体(1121)、流利条(1123)和限位条(1125)，所述壳体(1121)的一侧与导料机构(2)相连通，其另一侧设有可用于推料组件(114)穿过的缺口(1122)，一对所述流利条(1123)设置于壳体(1121)的中部用于承载无线节点，所述限位条(1125)设置于壳体(1121)的上部对无线节点进行限位调整。


4.根据权利要求3所述的石油勘探无线节点全自动放样机器人，其特征在于，所述推料组件(114)包括横杆(1141)和推块(1142)，所述横杆(1141)的两端固定于一对所述第一电缸模组(113)上，多个所述推块(1142)分别通过扭簧可转动的设置于横杆(1141)的下端，且可分别匹配的穿过壳体(1121)的缺口(1122)。


5.根据权利要求3所述的石油勘探无线节点全自动放样机器人，其特征在于，所述壳体(1121)上与导料机构(2)相连通的一侧设有限位块(1124)，所述限位块(1124)的一端通过扭簧可转动的设置于流利条(1123)一侧。


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【专利技术属性】
技术研发人员：田渕亚宁，唐鸿飞，戴洪铭，
申请(专利权)人：科思通自动化设备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32