【技术实现步骤摘要】
一种模块化疫情防控型警用机器人
本专利技术涉及机器人
,具体涉及一种模块化疫情防控型警用机器人。
技术介绍
近几十年来,尽管人类的疾病谱发生了很大的变化,但传染病并没有退出历史舞台,反而在某个特定的时期对人类的生存和发展构成严重的威胁。自上个世纪70年代以来,人类新发传染病已达40余种,平均以每年一至两种的速度在递增。重大疫情事关人们的生命和社会的安全,必须有效预防、及时控制和消除突发公共卫生事件的危害,保障公众身体健康与生命安全,维护正常的社会秩序。疫情发生时,需要对患者生活、接触过的场所进行全面消杀工作,需要防疫人员做好防护到事发现场,被感染的风险非常之大。此外,为防止疫情进一步扩散,切断传染源,需民警或社区工作人员对卡口过往人员一一排查,存在交叉感染的风险。采用消毒机器人进入现场进行高风险作业,布设在卡口辅助防疫人员进行非接触测量体温,可大大降低被感染的风险。中国专利申请CN106622728A(公开日:2017-05-10)公开了一种雾炮型履带式防疫机器人,包括履带部件组、基座、前壳、后壳、防疫部件组、车体控制箱和汽油发电机。该雾炮型履带式防疫机器人采用遥控器和远程视频控制系统两种方式进行操作,可使人脱离作业环境,保证作业人员的身体健康。但是该技术方案主要适用于室外环境,受天气环境制约,且需人工远程操作,对操作人员熟练度要求较高。此外该专利技术仅具备消毒功能,无法实现戴口罩识别、体温测量等疫情防控的必要功能。中国专利申请CN105497936A(公开日:2016-04-20)提供 ...
【技术保护点】
1.一种模块化疫情防控型警用机器人,其特征在于,包括移动底盘、监控系统、测温系统、交互系统、消毒系统、储物舱、定位导航系统和控制系统;/n所述移动底盘通讯连接于所述控制系统,用于在控制系统的控制下自动移动;/n所述储物舱固定于所述移动底盘的顶部,所述监控系统和测温系统均设于所述储物舱的顶部;/n所述监控系统包括高清相机,所述高清相机用于获取人脸的高清图像并传输至控制系统,供控制系统进行是否佩戴口罩的识别;/n所述测温系统包括红外相机、距离传感器和温度传感器;所述红外相机用于获取人体的热成像图并传输至控制系统以实现体温探测;所述距离传感器用于测量机器人与待测温人员间的距离并传输至控制系统;所述温度传感器用于测量机器人所处的温度环境并传输至控制系统;/n所述交互系统通讯连接于所述控制系统,用于显示高清相机拍摄的图像、红外相机拍摄得到的热成像图、是否佩戴口罩的识别结果和体温探测的结果;/n所述消毒系统通讯连接于控制系统,用于在控制系统的控制下对空间进行消毒;/n所述定位导航系统通讯连接于所述控制系统,用于将当前的定位信息传输至控制系统。/n
【技术特征摘要】
1.一种模块化疫情防控型警用机器人,其特征在于,包括移动底盘、监控系统、测温系统、交互系统、消毒系统、储物舱、定位导航系统和控制系统;
所述移动底盘通讯连接于所述控制系统,用于在控制系统的控制下自动移动;
所述储物舱固定于所述移动底盘的顶部,所述监控系统和测温系统均设于所述储物舱的顶部;
所述监控系统包括高清相机,所述高清相机用于获取人脸的高清图像并传输至控制系统,供控制系统进行是否佩戴口罩的识别;
所述测温系统包括红外相机、距离传感器和温度传感器;所述红外相机用于获取人体的热成像图并传输至控制系统以实现体温探测;所述距离传感器用于测量机器人与待测温人员间的距离并传输至控制系统;所述温度传感器用于测量机器人所处的温度环境并传输至控制系统;
所述交互系统通讯连接于所述控制系统,用于显示高清相机拍摄的图像、红外相机拍摄得到的热成像图、是否佩戴口罩的识别结果和体温探测的结果;
所述消毒系统通讯连接于控制系统,用于在控制系统的控制下对空间进行消毒;
所述定位导航系统通讯连接于所述控制系统,用于将当前的定位信息传输至控制系统。
2.根据权利要求1所述的模块化疫情防控型警用机器人,其特征在于,所述移动底盘为两轮差速底盘。
3.根据权利要求1所述的模块化疫情防控型警用机器人,其特征在于,所述红外相机和高清相机并列设置;所述距离探测器位于所述红外相机的下方。
4.根据权利要求1所述的模块化疫情防控型警用机器人,其特征在于,所述交互系统包括有显示屏和扬声器,所述显示屏和扬声器均通讯连接于所述控制系统。
5.根据权利要求1所述的模块化疫情防控型警用机器人,其特征在于,所述消毒系统包括储液罐、输液管、压缩泵、超声波喷雾消毒机和喷嘴,所述压缩泵和超声波喷雾消毒机均通讯连接于所述控制系统;所述压缩泵连通于所述储液罐,并通过输液管连通于所述超声波喷雾消毒机;所述超声波喷雾消毒机连通于所述喷嘴。
6.根据权利要求5所述的模块化疫情防控型警用机器人,其特征在于,所述喷嘴设有多个,并且呈圆周排列。
7.根据权利要求1所述的模块化疫情防控型警用机器人,其特征在于,所述定位导航系统包括有激光雷达和超声波雷达,所述激光雷达和超声波雷达均通讯连接于所述控制系统,并均用于探测前方目标并传输控制系统。
8.根据权利要求1所述的模块化疫情防控型警用机器人,其特征在于,所述控制系统包括图像获取处理模块、定位导航模块、运动控制模块、消毒启闭控制模块和显示控制模块;
所述图像获取处理模块...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨杰超,李剑,王青,韩忠华,汪双洋,李婷婷,夏春雨,李强,骆聪聪,
申请(专利权)人:公安部第一研究所,北京中天锋安全防护技术有限公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
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