【技术实现步骤摘要】
T形全气动助力机械手
本技术涉及一种用于马桶烧制前毛坯搬运的机械手，尤其涉及一种T形全气 动助力机械手。
技术介绍
现有技术主要针对马桶烧制前毛坯的搬运，由于马桶烧制前期毛坯的特性为自重 大，受力强度较低，易破损，易留痕迹。现有的机械手无法完成马桶烧制前的搬运，搬运过程 中毛坯经常出现破损。
技术实现思路
本技术目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种T形全气动助力机械手。本技术为实现上述目的，采用如下技术方案:本技术T形全气动助力机械手，包括夹具和控制系统，其中夹具包括固定机 构以及固定于固定机构上的掌托、辅助升降气缸和夹指，辅助升降气缸的活塞杆与固定机 构连接，所述固定机构还沿设置于辅助升降气缸上的线性轨道往复运动，所述掌托通过两 个活动夹指夹持工件。所述夹指与固定机构连接处设置定位调节机构。所述掌托成60° -130°的弧度。所述夹指的前端部由具有防滑耐磨阻燃特性的泡棉包裹。所述控制系统由过滤器、增压器、稳压器、控制器组成，控制器分别与过滤器、增 压器、稳压器连接。本技术为企业节省劳动力，降低生产成本；减轻操作者的劳动强度，最大限度 保障其健康与安全；以压缩空气...
【技术保护点】
一种T形全气动助力机械手，其特征在于包括夹具和控制系统（6），其中夹具包括固定机构（7）以及固定于固定机构（7）上的掌托（1）、辅助升降气缸（2）和夹指（3），辅助升降气缸（2）的活塞杆与固定机构（7）连接，所述固定机构（7）还沿设置于辅助升降气缸（2）上的线性轨道（4）往复运动，所述掌托（1）通过两个活动夹指（3）夹持工件。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周玉琳，周超，
申请(专利权)人：苏州安控机械制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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