一种高速交换板的双手臂装置制造方法及图纸

一种高速交换板的双手臂装置，包括一升降装置，所述升降装置驱动送料手臂和收料手臂在垂直方向上下运动；所述送料手臂有送料吸盘，所述送料吸盘连通送料真空泵；所述收料手臂有收料吸盘，所述收料吸盘连通收料真空泵；所述送料真空泵、收料真空泵、送料水平驱动器、收料水平驱动器、升降装置连接集中控制器，受其控制。本实用新型专利技术减少了人手触摸污染产品，提高了产品质量。使用真空吸盘吸取板件，上下手臂自动化供收，使用人员机械比由1:1变为1:3；提升人员使用效益达200%以上。本实用新型专利技术使用伺服马达驱动，可达到精确的供给精度。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电路板加工机械，尤其是涉及一种电路板在曝光工序置入待曝光板和取出已曝光板的机械手。
技术介绍
随着技术的进步，电路板越来越薄，线路越做越细，板件表面清晰度要求也越高。而现有技术中人员作业时，电路板在放置于曝光机内需要反复经过用手取放，导致板件容易碰伤，折伤，表面变形，表面印痕。使板件最后检测不良(如:板件短路，断路，外观不良坐、寸/ o第二，因物价上涨，工资上涨，现有技术中一台设备最少需要一个人操作，费用较闻;第三，人员作业，电路板精度较差。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的技术问题，本技术使电路板在放置于曝光机内时采用机械手操作，用自动化取代人工。采用自动化一个人可以操作三台设备，提升了生产效率，而且可以达到稳定的供给精度，电路板位置精度可保持在+/- 1_。本技术寿命长，每天24小时工作使用寿命可达到5年以上。本技术通过采用以下技术方案来实现:设计制造一种高速交换板的双手臂装置，包括:一升降装置，所述升降装置驱动送料手臂和收料手臂在垂直方向上下运动；所述送料手臂有送料水平驱动器来驱动，使送料手臂从升降装置下方伸出或缩回；所述收料手臂有收料水平驱动器来驱动，使收料手臂从升本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高速交换板的双手臂装置，其特征在于，所述双手臂装置包括：一升降装置（2），所述升降装置（2）驱动送料手臂（21）和收料手臂（22）在垂直方向上下运动；所述送料手臂（21）有送料水平驱动器来驱动，使送料手臂（21）从升降装置（2）下方伸出或缩回；所述收料手臂（22）有收料水平驱动器来驱动，使收料手臂（22）从升降装置（2）下方伸出或缩回；所述送料手臂（21）有送料吸盘（213），所述送料吸盘（213）连通送料真空泵；所述收料手臂（22）有收料吸盘（223），所述收料吸盘（223）连通收料真空泵；所述送料真空泵、收料真空泵、送料水平驱动器、收料水平驱动器、升降装置（2）连接集中控制器，受其控制...

【技术特征摘要】
1.一种高速交换板的双手臂装置，其特征在于，所述双手臂装置包括: 一升降装置(2)，所述升降装置(2)驱动送料手臂(21)和收料手臂(22)在垂直方向上下运动； 所述送料手臂(21)有送料水平驱动器来驱动，使送料手臂(21)从升降装置(2 )下方伸出或缩回； 所述收料手臂(22 )有收料水平驱动器来驱动，使收料手臂(22 )从升降装置(2 )下方伸出或缩回； 所述送料手臂(21)有送料吸盘(213)，所述送料吸盘(213)连通送料真空泵；...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄发保，顏朝信，
申请(专利权)人：迅得机械东莞有限公司，
类型：实用新型
国别省市：