自动落纸套设备制造技术

公开了一种自动落纸套设备，包括固定支架组件和设置在其上的落纸套模块组成；落纸套模块包括具有贯穿孔的模板，贯穿孔的上方沿圆周设有与模板固定连接的纸套斗，贯穿孔的下方在相对两侧设有一对间距可调的纸套卡板装置；模板上方还固定有拉开气缸及平衡导柱装置，并分别贯穿模板与模块运动支撑块固定连接，模块运动支撑块上固定有两根吸盘导向杆及两组吸盘运动气缸，两组吸盘运动气缸分别与吸盘相对、位于两块纸套卡板下方的两组真空吸盘组件固定连接，带动两组真空吸盘组件沿吸盘导向杆相对或相背运动。本产品实现了冰淇淋蛋筒加纸套的全自动放置问题，产品适应性强，利于推广应用。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于食品制造行业用机械，具体涉及一种为冰淇淋蛋筒加纸套的设备。
技术介绍
在食品制造行业，尤其是冰淇淋行业，蛋筒纸套的全自动放置一直是个难题，受纸套厚薄，纸套成型质量、纸套尺寸等因素影响较大，使得它很难实现稳定性好，准确率高的全自动放置。所以，目前国内食品制造业内，冰淇淋蛋筒纸套基本是由工人手工进行放置，生产效率低，人工成本高。
技术实现思路
本技术的目的就是提供一种工作稳定、准确高效的全自动冰淇淋蛋筒加纸套设备，提高生产效率，降低劳动成本。本技术采用的技术方案是:自动落纸套设备，包括固定支架组件和设置在其上的落纸套模块组成；所述落纸套模块包括具有贯穿孔的模板，其贯穿孔的上方沿圆周设有与模板固定连接的纸套斗，贯穿孔的下方在相对两侧设有一对间距可调的纸套卡板装置；模板的上方还固定有拉开气缸及平衡导柱装置，拉开气缸的活塞杆及平衡导柱装置分别贯穿模板与模块运动支撑块固定连接，带动模块运动支撑块上、下运动；模块运动支撑块上固定有两根水平排列的吸盘导向杆，两吸盘导向杆之间设有与模块运动支撑块固定连接的两组吸盘运动气缸，两组吸盘运动气缸分别与吸盘相对、位于两块纸套卡板下方的两组真空吸盘组件固定连接，带动两组真空吸盘组件沿吸盘导向杆相对或相背运动。所述纸套卡板装置由调节块、滑块和卡板构成，调节块与模板固定连接，调节块通过预紧弹簧与卡板固定连接，滑块分别与模板及卡板固定，滑块通过轴承与调节块相接，带动卡板沿调节块水平滑动。所述落纸套模块的数量至少为一个。所述模板下方侧面设有保护罩。本技术自动落纸套设备，实现了冰淇淋蛋筒加纸套准确高效的全自动放置问题，提高生产效率，降低劳动成本；同时，本产品结构紧凑，调试快捷方便，维修更换简单，适应性强，利于推广应用。以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明:附图说明图1是本技术立体结构示意图；图2是本技术落纸套模块立体结构示意图；图3是本技术图2的结构剖视图；图4是本技术图3中A-A剖视图。具体实施方式如图1至图4所示，自动落纸套设备，包括固定支架组件I和设置在其上面的多个落纸套模块组成，固定支架组件I用于将设备安装固定到生产线上。落纸套模块包括具有贯穿孔21的模板2，其贯穿孔21的上方沿圆周设有与模板2固定连接的纸套斗3，贯穿孔21的下方在相对两侧设有一对纸套卡板装置6，用于托住放在纸套斗3内的纸套，纸套卡板装置6由调节块61、卡板62和滑块64构成，调节块61与模板2固定连接，调节块61通过预紧弹簧63与卡板62固定连接，滑块64分别与模板2及卡板62固定，滑块64通过轴承与调节块61相接，带动卡板62沿调节块61水平滑动，使一对纸套卡板装置6具有持续恒定的预紧力；一对纸套卡板装置6的预紧力大小可以通过安装在模板2上的调节61调节，根据不同尺寸，不同厚度的蛋筒纸套，可将预紧力调节到合适的值。模板2的上方还固定有拉开气缸4及平衡导柱装置5，拉开气缸4的活塞杆及平衡导柱装置5分别贯穿模板2后与模块运动支撑块7固定连接，从而带动模块运动支撑块7上、下运动，平衡导柱装置5保证了上下运动的平稳性；模块运动支撑块7上固定有两根水平排列的吸盘导向杆8，两吸盘导向杆8之间设有与模块运动支撑块7固定连接的两组相邻的第I吸盘运动气缸9和第2吸盘运动气缸9”，第I吸盘运动气缸9和第2吸盘运动气缸9”的活塞杆分别平行吸盘导向杆8呈相反方向设置，第I吸盘运动气缸9靠近两吸盘导向杆8的一侧端部,并与固定在两吸盘导向杆8上的气缸推板91固定连接，两吸盘导向杆8的别侧端部设有真空吸盘组件10，第I吸盘运动气缸9带动第I真空吸盘组件10运动；第2吸盘运动气缸9”的活塞杆与第2真空吸盘组件10”连接，两组第I真空吸盘组件10与第2真空吸盘组件10”上的吸盘相对设置，第I真空吸盘组件10与第2真空吸盘组件10”沿吸盘导向杆8相对或相背运动。本产品使用时，具体动作过程如下，蛋筒纸套垂直安放于纸套斗3内，一对纸套卡板装置6将蛋筒纸套托住，第I真空吸盘组件10与第2真空吸盘组件10”将最下面的蛋筒纸套吸住，拉开气缸4的带动第I真空吸盘组件10与第2真空吸盘组件10”向下运动，将吸住的最下端蛋筒纸套与纸套斗3内的其它蛋筒纸套分离，放置到加放位置。在上述实施方式中，模板2的下方侧面还设有保护罩11。本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动落纸套设备，其特征是：包括固定支架组件和设置在其上的落纸套模块组成；所述落纸套模块包括具有贯穿孔的模板，贯穿孔的上方沿圆周设有与模板固定连接的纸套斗，贯穿孔的下方在相对两侧设有一对间距可调的纸套卡板装置；    模板的上方还固定有拉开气缸及平衡导柱装置，拉开气缸的活塞杆及平衡导柱装置分别贯穿模板与模块运动支撑块固定连接，带动模块运动支撑块上、下运动；模块运动支撑块上固定有两根水平排列的吸盘导向杆，两吸盘导向杆之间设有与模块运动支撑块固定连接的两组吸盘运动气缸，两组吸盘运动气缸分别与吸盘相对、位于两块纸套卡板下方的两组真空吸盘组件固定连接，带动两组真空吸盘组件沿吸盘导向杆相对或相背运动。

【技术特征摘要】
1.自动落纸套设备，其特征是:包括固定支架组件和设置在其上的落纸套模块组成；所述落纸套模块包括具有贯穿孔的模板，贯穿孔的上方沿圆周设有与模板固定连接的纸套斗，贯穿孔的下方在相对两侧设有一对间距可调的纸套卡板装置；模板的上方还固定有拉开气缸及平衡导柱装置，拉开气缸的活塞杆及平衡导柱装置分别贯穿模板与模块运动支撑块固定连接，带动模块运动支撑块上、下运动； 模块运动支撑块上固定有两根水平排列的吸盘导向杆，两吸盘导向杆之间设有与模块运动支撑块固定连接的两组吸盘运动气缸，两组吸盘运动气缸分别与吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：严东明，
申请(专利权)人：上海润辰实业有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31