【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种柱状晶振晶片自动移载机，属于柱状石英晶振器件生产设备领域。
技术介绍
目前，市面上不存在柱状晶振晶片自动移载机，柱状晶振晶片的移载排列全靠人工进行，存在劳动强度大、功效低、晶片破损率高、误操作多，产品质量及生产效率难以保证，同时由于人工表面接触造成产品各项电性参数波动，对产品质量稳定性产生不利影响。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种高效、快速、实用的柱状晶振晶片全自动移载机，消除柱状晶振晶片人工移载排列造成的生产效率低、质量不稳定问题。本专利技术的目的是这样实现的:由计算机控制系统、晶片移载机械手工作运行系统、物料进给系统构成；计算机控制系统包括显示屏、操作控制器、操作按钮、电源开关、紧急制动开关、报警器和相应电气线路组成；晶片移载机械手工作运行系统由伺服电机驱动机械手在架设在机架上的横梁轨道上左右移动，由伺服电机驱动凸轮机构实现机械手上下运动，机械手通过管式吸针负压吸附弛放功能实现晶片的捡取、移载、安放；物料进给系统由伺服电机通过丝杠驱动轨道上的左右晶片盛放料盘进行前后运动；通过协调系统的左右、上下、前后三维运动，实现柱状晶振晶片的自动移载。兹结合附图和实施例对本专利技术进行进一步说明。附图说明图1是柱状晶振晶片自动移载机主视图。图2是柱状晶振晶片自动移载机侧视中I是柱状晶振晶片移载机由计算机控制系统、2是晶片移载机械手工作运行系统、3是物料进给系统构成；计算机控制系统I包括显示屏1.1、操作控制器1.2、操作按钮1.3、电源开关1.4、紧急制动开关1.5、报警器1.6和相应电气线路组成；晶片移载机械手工作运行系统2由伺服电机2....
【技术保护点】
柱状晶振晶片自动移载机，其特征在于：它由计算机控制系统、晶片移载机械手工作运行系统、物料进给系统构成；计算机控制系统包括显示屏、操作控制器、操作按钮、电源开关、紧急制动开关、报警器和相应电气线路组成；晶片移载机械手工作运行系统由伺服电机驱动机械手在架设在机架上的横梁轨道上左右移动，由伺服电机驱动凸轮机构实现机械手上下运动，机械手通过管式吸针负压吸附弛放功能实现晶片的捡取、移载、安放；物料进给系统由伺服电机通过丝杠驱动轨道上的左右晶片盛放料盘进行前后运动；通过协调系统的左右、上下、前后三维运动，实现柱状晶振晶片的自动移载。
【技术特征摘要】
1.柱状晶振晶片自动移载机，其特征在于:它由计算机控制系统、晶片移载机械手工作运行系统、物料进给系统构成；计算机控制系统包括显示屏、操作控制器、操作按钮、电源开关、紧急制动开关、报警器和相应电气线路组成；晶片移载机械手工作运行系统由伺服电机驱动机械手在架设在机架上...
【专利技术属性】
技术研发人员：王勇程，尹建程，刘婷，刘红亮，
申请(专利权)人：刘红亮，
类型：发明
国别省市：山东;37
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