一种全自动蜡纸扭结雪糕包装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动蜡纸扭结雪糕包装机，属于雪糕包装机领域。它包括整列输送机、伺服推料输送机、等距输送机、包装纸输送装置、成型盒输送机，其特征在于：还包括扭结装置，所述扭结装置设在成型盒输送机位于雪糕木柄一侧。使用自动扭结装置，能够代替人工将蜡纸旋转扭结在雪糕木柄上；为实现全自动化蜡纸雪糕包装机提供了硬件支持；大大提高了蜡纸包装雪糕的工作效率，降低了生产成本。

A full automatic paper kink ice cream packing machine

The utility model discloses an automatic paper kink packaging machine belongs to the field of ice cream, ice cream packaging machine. It includes the whole servo pusher conveyor, conveyor, conveyor, isometric wrapping paper conveying device, molding box conveyor, comprising a kink device, the kink device is arranged in the molding box conveyor is ice cream side wooden handle. The use of automatic winding device, can replace the artificial rotating kink in the ice cream waxed paper wood handle; provides hardware support for the realization of automatic paper ice cream packing machine; greatly improves the work efficiency of ice cream packaging paper, reduce the cost of production.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动蜡纸扭结雪糕包装机
本技术涉及一种全自动蜡纸扭结雪糕包装机，属于雪糕包装机领域。
技术介绍
常见的雪糕包装纸一般分为两类：第一类是采用塑料包装纸，由于塑料包装纸成型、密封方便，目前使用塑料包装纸的自动化雪糕包装设备很多，大多已经能够实现全自动化生产，但是，塑料包装纸会产生污染，不利于环境保护；第二类采用蜡纸包装，它比较环保，但是目前还是以人工方式包装为主，未采用全自动包装的原因在于，难以设计出蜡纸与雪糕的木柄扭结在一起的机械结构，只能采用人工将蜡纸旋转扭结在雪糕的木柄上。结合塑料包装纸成熟的自动化雪糕包装设备，加上全新设计的蜡纸扭结机构，形成一套全新的全自动蜡纸扭结雪糕包装机，是目前采用蜡纸包装雪糕的一个方向。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于：提供一种全自动蜡纸扭结雪糕包装机，它解决了传统蜡纸雪糕包装机没有自动扭结装置，需要人工将蜡纸旋转扭结在雪糕木柄上的问题。本技术所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：一种全自动蜡纸扭结雪糕包装机，它包括整列输送机、伺服推料输送机、等距输送机、包装纸输送装置、成型盒输送机，所述整列输送机将雪糕整理成一列输送到伺服推料输送机上，所述伺服推料输送机将雪糕等间距推送到等距输送机上，所述等距输送机末端设有成型盒输送机，成型盒输送机上设有链条驱动的成型盒，包装纸输送装置将蜡纸输送到成型盒内，等距输送机将雪糕输送到成型盒内的蜡纸上，蜡纸初步包裹在雪糕侧面四周，还包括扭结装置，所述扭结装置设在成型盒输送机位于雪糕木柄一侧，用于将蜡纸扭结在雪糕木柄上。作为优选实例，扭结装置包括支架、机架、驱动轴、从动轴、链轮、驱动链条、导杆、梯形导轨、齿条、扭结滑块、转动轴、齿轮、扭结夹子，所述支架固定在机架下方，驱动轴、从动轴分别通过轴承固定在机架两端，驱动轴和从动轴上设有两对链轮，每对链轮均套有驱动链条，导杆等间距固定在驱动链条上，在两条驱动链条下方的机架上设有梯形导轨，在机架一侧设有与梯形导轨的上底边平行的齿条，扭结滑块活动套接在导杆上，扭结滑块的底部限制在梯形导轨内运动，转动轴一端通过轴承与扭结滑块固定，另一端设有扭结夹子，转动轴中部固定齿轮，当扭结滑块滑动到梯形导轨的上底边时，转动轴上的齿轮恰好与齿条啮合，在驱动链条驱动下齿轮与齿条作相对运动，带动扭结夹子随成型盒输送机同步平移并发生转动，扭结蜡纸缠绕在雪糕的木柄上。作为优选实例，所述整列输送机采用皮带输送机.作为优选实例，所述成型盒输送机包括链条输送机和成型盒，多个成型盒等距固定在链条输送机的链条上，雪糕固定在成型盒内。本技术的有益效果是：使用自动扭结装置，能够代替人工将蜡纸旋转扭结在雪糕木柄上；为实现全自动化蜡纸雪糕包装机提供了硬件支持；大大提高了蜡纸包装雪糕的工作效率，降低了生产成本。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的扭结装置结构示意图；图3为本技术的扭结过程示意图。图中：整列输送机1，伺服推料输送机2，等距输送机3，包装纸输送装置4，成型盒输送机5，扭结装置6，支架61，机架62，驱动轴63，从动轴64，链轮65，驱动链条66，导杆67，梯形导轨68，齿条69，扭结滑块610，转动轴611，齿轮612，扭结夹子613。具体实施方式为了对本技术的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。如图1-图3所示，一种全自动蜡纸扭结雪糕包装机，它包括整列输送机1、伺服推料输送机2、等距输送机3、包装纸输送装置4、成型盒输送机5，整列输送机1将雪糕整理成一列输送到伺服推料输送机2上，伺服推料输送机2将雪糕等间距推送到等距输送机3上，等距输送机3末端设有成型盒输送机5，成型盒输送机5上设有链条驱动的成型盒，包装纸输送装置4将蜡纸输送到成型盒内，等距输送机3将雪糕输送到成型盒内的蜡纸上，蜡纸初步包裹在雪糕侧面四周，还包括扭结装置6，扭结装置6设在成型盒输送机5位于雪糕木柄一侧，用于将蜡纸扭结在雪糕木柄上。如图2所示，扭结装置6包括支架61、机架62、驱动轴63、从动轴64、链轮65、驱动链条66、导杆67、梯形导轨68、齿条69、扭结滑块610、转动轴611、齿轮612、扭结夹子613，支架61固定在机架62下方，驱动轴63、从动轴64分别通过轴承固定在机架62两端，驱动轴63和从动轴64上设有两对链轮65，每对链轮65均套有驱动链条66，导杆67等间距固定在驱动链条66上，在两条驱动链条66下方的机架62上设有梯形导轨68，在机架62一侧设有与梯形导轨68的上底边平行的齿条69，扭结滑块610活动套接在导杆67上，扭结滑块610的底部限制在梯形导轨68内运动，转动轴611一端通过轴承与扭结滑块610固定，另一端设有扭结夹子613，转动轴611中部固定齿轮612，当扭结滑块610滑动到梯形导轨68的上底边时，转动轴611上的齿轮612恰好与齿条69啮合，在驱动链条66驱动下齿轮612与齿条69作相对运动，带动扭结夹子613随成型盒输送机5同步平移并发生转动，扭结蜡纸缠绕在雪糕的木柄上。整列输送机1采用皮带输送机，雪糕在皮带输送机上排成一列。成型盒输送机5包括链条输送机和成型盒，多个成型盒等距固定在链条输送机的链条上，雪糕固定在成型盒内。扭结夹子613为U形夹板，U形夹板间距比雪糕厚度大，比较优选的U形夹板间距比雪糕厚度大1-5mm。前期准备过程：按照目前现有的技术，整列输送机1将雪糕整理成一列输送到伺服推料输送机2上，伺服推料输送机2将雪糕等间距推送到等距输送机3上，等距输送机3末端设有成型盒输送机5，成型盒输送机5上设有链条驱动的成型盒，包装纸输送装置4将蜡纸输送到成型盒内，等距输送机3将雪糕输送到成型盒内的蜡纸上，通过折叠机构作用，在成型盒内蜡纸包裹住雪糕侧面四周（如图3中雪糕状态），此时蜡纸还未与雪糕的木柄扭结。扭结过程：如图2-图3所示，完成初步包裹的雪糕继续随着成型盒输送机5移动，当雪糕运动到成型盒输送机5一侧的扭结装置6时，扭结装置6中的驱动链条66带动导杆67随着成型盒输送机5同步运动，导杆67与雪糕位置相对，同步运动，此时导杆67上的扭结滑块610受限在梯形导轨68内运动，扭结滑块610从梯形导轨68的腰边逐渐滑动到上底边上，扭结夹子613恰好前伸到雪糕的木柄处，扭结夹子613将蜡纸夹在内部，两者同步平移，此时，与扭结夹子613相连的转动轴611中部的固定齿轮612开始与齿条69啮合，转动轴611发生转动，扭结夹子613随着雪糕平移的同时也发生转动，扭结夹子613将内部的蜡纸旋转扭结在木柄上，完成自动扭结工作，扭结完成后，扭结滑块610沿梯形导轨68的另一侧腰边缩回，带动扭结夹子613与雪糕分离，每个扭结夹子613对应一个雪糕，逐一扭结。扭结完成后的雪糕再进入后续步骤完成整体包装。使用自动的扭结装置6，能够代替人工将蜡纸旋转扭结在雪糕木柄上；为实现全自动化蜡纸雪糕包装机提供了硬件支持；大大提高了蜡纸包装雪糕的工作效率，降低了生产成本。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动蜡纸扭结雪糕包装机，它包括整列输送机、伺服推料输送机、等距输送机、包装纸输送装置、成型盒输送机，所述整列输送机将雪糕整理成一列输送到伺服推料输送机上，所述伺服推料输送机将雪糕等间距推送到等距输送机上，所述等距输送机末端设有成型盒输送机，成型盒输送机上设有链条驱动的成型盒，包装纸输送装置将蜡纸输送到成型盒内，等距输送机将雪糕输送到成型盒内的蜡纸上，蜡纸初步包裹在雪糕侧面四周，其特征在于：还包括扭结装置，所述扭结装置设在成型盒输送机位于雪糕木柄一侧，用于将蜡纸扭结在雪糕木柄上。

【技术特征摘要】
1.一种全自动蜡纸扭结雪糕包装机，它包括整列输送机、伺服推料输送机、等距输送机、包装纸输送装置、成型盒输送机，所述整列输送机将雪糕整理成一列输送到伺服推料输送机上，所述伺服推料输送机将雪糕等间距推送到等距输送机上，所述等距输送机末端设有成型盒输送机，成型盒输送机上设有链条驱动的成型盒，包装纸输送装置将蜡纸输送到成型盒内，等距输送机将雪糕输送到成型盒内的蜡纸上，蜡纸初步包裹...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈显文，
申请(专利权)人：上海润辰实业有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31