一种双扭结糖果包装机制造技术

本发明专利技术公开了一种双扭结糖果包装机。现有糖果包装机机构复杂、易失效，且维护成本高，不能满足客户长期生产的需求。本发明专利技术包括理糖机构、输送带、移糖折纸机构、切纸机构、夹糖转移机构、双扭结机械手、接糖箱、总机架和驱动机构；理糖机构整理糖果，并将糖果落入输送带；输送带安装在总机架上，输送带电机驱动输送带；移糖折纸机构将输送带输送来的糖果和切纸机构切下的包装纸一起夹持送给夹糖转移机构夹紧；两只双扭结机械手对称设置，在包装纸两端形成双扭结；接糖箱固定在总机架侧部，收集包装好的糖果；驱动机构驱动夹糖转移机构和双扭结机械手。本发明专利技术可实现糖果的双端扭结包装，且结构简单、可靠性高、维护方便。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种双扭结糖果包装机。现有糖果包装机机构复杂、易失效，且维护成本高，不能满足客户长期生产的需求。本专利技术包括理糖机构、输送带、移糖折纸机构、切纸机构、夹糖转移机构、双扭结机械手、接糖箱、总机架和驱动机构；理糖机构整理糖果，并将糖果落入输送带；输送带安装在总机架上，输送带电机驱动输送带；移糖折纸机构将输送带输送来的糖果和切纸机构切下的包装纸一起夹持送给夹糖转移机构夹紧；两只双扭结机械手对称设置，在包装纸两端形成双扭结；接糖箱固定在总机架侧部，收集包装好的糖果；驱动机构驱动夹糖转移机构和双扭结机械手。本专利技术可实现糖果的双端扭结包装，且结构简单、可靠性高、维护方便。【专利说明】一种双扭结糖果包装机
本专利技术属于机械设备领域，涉及一种糖果包装机，具体涉及一种双扭结糖果包装机。
技术介绍
双扭结糖果包装机是一种常见的糖果包装机，广泛用于糖果及类似块状食品的包装中。双扭结糖果包装机的原理是将一堆散乱的糖果整理成有序的状态，再通过转移机构将糖果转移到夹持装置中，在进行双端扭结包装。现有的糖果包装机因为机构复杂、功耗高、容易失效，且维护成本高，使得糖果包装机的使用寿命变短，不能满足客户长期生产的需求，降低了双扭结糖果包装机的市场竞争力。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种双扭结糖果包装机，可实现糖果的双端扭结包装，且结构简单、可靠性高、维护方便。 本专利技术采用的技术方案是:本专利技术包括理糖机构、输送带、移糖折纸机构、切纸机构、夹糖转移机构、双扭结机械手、接糖箱、总机架和驱动机构；所述的理糖机构整理糖果，并将糖果落入输送带；接糖箱固定在总机架侧部；驱动机构驱动夹糖转移机构和双扭结机械手；两只双扭结机械手对称设置，在包装纸两端形成双扭结。 所述的移糖折纸机构包括移糖电机、移糖机架、移糖主轴、移糖第一传动轴、移糖第二传动轴、移糖第三传动轴、移糖第四传动轴、移糖主动齿轮、移糖第一传动齿轮、移糖第二传动齿轮、移糖第三传动齿轮、移糖第四传动齿轮、接糖杆组、推糖杆组和折纸杆组；所述的移糖主轴、移糖第一传动轴、移糖第二传动轴、移糖第三传动轴和移糖第四传动轴均通过轴承支承在移糖机架上；移糖电机通过带传动驱动移糖主轴；移糖主动齿轮固定在移糖主轴上，移糖第一传动齿轮固定在移糖第一传动轴上，移糖第二传动齿轮固定在移糖第二传动轴上，移糖第三传动齿轮固定在移糖第三传动轴上，移糖第四传动齿轮固定在移糖第四传动轴上；所述移糖主动齿轮的两侧分别与移糖第一传动齿轮和移糖第二传动齿轮的一侧啮合；移糖第三传动齿轮的两侧分别与移糖第二传动齿轮的另一侧和移糖第四传动齿轮的一侧啮合；所述的接糖杆组包括第一曲柄、第一连杆、第二连杆和接糖杆，第二连杆呈V字形；第一曲柄的两端分别与移糖第一传动轴和第一连杆的一端铰接；第一连杆的另一端与第二连杆的一个臂铰接；第二连杆的底部与移糖机架铰接，另一臂开设有U形槽；接糖杆的底部与第二连杆的U形槽通过滚动副连接，并沿水平方向与移糖机架通过滑动副连接；所述的推糖杆组包括第二曲柄、第三连杆、摆动件和推糖杆；第二曲柄的两端分别与移糖第二传动轴和第三连杆的一端铰接；第三连杆的另一端与摆动件的底部铰接；摆动件的中部与移糖机架铰接，顶部设有齿牙；推糖杆的底部沿水平方向与移糖机架通过滑动副连接，顶部与接糖杆的顶部相对设置；推糖杆底部的齿牙与摆动件的齿牙啮合；所述的折纸杆组包括第三曲柄、第四连杆和折纸杆；移糖第四传动轴通过带传动机构与第三曲柄连接；第四连杆的两端分别与第三曲柄和折纸杆的中部铰接；折纸杆的一端与移糖机架铰接，另一端的动折纸板自由设置。 所述的切纸机构包括切纸主轴、切纸刀、纸毂、第一曲棍、第二曲棍、主动压纸杆、切纸主动齿轮、切纸传动齿轮、切纸从动齿轮、切纸第一输入齿轮、切纸传动轴、从动压纸杆、切纸输入轴和切纸第二输入齿轮；所述的切纸主轴、纸毂、第一曲棍、第二曲棍、主动压纸杆、切纸传动轴、从动压纸杆和切纸输入轴均通过轴承支承在总机架上；切纸第一输入齿轮固定在切纸输入轴上；切纸主动齿轮和切纸第二输入齿轮均固定在切纸主轴上；切纸刀固定在切纸主轴的端部，且设置在接糖杆和推糖杆上方；切纸传动齿轮固定在切纸传动轴上；切纸从动齿轮固定在主动压纸杆上；所述的切纸第二输入齿轮与切纸第一输入齿轮啮合，切纸传动齿轮同时与切纸主动齿轮和切纸从动齿轮啮合；主动压纸杆与从动压纸杆摩擦传动。 所述的夹糖转移机构包括夹糖第一传动轴、夹糖第二传动轴、夹糖锥齿轮、凸轮分度机构、夹糖第一齿轮、夹糖第二齿轮、凸轮安装轴、凸轮、夹糖转盘、夹糖主轴和夹糖爪组件；夹糖转移机构整体设置在总机架的静折纸板下方；所述的夹糖第一传动轴、夹糖第二传动轴和夹糖主轴均通过轴承支承在总机架上；所述的凸轮安装轴空套在夹糖主轴上，并与总机架固定；凸轮固定在凸轮安装轴上；驱动机构驱动夹糖锥齿轮；夹糖锥齿轮固定在夹糖第一传动轴上；凸轮分度机构的输入端与夹糖第一传动轴连接，输出端与夹糖第二传动轴连接；夹糖第一齿轮固定在夹糖第二传动轴上；夹糖第二齿轮同时与夹糖第一齿轮和切纸机构的切纸第一输入齿轮啮合；夹糖第二齿轮和夹糖转盘均固定在夹糖主轴上；多个夹糖爪组件沿圆周均布；所述的夹糖爪组件包括滑块和夹糖爪；滑块与夹糖转盘通过滑动副连接，并与凸轮通过凸轮副连接；滑块的两侧均设有齿牙；两只夹糖爪相对设置，且均与夹糖转盘铰接；两只夹糖爪均铰接有夹糖爪齿轮，两个夹糖爪齿轮分别与滑块一侧的齿牙啮合。 所述的输送带安装在总机架上，输送带电机驱动输送带。 所述的理糖机构包括转盘安装轴、理糖盘安装轴、理糖传动轴、理糖机架、理糖第一齿轮、理糖第二齿轮、理糖第三齿轮、理糖第四齿轮、涡轮、蜗杆、理糖电机、转盘、理糖盘、挡板、毛刷电机和毛刷；所述的转盘安装轴、理糖盘安装轴和理糖传动轴均通过轴承支承在理糖机架上；理糖盘安装轴空套在转盘安装轴上，且与转盘安装轴同轴设置；理糖第一齿轮和涡轮均固定在转盘安装轴上；理糖第二齿轮和理糖第三齿轮均固定在理糖传动轴上；理糖第四齿轮固定在理糖盘安装轴上；所述的理糖第一齿轮与理糖第二齿轮啮合，理糖第三齿轮与理糖第四齿轮啮合；蜗杆固定在理糖电机的输出轴上，并与涡轮啮合；转盘固定在转盘安装轴的顶端；理糖盘固定在理糖盘安装轴的顶端，且套置在转盘外；所述的理糖盘开设有沿周向均布的多个理糖槽；所述的理糖机架开设有落糖孔，落糖孔设置在输送带正上方；所述的挡板呈V字形，焊接在理糖机架上，且设置在转盘上方；理糖机架的落糖孔设置在挡板的两臂之间；多个毛刷电机的底座均固定在理糖机架上；毛刷电机的输出轴固定有毛刷；毛刷设置在转盘上方。 所述的驱动机构包括主电机、第一动力轴、第二动力轴、双扭结机械手输入齿轮、第一动力齿轮、第二动力齿轮、第三动力齿轮和驱动锥齿轮。主电机固定在总机架上；第一动力轴和第二动力轴均通过轴承支承在总机架上；主电机通过带传动驱动第一动力轴；第一动力齿轮和第二动力齿轮均固定在第一动力轴上；第三动力齿轮和驱动锥齿轮均固定在第二动力轴上；所述的第一动力齿轮与双扭结机械手输入齿轮啮合；第二动力齿轮与第三动力齿轮啮合；驱动锥齿轮驱动夹糖转移机构；双扭结机械手输入齿轮驱动双扭结机械手。 本专利技术具有的有益效果:1、本专利技术可实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双扭结糖果包装机，包括理糖机构、输送带、移糖折纸机构、切纸机构、夹糖转移机构、双扭结机械手、接糖箱、总机架和驱动机构，其特征在于：所述的理糖机构整理糖果，并将糖果落入输送带；接糖箱固定在总机架侧部；驱动机构驱动夹糖转移机构和双扭结机械手；两只双扭结机械手对称设置，在包装纸两端形成双扭结；所述的移糖折纸机构包括移糖电机、移糖机架、移糖主轴、移糖第一传动轴、移糖第二传动轴、移糖第三传动轴、移糖第四传动轴、移糖主动齿轮、移糖第一传动齿轮、移糖第二传动齿轮、移糖第三传动齿轮、移糖第四传动齿轮、接糖杆组、推糖杆组和折纸杆组；所述的移糖主轴、移糖第一传动轴、移糖第二传动轴、移糖第三传动轴和移糖第四传动轴均通过轴承支承在移糖机架上；移糖电机通过带传动驱动移糖主轴；移糖主动齿轮固定在移糖主轴上，移糖第一传动齿轮固定在移糖第一传动轴上，移糖第二传动齿轮固定在移糖第二传动轴上，移糖第三传动齿轮固定在移糖第三传动轴上，移糖第四传动齿轮固定在移糖第四传动轴上；所述移糖主动齿轮的两侧分别与移糖第一传动齿轮和移糖第二传动齿轮的一侧啮合；移糖第三传动齿轮的两侧分别与移糖第二传动齿轮的另一侧和移糖第四传动齿轮的一侧啮合；所述的接糖杆组包括第一曲柄、第一连杆、第二连杆和接糖杆，第二连杆呈V字形；第一曲柄的两端分别与移糖第一传动轴和第一连杆的一端铰接；第一连杆的另一端与第二连杆的一个臂铰接；第二连杆的底部与移糖机架铰接，另一臂开设有U形槽；接糖杆的底部与第二连杆的U形槽通过滚动副连接，并沿水平方向与移糖机架通过滑动副连接；所述的推糖杆组包括第二曲柄、第三连杆、摆动件和推糖杆；第二曲柄的两端分别与移糖第二传动轴和第三连杆的一端铰接；第三连杆的另一端与摆动件的底部铰接；摆动件的中部与移糖机架铰接，顶部设有齿牙；推糖杆的底部沿水平方向与移糖机架通过滑动副连接，顶部与接糖杆的顶部相对设置；推糖杆底部的齿牙与摆动件的齿牙啮合；所述的折纸杆组包括第三曲柄、第四连杆和折纸杆；移糖第四传动轴通过带传动机构与第三曲柄连接；第四连杆的两端分别与第三曲柄和折纸杆的中部铰接；折纸杆的一端与移糖机架铰接，另一端的动折纸板自由设置；所述的切纸机构包括切纸主轴、切纸刀、纸毂、第一曲棍、第二曲棍、主动压纸杆、切纸主动齿轮、切纸传动齿轮、切纸从动齿轮、切纸第一输入齿轮、切纸传动轴、从动压纸杆、切纸输入轴和切纸第二输入齿轮；所述的切纸主轴、纸毂、第一曲棍、第二曲棍、主动压纸杆、切纸传动轴、从动压纸杆和切纸输入轴均通过轴承支承在总机架上；切纸第一输入齿轮固定在切纸输入轴上；切纸主动齿轮和切纸第二输入齿轮均固定在切纸主轴上；切纸刀固定在切纸主轴的端部，且设置在接糖杆和推糖杆上方；切纸传动齿轮固定在切纸传动轴上；切纸从动齿轮固定在主动压纸杆上；所述的切纸第二输入齿轮与切纸第一输入齿轮啮合，切纸传动齿轮同时与切纸主动齿轮和切纸从动齿轮啮合；主动压纸杆与从动压纸杆摩擦传动；所述的夹糖转移机构包括夹糖第一传动轴、夹糖第二传动轴、夹糖锥齿轮、凸轮分度机构、夹糖第一齿轮、夹糖第二齿轮、凸轮安装轴、凸轮、夹糖转盘、夹糖主轴和夹糖爪组件；夹糖转移机构整体设置在总机架的静折纸板下方；所述的夹糖第一传动轴、夹糖第二传动轴和夹糖主轴均通过轴承支承在总机架上；所述的凸轮安装轴空套在夹糖主轴上，并与总机架固定；凸轮固定在凸轮安装轴上；驱动机构驱动夹糖锥齿轮；夹糖锥齿轮固定在夹糖第一传动轴上；凸轮分度机构的输入端与夹糖第一传动轴连接，输出端与夹糖第二传动轴连接；夹糖第一齿轮固定在夹糖第二传动轴上；夹糖第二齿轮同时与夹糖第一齿轮和切纸机构的切纸第一输入齿轮啮合；夹糖第二齿轮和夹糖转盘均固定在夹糖主轴上；多个夹糖爪组件沿圆周均布；所述的夹糖爪组件包括滑块和夹糖爪；滑块与夹糖转盘通过滑动副连接，并与凸轮通过凸轮副连接；滑块的两侧均设有齿牙；两只夹糖爪相对设置，且均与夹糖转盘铰接；两只夹糖爪均铰接有夹糖爪齿轮，两个夹糖爪齿轮分别与滑块一侧的齿牙啮合。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张阳，张雷，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33