吸嘴取放装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种吸嘴取放装置，包括支架，在所述支架上安装有真空吸嘴，还包括安装于所述支架上且位于所述真空吸嘴上方的气阀机构，所述气阀机构包括固定安装于所述支架上的固定件、转动安装于所述支架上且与所述固定件紧密贴合的活动件以及驱动所述活动件产生正转和反转固定角度的驱动装置。所述活动件正转固定角度，则气阀机构导通；所述活动件反转固定角度后，则气阀机构关闭且真空吸嘴与外界大气相通。本发明专利技术结构紧凑，生产成本低，缩短了气阀与吸嘴之间的真空气路，能够减少气压损失，降低真空损耗，节省能源；能够即时控制吸嘴的取放动作，响应速度快，从而节省动作时间，提高自动化设备的动作节拍，提高自动化效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物料输送设备
，具体涉及物料输送过程中用到的一种吸嘴取放装置。
技术介绍
机械或电子等行业中，比较小的零部件的输送，经常使用到吸嘴取放装置，将吸嘴取放装置安装到旋转运动机构上或者是直线运动机构上。使用时，首先通过真空发生装置抽取吸嘴内的空气，使吸嘴内部产生负压，进而使吸嘴牢牢吸附住物料表面，然后运动机构带动吸嘴取放装置动作，吸嘴运动到预定位置后，破坏掉吸嘴的真空环境，使其恢复常压状态或施加正气压，物料脱离吸嘴进入下一个工序，从而实现物料搬运、传递。相对于其它机械搬运方式，真空吸嘴能在不伤害产品或原材料的前提下完成输送过程。现有吸嘴取放装置中，在吸嘴机构与真空发生装置之间的连接管道上一般设置真空阀，用于开启或切断真空气路进而控制吸嘴吸取或释放物料，这种结构中真空阀距离吸嘴较远，真空阀与吸嘴之间的真空气路较长，因此导致真空损耗高，不利于节约能源，并且导致吸嘴的取放动作具有延迟，响应速度慢，效率低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是:提供一种吸嘴取放装置，其结构紧凑，生产成本低，缩短了气阀与吸嘴之间的真空气路，能够减少气压损失，降低真空损耗，节省能源；能够即时控制吸嘴的取放动作，响应速度快，从而节省动作时间，提高自动化设备的动作节拍，提高自动化效率。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是:吸嘴取放装置，包括支架，在所述支架上安装有真空吸嘴，还包括安装于所述支架上且位于所述真空吸嘴上方的气阀机构，所述气阀机构包括固定安装于所述支架上的固定件、转动安装于所述支架上且与所述固定件紧密贴合的活动件以及驱动所述活动件产生正转和反转固定角度的驱动装置；所述固定件上与所述活动件接触的表面上内陷设置有第一通道和第二通道，所述第一通道的第一端上设有贯通孔作为第一接口，所述第二通道的第一端上设有贯通孔作为第二接口，且在所述固定板上还设有贯通孔用作大气通孔，其中所述第一接口用于与真空发生装置连接，所述第二接口与所述真空吸嘴连接；所述活动件上与所述固定件接触的表面上内陷设置有第三通道；所述活动件正转固定角度后所述第三通道连通所述第一通道的第二端和所述第二通道的第二端，所述活动件反转固定角度后所述第三通道连通所述第二通道的第二端和所述大气通孔。作为一种优选的技术方案，在所述支架上固定设有安装杆，所述活动件转动套设在所述安装杆上，所述固定件周向固定套设在所述安装杆上，在所述安装杆的端部设有将所述固定件顶靠到所述活动件上的锁紧件。作为一种优选的技术方案，所述锁紧件包括双螺母以及安装于双螺母底部的压缩弹黃。作为一种优选的技术方案，所述固定件两侧的底部通过高度调节装置顶靠到所述支架或者吸嘴取放装置的安装平台上实现所述固定件与所述安装杆之间的周向固定。作为一种优选的技术方案，所述高度调节装置包括装配有螺母的螺栓，所述螺栓由下往上连接于所述固定件上。作为一种优选的技术方案，在所述支架上且位于所述活动件两侧的下方分别设有限位块，所述驱动装置包括分别设于所述活动件两侧上方的由动力装置控制的两推杆。作为一种优选的技术方案，所述限位块为金属块，在所述活动件两侧的底部分别安装有磁铁。采用了上述技术方案后，本专利技术的有益效果是:由于在安装真空吸嘴的支架上同时安装气阀机构，将气阀机构安装于真空吸嘴的上方，整体结构紧凑，气阀机构与真空吸嘴的距离缩短。气阀机构由活动件、固定件和用于驱动活动件正反转固定角度的驱动装置构成，相比于现有技术中使用的真空阀，降低了生产成本。吸嘴取放装置要完成一个“取放”步骤，“取”动作时，需要将气阀机构与真空吸嘴之间的真空气路抽成真空状态，“放”动作时，需要将两者之间的真空气路恢复到常压状态，由于气阀机构与真空吸嘴距离近，两者之间的真空气路缩短，因此能够减少气压损失，降低真空损耗，节省能源。在吸嘴取放装置随运动机构运动到取料位置时，活动件在驱动装置控制下正转固定角度后位于第一定位状态，此时，活动件上的第三通道连通固定件上的第一通道的第二端和第二通道的第二端，真空发生装置对气阀机构与真空吸嘴之间的真空气路抽真空，真空吸嘴吸住物料，由于气阀机构与真空吸嘴之间的真空气路很短，因此能够快速抽真空，真空吸嘴吸取物料动作快；在吸嘴取放装置随运动机构运动到放料位置时，活动件在驱动装置控制下反转固定角度后位于第二定位状态，此时，活动件上的第三通道连通固定件上的第二通道的第二端与大气通孔，外界大气快速由大气通孔进入到气阀机构与真空吸嘴之间的真空气路，真空吸嘴立即释放物料，综上，本专利技术能够即时控制真空吸嘴的取放动作，响应速度快，从而节省动作时间，提高自动化设备的动作节拍，提高自动化效率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术实施例的立体结构示意图。图2是本专利技术实施例中的固定件的结构示意图。图3是本专利技术实施例中的活动件的结构示意图。图4是本专利技术实施例中活动件位于第一定位状态时的结构示意图。图5是本专利技术实施例中活动件位于第二定位状态时的结构示意图。图6是本专利技术实施例中驱动装置的另一种结构示意图。图中:1.支架，2.真空吸嘴，3.安装杆，4.固定件，41.第一通道，42.第二通道，43.第一接口，44.第二接口，45.大气通孔，46.螺栓，5.活动件，51.第三通道，52.磁铁，53.限位块，6.锁紧件，7.推杆，7’.推杆，8.连杆。具体实施例方式如图1至图5所示，一种吸嘴取放装置，可以将其安装于间歇性单向回转的转盘上或者其它直线运动机构上，用于物料搬运。其包括支架1，在支架I上安装有真空吸嘴2，还包括安装于该支架I上且位于真空吸嘴2上方的气阀机构，气阀机构与真空吸嘴2连接，用于控制真空气路的开启与关闭。真空吸嘴2与气阀机构共同安装于一个支架I上，使得整个装置结构紧凑，气阀机构与真空吸嘴2的距离缩短。气阀机构包括固定安装于支架I上的固定件4、转动安装于支架I上且与固定件4紧密贴合的活动件5以及驱动活动件5产生正转和反转固定角度的驱动装置。本实施过程中，在支架I上固定设有安装杆3，活动件5转动套设在安装杆3上，固定件4周向固定套设在安装杆3上，在安装杆3的端部设有将固定件4顶靠到活动件5上的锁紧件6。其中，固定件4两侧的底部通过高度调节装置顶靠到支架I或者吸嘴取放装置的安装平台上实现固定件4与安装杆3之间的周向固定，高度调节装置可以采用由下往上连接于固定件4上的螺栓46，螺栓46上装配有起防松作用的螺母。高度调节装置还可以是由上向下穿过固定件4顶靠到支架I或者安装平台上的螺栓，可以起到相同的技术效果。锁紧件6优先采用双螺母以及安装于双螺母底部的压缩弹簧，双螺母及压缩弹簧的组合结构能够起到可靠的防松作用，保证活动件5与固定件4紧密贴合。在支架I上且位于活动件5两侧的下方分别设置限位块53，用于限定活动件5只能正转或反转固定角度，在采用限位块53的基础上，驱动装置包括分别设于活动件5两侧上方的由动力装置控制的两根推杆7，推杆7下移则按压活动件5的一侧使活动件5转动固定角度后抵靠到限位块53上，左侧推杆7下移使活动件5逆时针转动,右侧推杆7下移使活动件5顺时针转动。为了保证推杆7收回后活动件5不会复位，限位块53采用金属块，在活动件5两侧的底部分别安装磁铁52，活动件5转动固定角度后，活动件5 —侧的底部与限位块本文档来自技高网...

【技术保护点】
吸嘴取放装置，包括支架，在所述支架上安装有真空吸嘴，其特征在于，还包括安装于所述支架上且位于所述真空吸嘴上方的气阀机构，所述气阀机构包括固定安装于所述支架上的固定件、转动安装于所述支架上且与所述固定件紧密贴合的活动件以及驱动所述活动件产生正转和反转固定角度的驱动装置；所述固定件上与所述活动件接触的表面上内陷设置有第一通道和第二通道，所述第一通道的第一端上设有贯通孔作为第一接口，所述第二通道的第一端上设有贯通孔作为第二接口，且在所述固定板上还设有贯通孔用作大气通孔，其中所述第一接口用于与真空发生装置连接，所述第二接口与所述真空吸嘴连接；所述活动件上与所述固定件接触的表面上内陷设置有第三通道；所述活动件正转固定角度后所述第三通道连通所述第一通道的第二端和所述第二通道的第二端，所述活动件反转固定角度后所述第三通道连通所述第二通道的第二端和所述大气通孔。

【技术特征摘要】
1.吸嘴取放装置，包括支架，在所述支架上安装有真空吸嘴，其特征在于，还包括安装于所述支架上且位于所述真空吸嘴上方的气阀机构，所述气阀机构包括固定安装于所述支架上的固定件、转动安装于所述支架上且与所述固定件紧密贴合的活动件以及驱动所述活动件产生正转和反转固定角度的驱动装置； 所述固定件上与所述活动件接触的表面上内陷设置有第一通道和第二通道，所述第一通道的第一端上设有贯通孔作为第一接口，所述第二通道的第一端上设有贯通孔作为第二接口，且在所述固定板上还设有贯通孔用作大气通孔，其中所述第一接口用于与真空发生装置连接，所述第二接口与所述真空吸嘴连接； 所述活动件上与所述固定件接触的表面上内陷设置有第三通道； 所述活动件正转固定角度后所述第三通道连通所述第一通道的第二端和所述第二通道的第二端，所述活动件反转固定角度后所述第三通道连通所述第二通道的第二端和所述大气通孔。2.如权利要求1所述的吸嘴取放装置，其特征在于，在所述支架上固定设有安装杆，所述活动件转动套设在所述安装杆上，所述固定件周向固定套设在所述安装杆上，在所述安装杆的端部设有将所述固定件顶靠到所述活动件上的锁紧件。3.如权利要求1所述的吸嘴取放...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫向东，
申请(专利权)人：歌尔声学股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37