一种自动穿串机用抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动穿串机用抓取机构，包括抓握机构和驱动机构，其特征在于：抓握机构包括夹持部、支撑杆和转轴，夹持部左右对应设置，支撑杆上端设置夹持部，下端连接驱动机构，支撑杆交叉转动设置，支撑杆交叉处设置转轴。本实用新型专利技术两支撑杆交叉转动设置，支撑杆下端连接驱动机构，驱动机构驱动后两支撑杆合拢，支撑杆交叉处设置转轴，支撑杆上端的夹持部在夹持用料时牢固、有力。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种抓取机构，具体涉及一种自动穿串机用抓取机构。
技术介绍
穿串机用料从挤出器内挤出后，需进行切割和穿签，如果没有抓取机构，切割和穿签时用料没有固定，容易移动，造成切割和穿签失败。普通的抓取机构抓取用料，穿签时抓取不够牢固，材料容易移动或掉落，造成切割不彻底和穿签失败。
技术实现思路
本技术所要解决的问题是:设计一种自动穿串机用抓取机构，穿串机用料从挤出器挤出后抓取稳固，方便用料穿签或切割。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是:设计一种自动穿串机用抓取机构，包括抓握机构和驱动机构，其特征在于:抓握机构包括夹持部、支撑杆和转轴，夹持部左右对应设置，支撑杆上端设置夹持部，下端连接驱动机构，支撑杆交叉转动设置，支撑杆交叉处设置转轴；所述驱动机构设置为气压驱动，驱动机构包括气缸、推杆和活塞，推杆连接支撑杆下端；所述气缸设置为单个，气缸内设置左推杆和右推杆，推杆一端连接活塞，另一端连接支撑杆下端；所述夹持部的夹持面设置凹槽，凹槽处设置凹孔，凹孔设置一个或多个。本技术所具有的有益效果是:1、本技术两支撑杆交叉转动设置，支撑杆下端连接驱动机构，驱动机构驱动后两支撑杆合拢，支撑杆交叉处设置转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动穿串机用抓取机构，包括抓握机构和驱动机构，其特征在于：抓握机构包括夹持部、支撑杆和转轴，夹持部左右对应设置，支撑杆上端设置夹持部，下端连接驱动机构，支撑杆交叉转动设置，支撑杆交叉处设置转轴。

【技术特征摘要】
1.一种自动穿串机用抓取机构，包括抓握机构和驱动机构，其特征在于:抓握机构包括夹持部、支撑杆和转轴，夹持部左右对应设置，支撑杆上端设置夹持部，下端连接驱动机构，支撑杆交叉转动设置，支撑杆交叉处设置转轴。2.根据权利要求1所述的一种自动穿串机用抓取机构，其特征在于:所述驱动机构设置为气压驱动，驱动机构包括气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘树亮，
申请(专利权)人：刘树亮，
类型：实用新型
国别省市：