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本实用新型公开了一种自动穿串机用抓取机构，包括抓握机构和驱动机构，其特征在于：抓握机构包括夹持部、支撑杆和转轴，夹持部左右对应设置，支撑杆上端设置夹持部，下端连接驱动机构，支撑杆交叉转动设置，支撑杆交叉处设置转轴。本实用新型两支撑杆交叉转动...
该专利属于刘树亮所有，仅供学习研究参考，未经过刘树亮授权不得商用。

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