全气动周转箱搬运机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全气动周转箱搬运机，包括支架、导向装置和搬运装置，所述支架和导向装置之间设置安装板；所述导向装置包括导向杆一和导向杆二，所述导向杆一和导向杆二之间设有安装件，所述导向杆一的一端与安装板通过导向转轴一相互连接，另一端与安装件通过导向转轴一相互连接；所述导向杆二的端部与安装件通过导向转轴二相互连接，所述导向转轴一与导向杆二的轴向垂直。本实用新型专利技术提供的全气动周转箱搬运机，可以在三维空间内大幅度移动，采用气缸驱动，节约了人力资源，降低了生产成本，提高了工作效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种搬运用的机器，尤其涉及一种全气动周转箱搬运机。
技术介绍
周转箱是搬运货物的常用容器，周转箱可与多种物流容器和エ位器具配合，用于各类仓库、生产现场等多种场合，周转箱重量大约在80kg左右，现有的搬运技术中，搬运周转箱均是人工从周转箱的两边把手完成搬运，人力成本较高，但是效率低，耗时大，安全系数低，并且当多个周转箱同时放置时无法顺利完成搬运。因此，为了提高搬运周转箱的搬运效率，有必要提供一种专门用于搬运周转箱的机器。
技术实现思路
本技术提供了一种全气动周转箱搬运机，通过设置导向装置和搬运装置，可以在三维空间内大幅度移动，采用气缸驱动，节约了人力资源，降低了生产成本，提高了エ作效率。本技术为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供ー种全气动周转箱搬运机，其中，包括支架、导向装置和搬运装置，所述支架和导向装置之间设置安装板；所述导向装置包括导向杆一和导向杆ニ，所述导向杆ー和导向杆ニ之间设有安装件，所述导向杆ー的一端与安装板通过导向转轴ー相互连接，另一端与安装件通过导向转轴ー相互连接；所述导向杆ニ的端部与安装件通过导向转轴二相互连接，所述导向转轴ー与导向转轴ニ的轴向垂直；所述搬运装置包括连杆，所述连杆的一端连接导向杆ニ，另一端连接平面定位板，所述平面定位板上设置夹爪；所述安装板上设有驱动导向杆ー上下转动的制动汽缸，所述导向杆ニ上设有驱动其水平转动的制动汽缸，所述连杆上设有驱动其伸縮的制动汽缸。上述的全气动周转箱搬运机，其中，所述平面定位板上设置4个夹爪，所述平面定位板的边缘设有梯形定位槽。上述的全气动周转箱搬运机，其中，所述导向装置包括2个导向杆一。 上述的全气动周转箱搬运机，其中，所述连杆上设置手工操作台。上述的全气动周转箱搬运机，其中，所述全气动周转箱搬运机配有电控制操作系统。本技术对比现有技术具有如下的有益效果:本技术提供的全气动周转箱搬运机，包括支架、导向装置和搬运装置，支架可以360°旋转，导向杆一可以绕导向转轴ー上下转动，导向杆ニ可以绕导向转轴ニ水平270°转动，本技术利用制动汽缸驱动搬运装置搬运周转箱，节约了人力资源，降低了生产成本，提高了搬运效率。附图说明图1为本技术提供的全气动周转箱搬运机的结构示意图；图2为搬运装置的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作进一步的描述。图1为本技术提供的全气动周转箱搬运机的结构示意图，图2为搬运装置的结构示意图。图中:支架1、导向装置2、搬运装置3、安装板4、导向杆一 5、导向杆二 6、安装件7、导向转轴一 8、导向转轴二 9、连杆10、平面定位板11、夹爪12、制动汽缸13、梯形定位槽14、手工操作台15。请参见上述附图，本技术提供的种全气动周转箱搬运机，包括支架1、导向装置2和搬运装置3，所述支架I和导向装置2之间设置安装板4 ;导向装置2包括导向杆一5和导向杆二 6,所述导向杆一 5和导向杆二 6之间设有安装件7,所述导向杆一 5的一端与安装板4通过导向转轴一 8相互连接，另一端与安装件7通过导向转轴一 8相互连接；所述导向杆二 6的端部与安装7通过导向转轴二 9相互连接，所述导向转轴一 8与导向转轴二9的轴向垂直；搬运装置3包括连杆10，所述连杆10的一端连接导向杆二 6，另一端连接平面定位板11，所述平面定位板11上设置夹爪12 ;安装板4上设有驱动导向杆一 5上下转动的制动汽缸13，所述导向杆二 6上设有驱动其水平转动的制动汽缸13，所述连杆10上设有驱动其伸缩的制动汽缸13。平面定位板11上设置4个夹爪12，所述平面定位板11的边缘设置梯形定位槽14。导向装置2包括2个导向杆一 5。连杆10上设置手工操作台15。全气动周转箱搬运机配有电控制操作系统。本技术根据周转箱两边均设有两个搬运孔的形状特点，针对性的解决了搬运问题，加大了可操作力度。周转箱一至四个可以同时搬运，并能保证搬运后周转箱位置的一致性。另外，本技术的支架是根据周转箱的外形尺寸来设定长度和高度，支架的承载力、刚性必须承受住所搬运的周转箱的重量。导向装置2和搬运装置3相辅相成，均起到平面定位以及缓冲的作用，最后完成整个搬运动作。搬运装置3接触周转箱，初步定位吻合后进行短距离缓冲，使得夹爪与四个搬运孔接触，梯形定位槽14辅助定位，从而达到与周转箱的定位孔完全接触，避免了大面积接触带来的误差。本技术提供的全气动周转箱搬运机，为企业节省了劳动力，降低了生产成本，减轻了造作者的劳动强度，最大限度的保证了其健康和安全，并且以空气为动力源，节能环保。本产品单人即可操作，又能避免疲劳作业引发安全事故，而且还能在高温、高压等特殊环境中适用。权利要求1.一种全气动周转箱搬运机，其特征在干: 包括支架(I)、导向装置(2)和搬运装置(3)，所述支架(I)和导向装置(2)之间设置安装板(4)； 所述导向装置(2)包括导向杆一(5)和导向杆ニ(6),所述导向杆一(5)和导向杆ニ(6)之间设有安装件(7)，所述导向杆ー(5)的一端与安装板(4)通过导向转轴ー(8)相互连接，另一端与安装件(7)通过导向转轴ー(8)相互连接；所述导向杆ニ(6)的端部与安装件(7)通过导向转轴ニ(9)相互连接，所述导向转轴ー(8)与导向转轴ニ(9)的轴向垂直； 所述搬运装置(3)包括连杆(10)，所述连杆(10)的一端连接导向杆ニ出)，另一端连接平面定位板(11)，所述平面定位板(11)上设置夹爪(12)； 所述安装板(4)上设有驱动导向杆ー(5)上下转动的制动汽缸(13)，所述导向杆ニ(6)上设有驱动其水平转动的制动汽缸(13)，所述连杆(10)上设有驱动其伸缩的制动汽缸(13)。2.根据权利要求1所述的全气动周转箱搬运机，其特征在于:所述平面定位板(11)上设置4个夹爪(12)，所述平面定位板(11)的边缘设有梯形定位槽(14)。3.根据权利要求1所述的全气动周转箱搬运机，其特征在于:所述导向装置(2)包括2个导向杆ー(5)。4.根据权利要求1所述的全气动周转箱搬运机，其特征在于:所述连杆(10)上设置手エ操作台(15)。5.根据权利要求1所述的全气动周转箱搬运机，其特征在于:所述全气动周转箱搬运机配有电控制操作系统。专利摘要本技术公开了一种全气动周转箱搬运机，包括支架、导向装置和搬运装置，所述支架和导向装置之间设置安装板；所述导向装置包括导向杆一和导向杆二，所述导向杆一和导向杆二之间设有安装件，所述导向杆一的一端与安装板通过导向转轴一相互连接，另一端与安装件通过导向转轴一相互连接；所述导向杆二的端部与安装件通过导向转轴二相互连接，所述导向转轴一与导向杆二的轴向垂直。本技术提供的全气动周转箱搬运机，可以在三维空间内大幅度移动，采用气缸驱动，节约了人力资源，降低了生产成本，提高了工作效率。文档编号B65G47/91GK202944867SQ201220575430公开日2013年5月22日 申请日期2012年11月5日 优先权日2012年11月5日专利技术者周玉林, 周超 申请人:苏州安控机械制造有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全气动周转箱搬运机，其特征在于：包括支架（1）、导向装置（2）和搬运装置（3），所述支架（1）和导向装置（2）之间设置安装板（4）；所述导向装置（2）包括导向杆一（5）和导向杆二（6），所述导向杆一（5）和导向杆二（6）之间设有安装件(7)，所述导向杆一(5)的一端与安装板(4)通过导向转轴一(8)相互连接，另一端与安装件(7)通过导向转轴一(8)相互连接；所述导向杆二(6)的端部与安装件(7)通过导向转轴二(9)相互连接，所述导向转轴一(8)与导向转轴二(9)的轴向垂直；所述搬运装置(3)包括连杆(10)，所述连杆(10)的一端连接导向杆二(6)，另一端连接平面定位板(11)，所述平面定位板(11)上设置夹爪(12)；所述安装板(4)上设有驱动导向杆一(5)上下转动的制动汽缸(13)，所述导向杆二(6)上设有驱动其水平转动的制动汽缸(13)，所述连杆(10)上设有驱动其伸缩的制动汽缸(13)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周玉林，周超，
申请(专利权)人：苏州安控机械制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：