本实用新型公布了一种太阳能模组搬运夹具，包括框架以及固定于框架上的夹掌、定位槽、平面定位机构、夹取气缸和水平调节机构，所述夹掌包括定位夹掌以及与定位夹掌对应设置的驱动夹掌，驱动夹掌上设置夹取气缸实现驱动夹掌的抓取，定位槽和平面定位机构用...

本实用新型公布了一种机械臂控制系统，包括气源控制和处理回路、空载浮动回路、负载浮动回路、锁紧控制回路、水平控制回路以及控制负载回路，所述气源控制和处理回路由高压减压阀依次串接单向阀、储气罐和过滤器构成，气源由高压减压阀的输入端输入，过滤...

本实用新型公布了一种气胀式夹具，由垂臂、翻转机构和膨胀轴构成，所述翻转机构包括翻转气缸和翻转连接机构，翻转气缸和翻转连接机构都固定于垂臂上，翻转气缸通过翻转连接机构驱动膨胀轴抓取工件。本实用新型气胀式的夹具实现自重为250kg的卷类工件...

本实用新型公布了一种浮动机械手控制系统，气源通过一次过滤到增压阀增加压力，通过单向阀（防止主气源断气）进储气罐（稳压）进二次过滤后进分气块，分给不同回路，主线进伺服，通过精密减压阀设定压力给主气缸。本实用新型突破了浮动式机械手的适用工件...

本实用新型公布了一种T形全气动助力机械手，包括夹具和控制系统，其中夹具包括固定机构以及固定于固定机构上的掌托、辅助升降气缸和夹指，辅助升降气缸的活塞杆与固定机构连接，所述固定机构还沿设置于辅助升降气缸上的线性轨道往复运动，所述掌托通过两...

本实用新型公开了一种全气动周转箱搬运机，包括支架、导向装置和搬运装置，所述支架和导向装置之间设置安装板；所述导向装置包括导向杆一和导向杆二，所述导向杆一和导向杆二之间设有安装件，所述导向杆一的一端与安装板通过导向转轴一相互连接，另一端与...

本实用新型公布了一种传动轴夹具，包括锁紧气缸、翻转气缸、翻转连接机构、倾斜角气缸、夹紧气缸、活动夹掌、固定支架和控制面板，其中锁紧气缸将翻转气缸和控制面板固定于固定支架上，翻转气缸的推杆与翻转连接机构的一端连接，翻转连接机构的另一端与倾...

本实用新型公布了一种自动感应垂臂，包括副臂、轴承座、辅助气缸和气缸控制盒，还包括机械阀和扶手控制盒，其中扶手控制盒通过扶手连接杆与机械阀连接，机械阀底部通过吊钩连接轴与吊钩连接，机械阀顶部设置机械阀法兰，所述机械阀法兰通过气缸连接法兰与...

本发明公布了一种T型全气动助力机械手，包括夹具和控制系统，其中夹具包括固定机构以及固定于固定机构上的掌托、辅助升降气缸和夹指，辅助升降气缸的活塞杆与固定机构连接，所述固定机构还沿设置于辅助升降气缸上的线性轨道往复运动，所述掌托通过两个活...

本发明公开了一种全气动周转箱搬运机，包括支架、导向装置和搬运装置，所述支架和导向装置之间设置安装板；所述导向装置包括导向杆一和导向杆二，所述导向杆一和导向杆二之间设有安装件，所述导向杆一的一端与安装板通过导向转轴一相互连接，另一端与安装...