【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动取物装置，尤其涉及一种烟支自动取样装置。
技术介绍
目前，在烟支的生产线上，许多环节仍然采用手工操作，尤其是卷烟完成后，将其移动至接烟设备的移动环节，都是依靠人力手工完成，不仅浪费人力，而且效率低下，操作准确性低，对烟支的损坏率高。而现有的电子机械手等取物装置，结构复杂成本高，且大都是直接抓取，势必会在烟支上留下不同程度的抓痕而影响美观。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术是为了克服上述手工抓取对烟支带来的损伤和效率低等的不足，提供一种烟支自动取样装置。(二)技术方案为解决上述技术问题，本技术提供了一种烟支自动取样装置，该装置包括:动力缸、滑轮组和机械手，所述动力缸通过滑轮组连接机械手，并驱动机械手上下运动，所述机械手上设置有负压吸孔。优选的，还包括支杆，所述支杆的一端活动连接机械手，其另一端位置固定。优选的，所述动力缸为液压缸或气压缸，所述动力缸的推杆上设有复位弹簧。优选的，所述滑轮组包括由拉绳联动在一起的一动滑轮和一定滑轮，所述动滑轮安装在推杆上，所述拉绳的一端固定，另一端连接机械手。优选的，所述机械手的负压吸孔连通一气泵。优选的，所述机械手的...
【技术保护点】
一种烟支自动取样装置，其特征在于，该装置包括：动力缸（1）、滑轮组（2）和机械手（3），所述动力缸（1）通过滑轮组（2）连接机械手（3），并驱动机械手（3）上下运动，所述机械手（3）上设置有负压吸孔（31）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李彦辉，赵战辉，范修波，
申请(专利权)人：北京欧美利华科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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