洗发水盖子的移载搬运机构制造技术

本实用新型专利技术涉及洗发水盖子的移载搬运机构，包括用于承载工件的载具、摆臂、吸盘组件、电动摆缸和下压气缸，摆臂位于载具之上，摆臂上设置电动摆缸，摆臂的两端分别安装有可升降式吸盘组件，摆臂上方设有基板，基板独立于摆臂，基板的两端各安装一下压气缸，下压气缸的活塞杆穿过基板与吸盘组件相对应。摆动机构采用伺服电动摆缸，速度快，运动平稳，一次摆动的时间小于0.5秒，定位精度得到充分保证，从而更精确地进行自动化装配，显著提高了移载搬运速度和夹取的定位精度。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种洗发水盖子的移载搬运机构，属于自动化设备

技术介绍
目前，洗发水盖子装配工艺中，洗发水盖子的搬运机构动作流程为:气爪下降(驱动气缸装在摆动臂上)-气爪夹取洗发水盖子(简称盖子)-气爪上升一摆臂旋转(靠摆动汽缸驱动)一旋转到位后，气爪下降一气爪松开洗发水盖子；结构的缺点是:速度慢，稳定性差；夹取的定位精度不高。产生缺点的原因是:速度慢:由于控制上下的气缸装在摆臂上，增加了摆臂的重量，从而增加了机构的转动惯量，旋转时靠摆动气缸，回转速度大于I秒；夹取的定位精度不高:由于气爪夹具夹取的部位是盖子的外轮廓，产品自身的形状误差决定了夹取的定位精度很低。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种洗发水盖子的移载搬运机构，旨在提高移载搬运速度和夹取的定位精度。本技术的目的通过以下技术方案来实现:洗发水盖子的移载搬运机构，特点是:包括用于承载工件的载具、摆臂、吸盘组件、电动摆缸和下压气缸，摆臂位于载具之上，摆臂上设置电动摆缸，摆臂的两端分别安装有可升降式吸盘组件，摆臂上方设有基板，基板独立于摆臂，基板的两端各安装一下压气缸，下压气缸的活塞杆穿过基板与吸盘组件相对本文档来自技高网...

【技术保护点】
洗发水盖子的移载搬运机构，其特征在于：包括用于承载工件的载具、摆臂、吸盘组件、电动摆缸和下压气缸，摆臂位于载具之上，摆臂上设置电动摆缸，摆臂的两端分别安装有可升降式吸盘组件，摆臂上方设有基板，基板独立于摆臂，基板的两端各安装一下压气缸，下压气缸的活塞杆穿过基板与吸盘组件相对应。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宗卫祥，
申请(专利权)人：苏州尚原工业技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：