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本实用新型公布了一种T形全气动助力机械手，包括夹具和控制系统，其中夹具包括固定机构以及固定于固定机构上的掌托、辅助升降气缸和夹指，辅助升降气缸的活塞杆与固定机构连接，所述固定机构还沿设置于辅助升降气缸上的线性轨道往复运动，所述掌托通过两个活...
该专利属于苏州安控机械制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州安控机械制造有限公司授权不得商用。

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