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本发明是一种五轴门形机械手及其操作方法，该五轴门形机械手包含两立柱、一固定块、一第一移块、一第二移块、一第一转动块、一第二转动块与一夹持装置；运用所述五轴门形机械手进行初取料、进料与再取料的动作，进而减少机械手与工作机台搭配时占用的面积，并...
该专利属于易立威机电股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过易立威机电股份有限公司授权不得商用。

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