The utility model belongs to the field of robot technology, in particular to a truss robot. It includes a beam, a vertical beam, a movable frame, a control box, a material slot and a mechanical grip. A sliding rail is arranged on the rear side of the cross beam, and a sliding rack is connected with the sliding rail. A rack is arranged at the top of the cross beam, and a driving motor is arranged on the mobile rack. A gear is arranged on the driving motor, and the gear is matched with the rack. The beam is provided with a plurality of groups of mounting holes, the first column and the second column and beam arranged in the bottom of the first column and the second column by bolts and mounting holes are detachably connected; the first column of the top left is provided with a first stiffened plate, the bottom of the rear side of the first column is provided with a first supporting seat, second column right with the top second stiffened plate, second the rear column bottom is provided with second supporting seat. The utility model can be installed in different forms according to the construction site and processing, and has strong flexibility and wide application range.
【技术实现步骤摘要】
桁架机器人
本技术属于机器人
,尤其是涉及一种桁架机器人。
技术介绍
桁架机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。广泛地运用在生产车间用以抓取移转物件。目前,常见的桁架机器人较多地为龙门式结构,即一横梁两端分别搭设在两竖直的立柱上,竖梁可滑动设置在横梁上,如此抓取物件后从而将物件从一位置移送至另一位置。此种安装方式比较局限,不能满足不同安装空间和不同使用方式的要求。且传统的横梁上的滑轨和拖链槽都设置在横梁的同一侧,横梁横截面的边长不能小于180mm,导致桁架机器人整体结构较大,造价高,适用范围窄。
技术实现思路
本技术的目的是要解决现有技术的不足之处,而提供一种可根据使用情况灵活调节安装方式的桁架机器人。本技术的目的是通过下列技术方案解决的:一种桁架机器人,包括横梁、竖梁、移动架、控制箱、料槽和机械抓手,所述移动架和横梁左右移动连接,竖梁和移动架上下移动连接,机械抓手设置在竖梁底部,其特征在于:所述横梁后侧面横向设有滑轨,滑轨上滑移连接有移动架,横梁顶部横向设有齿条,移动架上设有驱动电机,驱动电机上设有齿轮,所述齿轮与齿条相配合;还包括有第一立柱和第二立柱,所述横梁底部开设有多组安装孔,第一立柱和第二立柱与设置在横梁底部,第一立柱和第二立柱通过螺栓与安装孔可拆卸连接;所述第一立柱左侧顶部设有第一加筋板,第一立柱后侧底部设有第一支撑座,所述第二立柱右侧顶部设有第二加筋板,第二立柱后侧底部设有第二支撑座。本技术 ...
【技术保护点】
一种桁架机器人,包括横梁、竖梁、移动架、控制箱、料槽和机械抓手,所述移动架和横梁左右移动连接,竖梁和移动架上下移动连接,机械抓手设置在竖梁底部,其特征在于:所述横梁后侧面横向设有滑轨,滑轨上滑移连接有移动架,横梁顶部横向设有齿条,移动架上设有驱动电机,驱动电机上设有齿轮,所述齿轮与齿条相配合;还包括有第一立柱和第二立柱,所述横梁底部开设有多组安装孔,第一立柱和第二立柱与设置在横梁底部,第一立柱和第二立柱通过螺栓与安装孔可拆卸连接;所述第一立柱左侧顶部设有第一加筋板,第一立柱后侧底部设有第一支撑座,所述第二立柱右侧顶部设有第二加筋板,第二立柱后侧底部设有第二支撑座。
【技术特征摘要】
1.一种桁架机器人,包括横梁、竖梁、移动架、控制箱、料槽和机械抓手,所述移动架和横梁左右移动连接,竖梁和移动架上下移动连接,机械抓手设置在竖梁底部,其特征在于:所述横梁后侧面横向设有滑轨,滑轨上滑移连接有移动架,横梁顶部横向设有齿条,移动架上设有驱动电机,驱动电机上设有齿轮,所述齿轮与齿条相配合;还包括有第一立柱和第二立柱,所述横梁底部开设有多组安装孔,第一立柱和第二立柱与设置在横梁底部,第一立柱和第二立柱通过螺栓与安装孔可拆卸连接;所述第一立柱左侧顶部设有第一加筋板,第一立柱后侧底部设有第一支撑座,所述第二立柱右侧顶部设有第二加筋板,第二立柱后侧底部设有第二支撑座。2.根据权利要求1所述的桁架机器人,其特征在于:所述安装孔包括第一安装孔组、第二安装孔组、第三安装孔组和第四安装空组;第一安装孔组设置在横梁底面左端,第二安装孔组设置在横梁底...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗宝民,
申请(专利权)人:温岭市正大工业机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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