【技术实现步骤摘要】
多工位料仓
本技术属于机械
,尤其是涉及一种多工位料仓。
技术介绍
目前,在现代机械加工行业自动化辅助设备越来越多,自动化程度也在飞速提高,在实现零件全自动加工过程中,自动化上下料是关键功能之一。在机械加工自动化生产单元中料仓是多数自动化单元选用的形式,但是其上料和下料相对比较慢,工作效率不高。上料时需要将加工毛胚一个一个的码到料仓内的小车托盘上,完成工件需要成品件一个一个的取下来,在上下料的同时,机械手会受到一定的影响停机等待,对于一些小型工件来说,料仓的上下料成了一个影响提高生产效率的主要因素。机械手用于数控机床作业时的上料和下料,为满足机械手上下料连续化作业要求,对于配套机械手上下料的料仓而言,要求其既作为一个独立运行的功能部件提供工件,又具有与机械手动作协调配合的工作过程,才能实现与数控机床、机械手作业有序的联动,因此对料仓的自身结构提出了要求。
技术实现思路
本技术的目的是要解决现有技术的不足之处,而提供一种可同时储存大量物料、与机械手密切配合以实现快速自动化上下料的多工位料仓。本技术的目的是通过下列技术方案解决的:一种多工位料仓,包括有机架,其特征在于:机架台面设有环形输送线,所述环形输送线上设有多个升降料仓,机架台面还设有与升降料仓配合的上料感应工位和下料感应工位;所述升降料仓包括有与环形输送线连接的固定板,固定板顶面设有光杆间距调整机构,光杆间距调整机构上设有多根沿竖直方向设置的光杆,光杆上套设有与光杆上下滑移连接且水平设置的顶料盘;所述上 ...
【技术保护点】
1.一种多工位料仓,包括有机架,其特征在于:机架台面设有环形输送线,所述环形输送线上设有多个升降料仓,机架台面还设有与升降料仓配合的上料感应工位和下料感应工位;/n所述升降料仓包括有与环形输送线连接的固定板,固定板顶面设有光杆间距调整机构,光杆间距调整机构上设有多根沿竖直方向设置的光杆,光杆上套设有与光杆上下滑移连接且水平设置的顶料盘;/n所述上料感应工位包括第一丝杆机构、第一升降盘、第一升降杆、第一固定杆和第一位置感应器;所述第一丝杆机构垂直固定在机架台面底部左前侧,第一升降盘可升降的设置在第一丝杆机构上,第一升降杆底部垂直固定在第一升降盘顶面,第一升降杆顶部与顶料盘底部连接;所述第一固定杆垂直固定在机架台面上并处于环形输送线左前侧,所述第一位置感应器固定在第一固定杆顶部;/n所述下料感应工位包括第二丝杆机构、第二升降盘、第二升降杆、第二固定杆和第二位置感应器;所述第二丝杆机构垂直固定在机架台面底部左后侧,第二升降盘可升降的设置在第二丝杆机构上,第二升降杆底部垂直固定在第二升降盘顶面,第二升降杆顶部与顶料盘底部连接;所述第二固定杆垂直固定在机架台面上并处于环形输送线左后侧,所述第二位 ...
【技术特征摘要】
1.一种多工位料仓,包括有机架,其特征在于:机架台面设有环形输送线,所述环形输送线上设有多个升降料仓,机架台面还设有与升降料仓配合的上料感应工位和下料感应工位;
所述升降料仓包括有与环形输送线连接的固定板,固定板顶面设有光杆间距调整机构,光杆间距调整机构上设有多根沿竖直方向设置的光杆,光杆上套设有与光杆上下滑移连接且水平设置的顶料盘;
所述上料感应工位包括第一丝杆机构、第一升降盘、第一升降杆、第一固定杆和第一位置感应器;所述第一丝杆机构垂直固定在机架台面底部左前侧,第一升降盘可升降的设置在第一丝杆机构上,第一升降杆底部垂直固定在第一升降盘顶面,第一升降杆顶部与顶料盘底部连接;所述第一固定杆垂直固定在机架台面上并处于环形输送线左前侧,所述第一位置感应器固定在第一固定杆顶部;
所述下料感应工位包括第二丝杆机构、第二升降盘、第二升降杆、第二固定杆和第二位置感应器;所述第二丝杆机构垂直固定在机架台面底部左后侧,第二升降盘可升降的设置在第二丝杆机构上,第二升降杆底部垂直固定在第二升降盘顶面,第二升降杆顶部与顶料盘底部连接;所述第二固定杆垂直固定在机架台面上并处于环形输送线左后侧,所述第二位置感应器固定在第二固定杆顶部。
2.根据权利要求1所述的多工位料仓,其特征在于:所述光杆间距调整机构包括有固定在固定板顶面的垫脚块,垫脚块顶面固定有齿轮定位板,齿轮固定板底部中心设有中心齿轮,中心齿轮外侧均匀设有多个与其啮合连接的外部齿轮,外部齿轮顶部设有齿轮定位销,齿轮定位销穿过齿轮定位板,齿轮定位销顶部固定有光杆定位块,光杆定位块顶部固定有光杆,所述齿轮定位销固定在光杆定位块一端底部,光杆固定在光杆定位块另一端顶部,光杆上套设有尺寸固定板,顶料盘处于尺寸固定板上方;所述尺寸固定板上开设有多条弧形孔,多条弧形孔呈发射状均匀分布,所述顶料盘上开设有多条条形孔,多条条形孔呈发射状均匀分布,...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗宝民,
申请(专利权)人:温岭市正大工业机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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