一种铁芯自动注塑机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种铁芯自动注塑机，包括：取料装置、上料装置、注塑装置和下料装置，其特征在于，铁芯在铁芯自动注塑机上依次通过取料装置、上料装置、注塑装置和下料装置，取料装置和上料装置之间连接有上料传输带机构，上料装置和注塑装置之间设置有上料机械手机构，注塑装置和下料装置之间设置有下料机械手机构，注塑装置中设置有喷脱模剂机构。本实用新型专利技术使用取料装置、上料装置、注塑装置和下料装置配合，使铁芯的取料、上料、注塑、下料环节完全隔离人工，提供了一种自动化程度高，安全稳定，效率快的铁芯自动注塑机。

An automatic injection molding machine for iron core

The utility model relates to a core automatic injection molding machine, including: reclaiming device, feeding device, feeding device and injection device, which is characterized in that the iron core in the core automatic injection molding machine followed by reclaiming device, feeding device, injection device and a feeding device, feeding device and between the feeding device is connected with the upper the material is arranged on the transmission belt mechanism, material mechanical structure between the mobile phone charging device and injection device, is provided with a material mechanical structure between the injection device and a mobile phone charging device, a release agent spraying mechanism is arranged in an injection moulding device. The utility model uses the reclaimer, the charging device, the injection device and the blanking device to cooperate, so that the core material is completely isolated from the material collection, feeding, injection and blanking links, and provides an iron core automatic injection molding machine with high automation, safety and stability and fast efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种铁芯自动注塑机
本技术涉及一种注塑机，尤其涉及一种铁芯自动注塑机。
技术介绍
在铁芯注塑的生产车间中，注塑的过程需要极高的温度，在注塑过程中，被加工的铁芯也可能会产生重金属粉尘或者有害气体，长期待在车间的操作人员会影响身体健康。同时铁芯自身重量大，在取放时，一不小心砸在操作者身上，就会造成人员伤亡，这些都会给注塑生产带来安全隐患。在常见的铁芯注塑生产中，尤其是取料、上料、注塑、下料环节，铁芯加工温度高，操作安全隐患大，操作工的工作量要求大，生产效率低，人力浪费现象严重。针对这种情况，市场需要一种自动化程度高，安全稳定，效率快的铁芯自动注塑机。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供了一种自动化程度高，结构简单，可以对立起的纸盒片进行机械性折叠封口的一种铁芯自动注塑机。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现：一种铁芯自动注塑机，包括：取料装置、上料装置、注塑装置和下料装置，其特征在于，铁芯在铁芯自动注塑机上依次通过所述取料装置、所述上料装置、所述注塑装置和所述下料装置，所述所述取料装置和所述上料装置之间连接有上料传输带，所述上料装置和注塑装置之间设置有上料机械手机构，所述注塑装置和所述下料装置之间设置有下料机械手机构，所述注塑装置中设置有喷脱模剂机构。本技术一个较佳实施例中，所述取料装置包括吸取机械手和设置在吸取机械手上的影像定位机构，所述吸取机械手设置在Z轴导轨上，所述吸取机械手能沿所述Z轴导轨轴向移动，所述Z轴导轨设置在Y轴导轨上，所述Z轴导轨能沿所述Y轴导轨导轨轴向移动，所述Y轴导轨两端分别设置有一条X轴导轨，所述Y轴导轨能沿所述X轴导轨轴向移动。本技术一个较佳实施例中，所述上料装置包括上料转盘和上料传输带，所述上料转盘的边上均匀设置有若干个铁芯底座，所述上料转盘能沿转盘的水平面自动旋转，所述上料传输带包括水平设置在一条直线上的上料前端和上料后端，，所述上料后端的设置在所述上料转盘的一侧，所述上料后端靠近所述上料转盘的一端设置有阻挡气缸和推料气缸，所述上料转盘上端设置有上料机械手。本技术一个较佳实施例中，所述注塑装置包括上部注塑机构和下部注塑机构。本技术一个较佳实施例中，所述下料装置包括旋转机构和推料机构，所述推料机构设置在所述旋转机构的下端，所述旋转机构四周边缘位置上均匀设置有若干下料铁芯底座，所述旋转机构的一侧连接有翻转机构，所述翻转机构、所述推料机构和所述翻转机构均设置在下料工作平台上。本技术一个较佳实施例中，所述下料装置一侧设置有U型槽传输机构连接。本技术一个较佳实施例中，所述上料机械手机构上设置的上料夹持机构的数量与所述铁芯底座的数量相同。本技术一个较佳实施例中，所述下料机械手机构上设置的下料夹持机构的数量与所述下料铁芯底座的数量相同。本技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本技术使用取料装置、上料装置、注塑装置和下料装置配合，使铁芯的取料、上料、注塑、下料环节完全隔离人工，提供了一种自动化程度高，安全稳定，效率快的铁芯自动注塑机。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构图；图2是本技术取料装置的结构图；图3是本技术上料装置的结构图；图4是本技术上料装置圆弧区域放大部分的结构图；图5是本技术下料装置的结构图；图6是本技术不带下料机械手机构的下料装置结构图；图7是本技术带U型槽传输机构的瞎聊装置结构图；图1-7中：000、取料装置，100、上料装置，200、下料装置，300、注塑装置，1、吸取机械手，2、影像定位机构，3、Z轴导轨上，4、Y轴导轨，5、X轴导轨，7、电磁吸头，8、电磁定位机构，9、液压升降机,10、多层料筐，11、保护围栏，12、防滑移翻板，13、铁芯，101、上料转盘，102、上料传输带，103、铁芯底座，104、上料前端，105、上料后端，106、阻挡气缸，107、推料气缸，108、上料机械手机构，109、铁芯锁销,110、球锁销，111、光电传感器，112、传输隔板，113、调速电机，114、L型阻挡滑块，201、旋转机构，202、推料机构，203、下料铁芯底座，204、翻转机构，205、下料工作平台，206、旋转下料盘，207、退料孔，208、下料机械手机构，209、下料斜面,210、移栽机构，211、立柱，212、铁芯，301、喷脱模剂机构，302、上部注塑机构，303、下部注塑机构，304、U型槽传输机构。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参照图1-7所示，一种铁芯自动注塑机，包括：取料装置000、上料装置100、注塑装置300和下料装置200，其特征在于，铁芯在铁芯自动注塑机上依次通过取料装置000、上料装置100、注塑装置300和下料装置200，取料装置000和上料装置100之间连接有上料传输带102，上料装置100和注塑装置300之间设置有上料机械手机构108，注塑装置300和下料装置200之间设置有下料机械手机构208，注塑装置300中设置有喷脱模剂机构301。铁芯13由取料装置000吸起后先经过上料装置100整齐排放好，便于进行批量上料，然后送入注塑装置300进行注塑加工，注塑结束后铁芯13被加工成铁芯212，然后这些铁芯212再被批量的转移到下料装置200，经过下料装置200的运动，使铁芯212能以单个顺序一次被推送到U型槽传输机构304，冷却后传递到下一道工序中去。整个过程完全脱离人工操作，安全可靠，自动化程度极高，可以全天候生产加工，工作效率高。本技术在使用时，取料装置000包括吸取机械手1和设置在吸取机械手1上的影像定位机构2，吸取机械手1设置在Z轴导轨3上，吸取机械手1能沿Z轴导轨3轴向移动，Z轴导轨3设置在Y轴导轨4上，Z轴导轨3能沿Y轴导轨4导轨轴向移动，Y轴导轨4两端分别设置有一条X轴导轨5，Y轴导轨4能沿X轴导轨5轴向移动,吸取机械手1一侧设置有上料传输带102。铁芯注塑取料装置在工作时，铁芯13预先被整齐的叠放在多层料筐10，多层料筐中10能装若干层的铁芯13，每一层包括若干个铁芯13，装满铁芯13的多层料筐10可以由叉车移动，送到铁芯注塑取料装置的液压升降机9上，多层料筐10放置到液压升降机9的升降平台上，由液压升降机9先向上抬升一段距离，之后吸取机械手启动，带动影像定位机构2在Y轴导轨3和X轴导轨4上移动，使影像定位机构2先预扫描多层料筐10中的铁芯13分布情况，然后计算之后运动抓取铁芯13时的工作运动轨迹，计算完成后吸取机械手1会正式开始抓取铁芯13，吸取机械手1会从上方靠近铁芯13，然后启动电磁吸头本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铁芯自动注塑机，包括：取料装置、上料装置、注塑装置和下料装置，其特征在于，铁芯在铁芯自动注塑机上依次通过取料装置、上料装置、注塑装置和下料装置，所述取料装置和所述上料装置之间连接有上料传输带机构，所述上料装置和注塑装置之间设置有上料机械手机构，所述注塑装置和所述下料装置之间设置有下料机械手机构，所述注塑装置中设置有喷脱模剂机构。

【技术特征摘要】
1.一种铁芯自动注塑机，包括：取料装置、上料装置、注塑装置和下料装置，其特征在于，铁芯在铁芯自动注塑机上依次通过取料装置、上料装置、注塑装置和下料装置，所述取料装置和所述上料装置之间连接有上料传输带机构，所述上料装置和注塑装置之间设置有上料机械手机构，所述注塑装置和所述下料装置之间设置有下料机械手机构，所述注塑装置中设置有喷脱模剂机构。2.根据权利要求1所述的一种铁芯自动注塑机，其特征在于：所述取料装置包括吸取机械手和设置在吸取机械手上的影像定位机构，所述吸取机械手设置在Z轴导轨上，所述吸取机械手能沿所述Z轴导轨轴向移动，所述Z轴导轨设置在Y轴导轨上，所述Z轴导轨能沿所述Y轴导轨导轨轴向移动，所述Y轴导轨两端分别设置有一条X轴导轨，所述Y轴导轨能沿所述X轴导轨轴向移动。3.根据权利要求1所述的一种铁芯自动注塑机，其特征在于：所述上料装置上料转盘和上料传输带，其特征在于：所述上料转盘的边上均匀设置有若干个铁芯底座，所述上料转盘能沿转盘的水平面自动旋转，所述上料传输带包括水平设置在一条直线上...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫洪秒，
申请(专利权)人：苏州米河自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32