一种用于金属仪表元器件组装线的小车式供料系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种用于金属仪表元器件组装线的小车式供料系统，其连接在组装设备内；小车式供料系统包括两个在X方向并排设置的供料装置和位于供料装置顶部且在两个供料装置之间移动的切换装置；供料装置包括移动小车组件、支撑组件和升降组件；移动小车组件包括车体、固定在车体底部的滚轮以及用于固定车体和组装设备的锁定部，锁定部与组装设备和车体连接；支撑组件包括用于堆放多个托盘的支撑台，支撑台与车体连接；升降组件包括升降驱动部和连接在升降驱动部上的升降支座；切换装置包括移动夹紧部，移动夹紧部内部设有存放孔，存放孔的侧壁设有用于卡紧托盘的卡紧部。这种供料系统提高供料效率，保证抓取过程的安全性；能够避免磕碰。能够避免磕碰。能够避免磕碰。

【技术实现步骤摘要】
一种用于金属仪表元器件组装线的小车式供料系统


[0001]本技术涉及仪表元器件组装
，尤其是指一种用于金属仪表元器件组装线的小车式供料系统。

技术介绍

[0002]仪表元器件组装线对仪表元器件的组装是在组装设备上进行的。组装前需要将多个待组装金属仪表元器件送至组装设备然后进行组装。现有技术是在组装设备的一侧放置存料架，将多个待组装金属仪表元器件放置在存料架上，然后组装设备的机械手伸出组装设备，将多个待组装金属仪表元器件一件一件的夹取至组装设备进行组装。现有技术中存在以下问题：机械手伸需要伸出组装设备外夹取待组装金属仪表元器件，这样不安全因素增加；另外，机械手一件一件的夹取待组装金属仪表元器件，效率低下；其次，存料架上的托盘需人工从运输车上搬运至存料架，常常发生磕碰损伤待组装金属仪表元器件，造成经济损失。

技术实现思路

[0003]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中机械手伸需要伸出组装设备外夹取待组装金属仪表元器件，导致不安全因素增加，机械手一件一件的夹取待组装金属仪表元器件，效率低下，以及发生磕碰损伤待组装金属仪表元器件，造成经济损失的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供了一种用于金属仪表元器件组装线的小车式供料系统，连接在组装设备内；小车式供料系统包括两个在X方向并排设置的供料装置和位于供料装置顶部且在两个供料装置之间移动的切换装置；
[0005]供料装置包括移动小车组件、用于支撑托盘的支撑组件和升降组件；移动小车组件包括车体、固定在车体底部的滚轮以及用于固定车体和组装设备的锁定部，锁定部与组装设备和车体连接；支撑组件包括用于堆放多个托盘的支撑台，支撑台与车体连接；升降组件包括升降驱动部和连接在升降驱动部上的升降支座；
[0006]切换装置包括移动夹紧部，移动夹紧部内部设有存放孔，存放孔的侧壁设有用于卡紧托盘的卡紧部。
[0007]在本技术的一个实施例中，锁定部位于车体的背面，锁定部包括第一锁定件、第二锁定件和驱动件；第一锁定件与车体固定连接，第一锁定件朝向第二锁定件的一侧设有在Y方向延伸的卡装轴，卡装轴的顶部设有第一安装孔；第二锁定件与组装设备固定连接，第二锁定件中朝向第一锁定件的一侧设有第二安装孔，第二锁定件中朝向驱动件的一侧设有第三安装孔；驱动件设置与组装设备固定连接，驱动件包括在驱动轴，驱动轴在Z方向伸缩；
[0008]其中，卡装轴插装在第二安装孔中，驱动轴穿过第三安装孔插装在第一安装孔中。
[0009]在本技术的一个实施例中，移动小车组件还包括导向部，导向部设置在供料
装置中垂直于X方向的侧面上；导向部包括固定板和多个在Y方向上布设的导向轮，固定板与车体固定连接，导向轮滚动连接在固定板上，导向轮的轴线在Z方向延伸。
[0010]在本技术的一个实施例中，车体包括支撑架体和推拉扶手，推拉扶手位于前侧，滚轮固定在支撑架体的底部。
[0011]在本技术的一个实施例中，支撑台顶部的设有四个沿Z方向延伸支撑件；支撑件为L形扁钢，四个支撑件面对面设置形成支撑架体，托盘位于支撑架体中。
[0012]在本技术的一个实施例中，支撑组件还包括四个导向组件，四个导向组件与四个支撑件一一对应设置；导向组件的顶端固定在切换装置的底部。
[0013]在本技术的一个实施例中，升降驱动部包括伺服电机、支架、沿Z方向延伸的丝杠和第一滑块；
[0014]支架与组装设备连接，伺服电机与支架连接，伺服电机与丝杠连接，第一滑块中设有螺纹孔，螺纹孔与丝杠构成螺纹副，升降支座与第一滑块连接。
[0015]在本技术的一个实施例中，支架上设有导轨，第一滑块上设有滑槽，滑槽与导轨构成滑动副。
[0016]在本技术的一个实施例中，切换装置还包括移动部，移动部包括支撑平台、轨道和第二滑块；支撑平台与组装设备连接，轨道设置在支撑平台的顶部，第二滑块设置在移动夹紧部的底部，轨道与第二滑块构成滑动副。
[0017]在本技术的一个实施例中，卡紧部连接有伸缩部，伸缩部包括伸缩缸，伸缩缸位于移动夹紧部的壁体内，伸缩缸的伸出端伸出壁体与卡紧部连接。
[0018]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0019]本技术所述的一种用于金属仪表元器件组装线的小车式供料系统，其的两个供料装置(为了方便下文描述，将两个供料装置分别成为第一供料装置和第二供料装置)分别用来存放满载托盘和空载托盘。满载托盘通过第一供料装置的升降组件上升至切换装置的存放孔内，切换装置夹紧满载托盘后移动至第一供料装置顶部，从而便于机械手拿取满载托盘上的待组装金属仪表元器件，从而实现上料功能。上料完成后，空载托盘通过第二供料装置的升降组件下降至第二供料装置的移动小车组件内。切换装置又移动至第一供料装置顶部进行下一层满载托盘的上料，从而实现连续上料，提高供料效率，降低成本。另外，本实施例的第一供料装置和第二供料装置设置在组装设备内，所以机械手在组装设备内部对待组装金属仪表元器件进行夹取，保证抓取过程的安全性；其次，本实施例通过移动小车组件和升降组件的配合完成托盘的运输与上料，避免磕碰待组装金属仪表元器件。
附图说明
[0020]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中
[0021]图1为本技术一种用于金属仪表元器件组装线的小车式供料系统的三维示意图；
[0022]图2为本技术一种用于金属仪表元器件组装线的小车式供料系统的正面示意图；
[0023]图3为本技术一种用于金属仪表元器件组装线的小车式供料系统的侧面示意
图；
[0024]图4为本技术一种用于金属仪表元器件组装线的小车式供料系统的锁定部的结构示意图；
[0025]图5为本技术一种用于金属仪表元器件组装线的小车式供料系统的升降组件的结构示意图；
[0026]图6为本技术一种用于金属仪表元器件组装线的小车式供料系统的供料示意图。
[0027]说明书附图标记说明：100、供料装置；100a、第一供料装置；100b、第二供料装置；
[0028]110、移动小车组件；111、车体；1111、支撑架体；1112、推拉扶手；112、滚轮；113、第一锁定件；1131、卡装轴；1132、第一安装孔；114、第二锁定件；1141、第二安装孔；1142、第三安装孔；115、驱动件；1151、驱动轴；116、导向轮；
[0029]120、支撑组件；121、支撑台；122、支撑件；123、导向组件；
[0030]130、升降组件；131、升降支座；132、伺服电机；133、支架；134、丝杠；135、第一滑块；136、导轨；
[0031]200、切换装置；210、移动夹紧部；211、存放孔；212、卡紧部；213、支撑平台；214、轨道；215、第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于金属仪表元器件组装线的小车式供料系统，其特征在于，连接在组装设备内；所述小车式供料系统包括两个在X方向并排设置的供料装置和位于所述供料装置顶部且在所述两个供料装置之间移动的切换装置；所述供料装置包括移动小车组件、用于支撑托盘的支撑组件和升降组件；所述移动小车组件包括车体、固定在所述车体底部的滚轮以及用于固定车体和所述组装设备的锁定部，锁定部与所述组装设备和车体连接；所述支撑组件包括用于堆放多个托盘的支撑台，所述支撑台与所述车体连接；所述升降组件包括升降驱动部和连接在升降驱动部上的升降支座；所述切换装置包括移动夹紧部，所述移动夹紧部内部设有存放孔，所述存放孔的侧壁设有用于卡紧所述托盘的卡紧部。2.根据权利要求1所述的用于金属仪表元器件组装线的小车式供料系统，其特征在于：所述锁定部位于车体的背面，所述锁定部包括第一锁定件、第二锁定件和驱动件；所述第一锁定件与所述车体固定连接，所述第一锁定件朝向所述第二锁定件的一侧设有在Y方向延伸的卡装轴，所述卡装轴的顶部设有第一安装孔；所述第二锁定件与所述组装设备固定连接，所述第二锁定件中朝向所述第一锁定件的一侧设有第二安装孔，所述第二锁定件中朝向所述驱动件的一侧设有第三安装孔；所述驱动件设置与所述组装设备固定连接，所述驱动件包括在驱动轴，所述驱动轴在Z方向伸缩；其中，所述卡装轴插装在所述第二安装孔中，所述驱动轴穿过所述第三安装孔插装在所述第一安装孔中。3.根据权利要求1所述的用于金属仪表元器件组装线的小车式供料系统，其特征在于：所述移动小车组件还包括导向部，所述导向部设置在所述供料装置中垂直于所述X方向的侧面上；所述导向部包括固定板和多个在Y方向上布设的导向轮，所述固定板与所述车体固定连接，所述导向轮滚动连接在所述固定板上，所述导向轮的轴线在Z方向延伸。4.根据权利要求1～3中...

【专利技术属性】
技术研发人员：武腾，
申请(专利权)人：苏州米河自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：