一种用于塑料仪表元器件组装线的抽屉式供料系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种用于塑料仪表元器件组装线的抽屉式供料系统，其连接在组装设备内；抽屉式供料系统包括两个在X方向并排设置的抽屉供料装置和在两个抽屉供料装置之间移动的切换装置；抽屉供料装置包括抽屉架体、抽出组件、支撑组件和升降组件；抽屉架体包括多个支柱和固定在支柱底端的支撑板，支柱的顶端固定在组装设备上；抽出组件包括侧板和连接在支撑板上的滑动部，侧板与滑动部的前端连接；支撑组件包括支撑台，支撑台与滑动部连接；升降组件包括升降驱动部和连接在升降驱动部上的升降支座；切换装置包括移动夹紧部，移动夹紧部内部设有存放孔，存放孔的侧壁设有用于卡紧托盘的卡紧部。这种提高供料效率，保证抓取过程的安全性。过程的安全性。过程的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于塑料仪表元器件组装线的抽屉式供料系统


[0001]本技术涉及仪表元器件组装
，尤其是指一种用于塑料仪表元器件组装线的抽屉式供料系统。

技术介绍

[0002]仪表元器件组装线对仪表元器件的组装是在组装设备上进行的。组装前需要将多个待组装塑料仪表元器件送至组装设备然后进行组装。现有技术是在组装设备的一侧放置存料架，将多个待组装塑料仪表元器件放置在存料架上，然后组装设备的机械手伸出组装设备，将多个待组装塑料仪表元器件一件一件的夹取至组装设备进行组装。现有技术中存在以下问题：机械手伸需要伸出组装设备外夹取待组装塑料仪表元器件，这样不安全因素增加；另外，机械手一件一件的夹取待组装塑料仪表元器件，效率低下。

技术实现思路

[0003]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中机械手伸需要伸出组装设备外夹取待组装塑料仪表元器件，导致不安全因素增加，以及机械手一件一件的夹取待组装塑料仪表元器件，效率低下的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供了一种用于塑料仪表元器件组装线的抽屉式供料系统，其连接在组装设备内；抽屉式供料系统包括两个在X方向并排设置的抽屉供料装置和位于抽屉供料装置顶部且在两个抽屉供料装置之间移动的切换装置；
[0005]抽屉供料装置包括抽屉架体、抽出组件、用于支撑托盘的支撑组件和升降组件；抽屉架体包括多个支柱和固定在支柱底端的支撑板，支柱的顶端固定在组装设备上；抽出组件包括侧板和连接在支撑板上的滑动部，侧板与滑动部的前端连接；支撑组件包括用于堆放多个托盘的支撑台，支撑台与滑动部连接；升降组件包括升降驱动部和连接在升降驱动部上的升降支座；
[0006]切换装置包括移动夹紧部，移动夹紧部内部设有存放孔，存放孔的侧壁设有用于卡紧托盘的卡紧部。
[0007]在本技术的一个实施例中，滑动部为两个，两个滑动部在X方向上并排设置；支撑台为四个，一滑动部上设置两个支撑台。
[0008]在本技术的一个实施例中，四个支撑台的顶部均设有沿Z方向延伸支撑件；支撑件为L形扁钢，四个支撑件面对面设置形成支撑架体，托盘位于支撑架体中。
[0009]在本技术的一个实施例中，支撑组件还包括四个导向组件，四个导向组件与四个支撑件一一对应设置；导向组件的顶端固定在切换装置的底部。
[0010]在本技术的一个实施例中，抽出组件的滑动部包括固定底座和滑杆，固定底座固定在支撑板上，固定底座上设有滑槽，滑杆与滑槽构成滑动副；支撑组件的支撑台以及侧板与滑杆固定连接。
[0011]在本技术的一个实施例中，升降驱动部包括伺服电机、支架、沿Z方向延伸的
丝杠和第一滑块；
[0012]支架与组装设备连接，伺服电机与支架连接，伺服电机与丝杠连接，第一滑块中设有螺纹孔，螺纹孔与丝杠构成螺纹副，升降支座与第一滑块连接。
[0013]在本技术的一个实施例中，支架上设有导轨，第一滑块上设有滑槽，滑槽与导轨构成滑动副。
[0014]在本技术的一个实施例中，切换装置还包括移动部，移动部包括支撑平台、轨道和第二滑块；支撑平台与组装设备连接，轨道设置在支撑平台的顶部，第二滑块设置在移动夹紧部的底部，轨道与第二滑块构成滑动副。
[0015]在本技术的一个实施例中，卡紧部连接有伸缩部，伸缩部包括伸缩缸，伸缩缸位于移动夹紧部的壁体内，伸缩缸的伸出端伸出壁体与卡紧部连接。
[0016]在本技术的一个实施例中，支撑板靠近后侧的位置设有开口。
[0017]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0018]本技术所述的一种用于塑料仪表元器件组装线的抽屉式供料系统，其的两个抽屉供料装置(为了方便下文描述，将两个抽屉供料装置分别成为第一抽屉供料装置和第二抽屉供料装置)分别用来存放满载托盘和空载托盘。满载托盘通过第一抽屉供料装置的升降组件上升至切换装置的存放孔内，切换装置夹紧满载托盘后移动至第一抽屉供料装置顶部，从而便于机械手拿取满载托盘上的待组装塑料仪表元器件，从而实现上料功能。上料完成后，空载托盘通过第二抽屉供料装置的升降组件下降至第二抽屉供料装置的抽出组件内。切换装置又移动至第一抽屉供料装置顶部进行下一层满载托盘的上料，从而实现连续上料，提高供料效率，降低成本。另外，本实施例的第一抽屉供料装置和第二抽屉供料装置设置在组装设备内，所以机械手在组装设备内部对待组装塑料仪表元器件进行夹取，保证抓取过程的安全性。
附图说明
[0019]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中
[0020]图1为本技术一种用于塑料仪表元器件组装线的抽屉式供料系统的三维示意图；
[0021]图2为本技术一种用于塑料仪表元器件组装线的抽屉式供料系统的正面示意图；
[0022]图3为本技术一种用于塑料仪表元器件组装线的抽屉式供料系统的侧面示意图；
[0023]图4为本技术一种用于塑料仪表元器件组装线的抽屉式供料系统的升降组件的结构示意图；
[0024]图5为本技术一种用于塑料仪表元器件组装线的抽屉式供料系统的供料示意图。
[0025]说明书附图标记说明：100、抽屉供料装置；100a、第一抽屉供料装置；100b、第二抽屉供料装置；
[0026]110、抽屉架体；111、支柱；112、支撑板；
[0027]120、抽出组件；121、侧板；122、固定底座；123、滑杆；
[0028]130、支撑组件；131、支撑台；132、支撑件；133、导向组件；
[0029]140、升降组件；141、升降支座；142、伺服电机；143、支架；144、丝杠；145、第一滑块；146、导轨；
[0030]200、切换装置；210、移动夹紧部；211、存放孔；212、卡紧部；213、支撑平台；214、轨道；215、第二滑块；
[0031]300、开口；
[0032]400、托盘；400a、满载托盘；400b、空载托盘。
具体实施方式
[0033]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0034]参照图1至图5所示，本技术提供了一种用于塑料仪表元器件组装线的抽屉式供料系统，其连接在组装设备内；抽屉式供料系统包括两个在X方向并排设置的抽屉供料装置100和位于抽屉供料装置100顶部且在两个抽屉供料装置100之间移动的切换装置200；
[0035]抽屉供料装置100包括抽屉架体110、抽出组件120、用于支撑托盘400的支撑组件130和升降组件140；抽屉架体110包括多个支柱111和固定在支柱111底端的支撑板112，支柱111的顶端固定在组装设备的底板(图中未示出)上；抽出组件120包括侧板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于塑料仪表元器件组装线的抽屉式供料系统，其特征在于，连接在组装设备内；所述抽屉式供料系统包括两个在X方向并排设置的抽屉供料装置和位于所述抽屉供料装置顶部且在所述两个抽屉供料装置之间移动的切换装置；所述抽屉供料装置包括抽屉架体、抽出组件、用于支撑托盘的支撑组件和升降组件；所述抽屉架体包括多个支柱和固定在所述支柱底端的支撑板，所述支柱的顶端固定在所述组装设备上；所述抽出组件包括侧板和连接在所述支撑板上的滑动部，所述侧板与所述滑动部的前端连接；所述支撑组件包括用于堆放多个托盘的支撑台，所述支撑台与所述滑动部连接；所述升降组件包括升降驱动部和连接在升降驱动部上的升降支座；所述切换装置包括移动夹紧部，所述移动夹紧部内部设有存放孔，所述存放孔的侧壁设有用于卡紧所述托盘的卡紧部。2.根据权利要求1所述的用于塑料仪表元器件组装线的抽屉式供料系统，其特征在于：所述滑动部为两个，两个所述滑动部在所述X方向上并排设置；所述支撑台为四个，一所述滑动部上设置两个所述支撑台。3.根据权利要求2所述的用于塑料仪表元器件组装线的抽屉式供料系统，其特征在于：所述四个支撑台的顶部均设有沿Z方向延伸支撑件；所述支撑件为L形扁钢，所述四个支撑件面对面设置形成支撑架体，所述托盘位于所述支撑架体中。4.根据权利要求3所述的用于塑料仪表元器件组装线的抽屉式供料系统，其特征在于：所述支撑组件还包括四个导向组件，四个导向组件与所述四个支撑件一一对应设置；所述导向组件的顶端固定在所述切换装置的底部。5.根据权利要求1所述的用于塑料仪...

【专利技术属性】
技术研发人员：武腾，
申请(专利权)人：苏州米河自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：