一种用于机器人打磨抛光的智能粘砂纸装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于机器人打磨抛光的智能粘砂纸装置，包括仿型存放机构、检测机构以及滑块导轨机构；所述仿型存放机构包括砂纸挡圈、下支撑板、支撑杆、托盘以及安装板，所述支撑杆连接在所述砂纸挡圈与所述下支撑板之间，构成运动部分活动连接在所述滑块导轨机构上，所述托盘位于所述砂纸挡圈与所述下支撑板之间并连接在所述安装板上，构成静止部分，活动部分根据自身重力和导轨滑块机构中滑块与导轨的摩擦力的合力而向下移动。本装置可以实现机器人打磨抛光砂纸的自动粘取，很好解决打磨抛光砂纸粘取对人工依赖，节省企业人工成本，且无需机器人打磨抛光工位停机，提升机器人生产线效率。

An intelligent sand paper device for polishing and polishing robot

The utility model provides a device for intelligent robot polishing stick sandpaper, including imitation type storage mechanism, detection mechanism and guide mechanism; the profiling mechanism comprises a storage ring, sandpaper support plate and support rod, a tray and a mounting plate between the support rods supported in the sand ring with the lower plate, a moving part is movably connected with the slide rail mechanism, the tray is located between the ring and the lower paper support plate and connected with the mounting plate, a stationary part, movable part according to the force of its own gravity and friction of the sliding block and the guide rail of the guide rail slider mechanism while moving down. The device can achieve automatic gluing of robot polishing and sandpaper. It can solve the problem of grinding and polishing sand paper sticky to artificial dependence, save labor costs, and do not need robot polishing and polishing station shutdown, so as to improve the efficiency of robot production line.

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人打磨抛光的智能粘砂纸装置
本技术涉及工业自动化领域，具体地，涉及一种用于机器人打磨抛光的智能粘砂纸装置。
技术介绍
在汽车车身及汽车零部件的机器人自动打磨抛光流水线上，随着机器人打磨抛光砂纸的损耗，需频繁进行砂纸更换。当前机器人打磨抛光砂纸的粘取主要依靠人工手工进行，人工粘取砂纸频率为3-5分钟每次，在粘取过程中，机器人需在指定安全光栅处完成砂纸粘取并运动回机器人工作Home点，粘取时长约为6-9秒。人工进行砂纸粘取时由于存在粘取不及时、粘取时砂纸与砂纸盘偏心错位和砂纸粘取不牢靠等导致打磨抛光节拍超期及打磨抛光不稳定事情时有发生。且随着汽车行业生产提速及转型升级，人工进行砂纸的粘取越来越不适应企业发展需求。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种用于机器人打磨抛光的智能粘砂纸装置。根据本技术提供的一种用于机器人打磨抛光的智能粘砂纸装置，包括仿型存放机构、检测机构以及滑块导轨机构；所述仿型存放机构包括砂纸挡圈、下支撑板、支撑杆、托盘以及安装板，所述支撑杆连接在所述砂纸挡圈与所述下支撑板之间，构成运动部分活动连接在所述滑块导轨机构上，所述托盘位于所述砂纸挡圈与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机器人打磨抛光的智能粘砂纸装置，其特征在于，包括仿型存放机构、检测机构以及滑块导轨机构；所述仿型存放机构包括砂纸挡圈、下支撑板、支撑杆、托盘以及安装板，所述支撑杆连接在所述砂纸挡圈与所述下支撑板之间，构成运动部分活动连接在所述滑块导轨机构上，所述托盘位于所述砂纸挡圈与所述下支撑板之间并连接在所述安装板上，构成静止部分，所述活动部分根据自身重力和导轨滑块机构中滑块与导轨的摩擦力的合力而向下移动，直至与砂纸对砂纸仿形存放机构的托起力相等。

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人打磨抛光的智能粘砂纸装置，其特征在于，包括仿型存放机构、检测机构以及滑块导轨机构；所述仿型存放机构包括砂纸挡圈、下支撑板、支撑杆、托盘以及安装板，所述支撑杆连接在所述砂纸挡圈与所述下支撑板之间，构成运动部分活动连接在所述滑块导轨机构上，所述托盘位于所述砂纸挡圈与所述下支撑板之间并连接在所述安装板上，构成静止部分，所述活动部分根据自身重力和导轨滑块机构中滑块与导轨的摩擦力的合力而向下移动，直至与砂纸对砂纸仿形存放机构的托起力相等。2.根据权利要求1所述的机器人打磨抛光的智能粘砂纸装置，其特征在于，所述检测机构包括第一传感器以及第二传感器，所述第一传感器用以检测所述仿型存放机构上部的砂纸是否粘取成功，所述第二传感器用以检测是否需要填充砂纸。3.根据权利要求2所述的机器人打磨抛光的智能粘砂纸装置，其特征在于，所述检测机构还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹鹏，胡建勇，胡小龙，张天太，
申请(专利权)人：禹奕智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31