一种砂纸自动更换系统技术方案

本实用新型专利技术涉及打磨设备技术领域，具体为一种砂纸自动更换系统，包括底板、纸筒、砂纸夹取装置以及推送组件，所述纸筒内设有毛刷，所述毛刷从所述纸筒的筒口向下逐层分布至所述纸筒的筒底，所述毛刷的端部指向所述纸筒的径向方向并使毛刷的端部与位于所述纸筒内的砂纸的边缘接触，所述砂纸夹取装置包括夹爪支座和气动夹爪，所述夹爪支座安装在所述底板上，所述气动夹爪安装在所述夹爪支座上。本实用新型专利技术通过设置砂纸夹取装置和砂纸送取装置，使打磨头能够自动剥离旧砂纸、更换新砂纸，而且能够有效解决砂纸在更换时互相粘连的问题，实现单张砂纸快速分离，提高了更换砂纸的速度，免去了人工更换的工序，省去了人工成本，实现了生产的自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种砂纸自动更换系统
本技术涉及打磨设备
，具体为一种砂纸自动更换系统。
技术介绍
在覆铜板的热压过程中，半固化片、铜箔和钢板叠合若干层后进行热压，作为循环使用的钢板，表面很容易粘住树脂，因此必须在下一次使用之前对钢板的表面进行打磨清洁。由于人工打磨速度慢、劳动强度高，逐渐采用机械打磨来替代人工打磨。现有的打磨头在打磨钢板之前首先需要将之前使用完的砂纸通过人工手动脱离掉，然后再将新的砂纸粘附在打磨头上才能开始正常加工产品。现有的砂纸分离和粘附工序一般都是由人工手动更换完成的，不但更换速度很慢，降低了机械手加工产品的生产效率，又产生了人工费用，不利于企业发展。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种砂纸自动更换系统，实现砂纸自动化更换，降低人工成本。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种砂纸自动更换系统，包括底板，所述底板上设有用于存放砂纸的纸筒、位于所述纸筒一侧的砂纸夹取装置以及位于所述纸筒下方的推送组件，所述砂纸夹取装置将位于打磨头上的旧砂纸剥离，所述推送组件推动所述纸筒的砂纸向上移动至所述纸筒的筒口处，所述纸筒内设有毛刷，所述毛刷从所述纸筒的筒口向下逐层分布至所述纸筒的筒底，所述毛刷的端部指向所述纸筒的径向方向并使毛刷的端部与位于所述纸筒内的砂纸的边缘接触，所述砂纸夹取装置包括夹爪支座和气动夹爪，所述夹爪支座安装在所述底板上，所述气动夹爪安装在所述夹爪支座上。作为优选，所述打磨头设有粘扣带，砂纸通过粘扣带粘接在所述打磨头上。作为优选，所述气动夹爪的爪口朝向远离所述砂纸送取装置的一侧。作为优选，所述气动夹爪的高度低于所述纸筒的筒口端面高度。作为优选，所述砂纸夹取装置的一侧设有使所述打磨头准确移动至所述气动夹爪处的红外定位感应装置。作为优选，所述纸筒包括至少两个筒板，所述筒板圆周分布形成用于存放砂纸的存放区，相邻两个所述筒板间隔设置且之间设有毛刷条，所述毛刷设置在所述毛刷条上。作为优选，所述纸筒的上方设有挡纸毛刷，所述纸筒的筒口处设有用于安装所述挡纸毛刷的安装座。作为优选，所述推送组件包括固定座、升降座和推送架，所述固定座固定安装在所述底板的下方，所述升降座滑动安装在所述固定座上，所述固定座设有两个呈上下设置的传动轮，所述传动轮绕设有传动带，所述升降座固定连接在所述传动带上，所述传动轮通过驱动电机驱动转动，使所述传动带移动并带动所述升降座沿所述固定座上下移动，所述推送架的下端固定安装在所述升降座上，其上端穿过所述底板伸入至所述纸筒内部。作为优选，所述纸筒的筒口设有检测砂纸移动至相应位置的检测组件。作为优选，所述纸筒的筒口设有分纸片，所述分纸片可移动地安装在所述纸筒端部，所述分纸片的移动方向指向所述纸筒的径向方向。本技术的有益效果：本技术通过设置砂纸夹取装置和砂纸送取装置，使打磨头能够自动剥离旧砂纸、更换新砂纸，而且能够有效解决砂纸在更换时互相粘连的问题，实现单张砂纸快速分离，提高了更换砂纸的速度，免去了人工更换的工序，省去了人工成本，实现了生产的自动化。附图说明图1是本技术实施例的结构示意图；图2是本技术实施例中的纸筒的结构示意图；图中：1-底板，2-纸筒，21-筒板，22-毛刷条，23-毛刷，24-安装座，25-挡纸毛刷，26-分纸片，27-检测组件，3-推送组件，31-固定座，32-升降座，33-推送架，34-传动带，35-驱动电机，4-砂纸夹取装置，41-夹爪支座，42-气动夹爪，5-红外定位感应装置，6-打磨头，7-机械臂。具体实施方式以下具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。实施例：如图1所示，一种砂纸自动更换系统，包括底板1，所述底板1上设有用于存放砂纸的纸筒2、位于所述纸筒2一侧的砂纸夹取装置4以及位于所述纸筒2下方的推送组件3，所述砂纸夹取装置4将位于打磨头6上的旧砂纸剥离，所述推送组件3推动所述纸筒2的砂纸向上移动至所述纸筒2的筒口处。打磨头6安装在机械臂7上，机械臂7带动打磨头6移动到砂纸夹取装置4进行旧砂纸剥离，砂纸夹取装置4的一侧设有使所述打磨头6准确移动至所述气动夹爪42处的红外定位感应装置5，该红外定位感应装置为红外传感器。然后机械臂7带动打磨头6移动到纸筒2处更换新砂纸，打磨头6的下方设有粘扣带，砂纸的非打磨面也设于粘扣带，砂纸通过粘扣带粘接在所述打磨头6上。纸筒2内设有毛刷23，所述毛刷23从所述纸筒2的筒口向下逐层分布至所述纸筒2的筒底，所述毛刷23的端部指向所述纸筒2的径向方向并使毛刷23的端部与位于所述纸筒2内的砂纸的边缘接触。如图2所示，纸筒2包括至少两个筒板21，数量可以为2-4个，筒板21圆周分布形成用于存放砂纸的存放区，相邻两个所述筒板21间隔设置且之间设有毛刷条22，所述毛刷23设置在所述毛刷条22上，在本实施例中，筒板21为两个。纸筒2的上方设有挡纸毛刷25，纸筒2的筒口处设有用于安装所述挡纸毛刷25的安装座24。纸筒2的筒口设有分纸片26，分纸片26可移动地安装在所述纸筒2端部，分纸片26的移动方向指向所述纸筒2的径向方向，分纸片26为弹性钢片。纸筒2的筒口设有检测砂纸移动至相应位置的检测组件27，检测组件27为红外传感器。如图1所示，推送组件3包括固定座31、升降座32和推送架33，所述固定座31固定安装在所述底板1的下方，所述升降座32滑动安装在所述固定座31上，所述固定座31设有两个呈上下设置的传动轮，所述传动轮绕设有传动带34，所述升降座32固定连接在所述传动带34上，所述传动轮通过驱动电机35驱动转动，使所述传动带34移动并带动所述升降座32沿所述固定座31上下移动，所述推送架33的下端固定安装在所述升降座32上，其上端穿过所述底板1伸入至所述纸筒2内部。所述砂纸夹取装置4包括夹爪支座41和气动夹爪42，所述夹爪支座41安装在所述底板1上，所述气动夹爪42安装在所述夹爪支座41上。气动夹爪42的爪口朝向远离所述砂纸送取装置的一侧，气动夹爪42的高度低于所述纸筒2的筒口端面高度。气动夹爪42采用Y形气动机械夹爪。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种砂纸自动更换系统，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上设有用于存放砂纸的纸筒（2）、位于所述纸筒（2）一侧的砂纸夹取装置（4）以及位于所述纸筒（2）下方的推送组件（3），所述砂纸夹取装置（4）将位于打磨头（6）上的旧砂纸剥离，所述推送组件（3）推动所述纸筒（2）的砂纸向上移动至所述纸筒（2）的筒口处，所述纸筒（2）内设有毛刷（23），所述毛刷（23）从所述纸筒（2）的筒口向下逐层分布至所述纸筒（2）的筒底，所述毛刷（23）的端部指向所述纸筒（2）的径向方向并使毛刷（23）的端部与位于所述纸筒（2）内的砂纸的边缘接触，所述砂纸夹取装置（4）包括夹爪支座（41）和气动夹爪（42），所述夹爪支座（41）安装在所述底板（1）上，所述气动夹爪（42）安装在所述夹爪支座（41）上。

【技术特征摘要】
1.一种砂纸自动更换系统，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上设有用于存放砂纸的纸筒（2）、位于所述纸筒（2）一侧的砂纸夹取装置（4）以及位于所述纸筒（2）下方的推送组件（3），所述砂纸夹取装置（4）将位于打磨头（6）上的旧砂纸剥离，所述推送组件（3）推动所述纸筒（2）的砂纸向上移动至所述纸筒（2）的筒口处，所述纸筒（2）内设有毛刷（23），所述毛刷（23）从所述纸筒（2）的筒口向下逐层分布至所述纸筒（2）的筒底，所述毛刷（23）的端部指向所述纸筒（2）的径向方向并使毛刷（23）的端部与位于所述纸筒（2）内的砂纸的边缘接触，所述砂纸夹取装置（4）包括夹爪支座（41）和气动夹爪（42），所述夹爪支座（41）安装在所述底板（1）上，所述气动夹爪（42）安装在所述夹爪支座（41）上。2.根据权利要求1所述的一种砂纸自动更换系统，其特征在于：所述打磨头（6）设有粘扣带，砂纸通过粘扣带粘接在所述打磨头（6）上。3.根据权利要求1所述的一种砂纸自动更换系统，其特征在于：所述气动夹爪（42）的爪口朝向远离所述砂纸送取装置的一侧。4.根据权利要求3所述的一种砂纸自动更换系统，其特征在于：所述气动夹爪（42）的高度低于所述纸筒（2）的筒口端面高度。5.根据权利要求1所述的一种砂纸自动更换系统，其特征在于：所述砂纸夹取装置（4）的一侧设有使所述打磨头（6）准确移动至所述气动夹爪（42）处的红外定位感应装置（5）。6.根据权利要求1所述的一种砂纸自动更换系统，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：金玉成，洪璜，
申请(专利权)人：浙江安浦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33