一种PP机械手吊头及使用该机械手的排版装置，涉及塑料膜运输堆叠技术领域，包括有：置物台；第一进料平台，设置于所述置物台的一侧；第二进料平台，设置于所述置物台相对于所述第一进料平台的另一侧；上述任意技术方案中所述的用于移动PP膜的机械手，所述机械手包括有机械手总成及设置于所述机械手总成顶端的吸盘架，所述吸盘架两侧设置有至少两排吸盘，所有的所述吸盘下端面位于同一高度；所述吸盘架上至少有两个呈对角设置的校准装置，所述校准装置用于校准吸盘架抓取膜片的位置；所述吸盘架下端面上设置有若干个张紧部，所述张紧部设置于所述吸盘架的下端面上位于两排所述吸盘之间。采用机械堆叠的方式来提升PP膜的堆叠精度。度。度。
【技术实现步骤摘要】
一种PP机械手吊头及使用该吊头的排版装置
[0001]本专利技术涉及塑料膜运输堆叠
，尤其涉及一种PP机械手吊头及使用该吊头的排版装置。
技术介绍
[0002]聚丙烯膜由于其透明性、机械特性、电气特性等优益性能，被用于以电缆包皮、电容器等为代表的电气领域，多层堆叠的聚丙烯膜多应用于PCB电子线路板中间的绝缘夹层，PP夹层可能是两张PP膜也可能是两张以上的多张PP膜进行堆叠，同时所采用的PP膜叠层的种类也可能不同，但是对于PCB板来说堆叠的PP的精度十分重要。
[0003]例如，申请号为CN202010826545.3提到的一种别PP片是否叠放正确的方法，包括以下步骤:S1：开料；S2：钻孔；S3：确定叠放顺序并进行叠放，准备待叠放的多块PCB板，确定PCB板和PP片的叠放顺序，所述PP片一侧边缘设有凸起部，将多块PP片和多块PCB板按照一定顺序叠放在一起，形成多层叠板，所述凸起部设置在多层叠板的同一侧并延伸出多层叠板，多个凸起部的位置按照叠放顺序依次错开设置，相邻凸起部之间的距离相等；S4：热熔和铆合；S5：检查：检查凸起部是否存在重叠或空缺的情况，若有则可判断PP片叠放错误，若无则可判断PP片叠放正确。本专利技术能够直观识别出PP片是否缺少或重复放置的情况，识别快速，提高了效率，便于管理，同时降低了操作难度和检查成本，确保PCB板的质量。
[0004]综上，在PCB板生产过程中，PP膜的叠放精度要求十分高，现有技术通常依赖于操作人员的工作技能和工作态度，一旦手工操作出现差错就需要推倒重来，影响加工效率，且PP膜的质量不能得到有效的保证。
技术实现思路
[0005]针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种PP机械手吊头及使用该吊头的排版装置，采用机械堆叠的方式来提升PP膜的堆叠精度。
[0006]一种PP机械手吊头，包括有机械手总成及设置于所述机械手总成顶端的吸盘架， 所述吸盘架两侧设置有至少两排吸盘，所有的所述吸盘下端面位于同一高度；所述吸盘架上至少有两个呈对角设置的校准装置，所述校准装置用于校准吸盘架抓取膜片的位置；所述吸盘架下端面上设置有若干个张紧部，所述张紧部设置于所述吸盘架的下端面上位于两排所述吸盘之间。
[0007]作为上述技术方案的优选，所述张紧部为弹性垫片，所述张紧部下端面为弧形面，所述弧形面接触物件后顺应物件发生向上弯曲的变形，且，所述弧形面最底端低于所述吸盘的下端面。
[0008]作为上述技术方案的优选，所述校准装置包括定位件及控制所述定位件移动的移位组件。
[0009]作为上述技术方案的优选，所述定位件为CCD视觉检测装置，所述CCD视觉检测装置上设置有直下的主光源。
[0010]作为上述技术方案的优选，所述吸盘架上还设置有两个辅助光源，所述辅助光源对校准装置正下方斜向打光。
[0011]一种排版装置，包括有：置物台；第一进料平台，设置于所述置物台的一侧；第二进料平台，设置于所述置物台相对于所述第一进料平台的另一侧；上述任意技术方案中所述的PP机械手吊头，用于抓取所述第一进料平台与所述第二进料平台上的膜片至所述置物台上进行堆叠，形成膜片叠合体；所述膜片叠合体为所述第一进料平台上的膜片的堆叠，或者为所述第二进料平台上的膜片的堆叠，或者为所述第一进料平台及第二进料平台上的膜片的混合堆叠。
[0012]作为上述技术方案的优选，所述第一进料平台或所述第二进料平台上设置有压片组，所述压片组用于对位于所述第一进料平台或所述第二进料平台的膜片表面进行压紧，所述压片组包括弹性压片及使所述弹性压片可相对于所述第一进料平台或所述第二进料平台上的膜片滑动的滑动台。
[0013]作为上述技术方案的优选，所述第一进料平台或所述第二进料平台上还设置有静电消除组件。
[0014]作为上述技术方案的优选，所述置物台、所述第一进料平台以及所述第二进料平台下方均设置有升降平台，且所述升降平台与所述置物台或所述第一进料平台或所述第二进料平台接触端为电动辊道。
[0015]作为上述技术方案的优选，还包括有围板，所述围板环绕所述置物台、所述第一进料平台、所述第二进料平台以及所述的用于移动PP膜的机械手所组成的整体结构的外围设置；所述围板上开设有三道进出口，包括与所述第一进料平台及所述第二进料平台连通的进料口，以及与所述置物台连通的出料口，所述进料口与所述出料口上设置安全卷门。
[0016]综上所述，本专利技术具有以下优点：1.在本申请中，采用机械控制的方式来提升PP膜在堆叠过程中的堆叠精度，另外，本申请设计了张紧部对PP膜整个运输过程中进行张紧及压制操作，防止吸盘架在吸附/放置膜片时发生轻微的位移从而影响PP膜的堆叠精度；2.进一步的，本申请采用两个对角设置CCD视角检测装置对待吸取的膜片中心位置进行定位，提高移动精度，且，CCD视角检测装置自带灯进行打光来提升检测精度，为防止自带灯的光线太强影响视觉检测，还设置有斜向光源进行辅助打光；3.再进一步的，本申请用于存放膜片的进料平台上设置有多个防止两片膜片出现黏连的装置，保证机械手一次仅抬升一片膜片。
[0017]进一步的或者其他细节的有益效果将在实施例中论述。
附图说明
[0018]图1为本申请机械手结构示意图；图2为本申请吸盘架结构示意图；图3为图2的A区放大图；图4为本申请的自动排版装置的结构示意图；图5为本申请的置物台、第一进料台及第二进料台总成示意图；图6为本申请的第一进料台或者第二进料台结构示意图；
图7为图6的B区放大图；图8为本申请张紧部未安装状态下的结构示意图；图9为本申请张紧部安装于吸盘架上时的结构示意图。
具体实施方式
[0019]在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
[0020]下面结合实施例对本专利技术作进一步的解释：实施例一：一种PP机械手吊头，请参照图1~图3，包括机械手总成41及设置于机械手总成41上并由机械手总成控制的吸盘架42，吸盘架42整体与地面保持水平，且整个吸盘架42在移动的过程中有机械手总成41控制与地面保持水平；吸盘架42的两侧设置有两排吸盘421，每排吸盘421由定位钢管固定排列，所述吸盘架42上设置有集气管421
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a，集气管421
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a上开设有集气孔，每个吸盘421上端通过软胶皮管与集气管421
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a相换气连接，吸盘架42上还设置有负压管421
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b，负压管421
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b与集气管421
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a之间通过气道连接，以上，当负压管421
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b内的气压减小时带动吸盘421内部气压减小，从而使得吸盘421下端面出现一个本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种PP机械手吊头，包括有机械手总成（41）及设置于所述机械手总成（41）顶端的吸盘架（42），其特征在于：所述吸盘架（42）两侧设置有至少两排吸盘（421），所有的所述吸盘（421）下端面位于同一高度；所述吸盘架（42）上至少有两个呈对角设置的校准装置（422），所述校准装置（422）用于校准吸盘架（42）抓取膜片的位置；所述吸盘架（42）下端面上设置有若干个张紧部（423），所述张紧部（423）设置于所述吸盘架（42）的下端面上位于两排所述吸盘（421）之间。2.根据权利要求1所述的一种PP机械手吊头，其特征在于：所述张紧部（423）为弹性垫片，所述张紧部（423）下端面为弧形面，所述弧形面接触物件后顺应物件发生向上弯曲的变形，且，所述弧形面最底端低于所述吸盘（421）的下端面。3.根据权利要求1所述的一种PP机械手吊头，其特征在于：所述校准装置（422）包括定位件（4221）及控制所述定位件（4221）移动的移位组件（4222）。4.根据权利要求3所述的一种PP机械手吊头，其特征在于：所述定位件（4221）为CCD视觉检测装置，所述CCD视觉检测装置上设置有直下的主光源。5.根据权利要求4所述的一种PP机械手吊头，其特征在于：所述吸盘架（42）上还设置有两个辅助光源（424），所述辅助光源（424）对校准装置（422）正下方斜向打光。6.一种排版装置，其特征在于，包括有：置物台（1）；第一进料平台（2），设置于所述置物台（1）的一侧；第二进料平台（3），设置于所述置物台（1）相对于所述第一进料平台（2）的另一侧；权利要求1~5任意一条所述的PP机械手吊头，用于抓取所述第一进料平台（2）与...
【专利技术属性】
技术研发人员：金玉成，沈戌江，费国强，
申请(专利权)人：浙江安浦科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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