一种前舱盖板的取件治具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种前舱盖板的取件治具，属于治具技术领域，包括两根并列设置的竖杆一和竖杆二，所述的竖杆一和竖杆二上从上到下依次固定有水平设置的第一横杆、第二横杆和第三横杆，所述第二横杆上设置有吸盘组件一和吸盘组件二，所述第三横杆上设置有吸盘组件三和吸盘组件四，所述的第三横杆上位于竖杆一远离竖杆二的一侧固定有一竖梁，所述的竖梁上固定有若干连接块，所述的连接块上均滑动设置有一机械爪，所述连接块与机械爪之间设置有能够使得机械爪在竖直方向上发生位移的升降机构，所述的机械爪上设置有能够使得机械爪进行开合的驱动机构。本实用新型专利技术具有抓取注塑件工作效率高、抓取盖板稳定的优点。抓取盖板稳定的优点。抓取盖板稳定的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种前舱盖板的取件治具


[0001]本技术属于治具
，涉及一种取件治具，特别是一种前舱盖板的取件治具。

技术介绍

[0002]汽车零配件中盖板大多数采用注塑件，由于各种汽车的规格不同，导致盖板的规格不同，机械化取件是趋势，生产方需要对每种盖板设置相应的取件治具，如何设计一种能够调节吸盘的吸取范围，能够提高抓取效果的治具，是本领域技术人员所要解决的技术问题。
[0003]现有的汽车盖板取件治具，经检索，如专利文件(申请号：CN201921247927.X)公开的一种汽车盖板取件治具，根据实际注塑件的形状，通过松动螺栓可以移动吸盘组件一、吸盘组件二、吸盘组件三以及吸盘组件四的位置，抓取塑件时先用双层吸盘与注塑件接触，再用单层吸盘吸取注塑件，能够有效防止注塑件脱落，最后再通过机械手抓取注塑件，但是如果仅仅用一个机械手抓取到注塑件的某一侧，可能会发生因抓取不牢固使得注塑件脱落的情况，对于不同规格的注塑件待抓取的位置也不相同，需要先调整机械手的位置再将注塑件夹紧，每次操作可能都需要调整机械手的位置，其工作效率低下，且通过调整机械手位置去抓取注塑件时也需要较高的精准性也使得机械手抓取注塑件的工作效率降低。
[0004]所以，对于本领域内的技术人员，还有待研发出一种前舱盖板的取件治具，能够提高抓取注塑件的工作效率，同时提高抓取注塑件的稳定性。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种前舱盖板的取件治具，抓取注塑件效率高、稳定性好的特点。
[0006]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种前舱盖板的取件治具，包括两根并列设置的竖杆一和竖杆二，所述的竖杆一和竖杆二上从上到下依次固定有水平设置的第一横杆、第二横杆和第三横杆，所述第二横杆上设置有吸盘组件一和吸盘组件二，所述第三横杆上设置有吸盘组件三和吸盘组件四，其特征在于，所述的第三横杆上位于竖杆一远离竖杆二的一侧固定有一竖梁，所述的竖梁上固定有若干连接块，所述的连接块上均滑动设置有一机械爪，所述连接块与机械爪之间设置有能够使得机械爪在竖直方向上发生位移的升降机构，所述的机械爪上设置有能够使得机械爪进行开合的驱动机构。
[0007]通过采用上述的技术方案，首先通过吸盘组件一、吸盘组件二、吸盘组件三以及吸盘组件四将注塑件吸附，随后根据不同规格尺寸的注塑件去选择不同高度的机械爪，然后再通过升降机构对选择的机械爪的高度进行微调，使得机械爪能够与注塑件的待抓取部位相对准，最后通过驱动机构使得机械爪闭合，完成对注塑件的抓取，具有更高的使用灵活性，同时也调高了工作效率。
[0008]在上述的前舱盖板的取件治具中，所述的升降机构包括固定于所述连接块上的安
装板，所述安装板的表面上开设有一矩形凹槽，所述矩形凹槽两侧上均还开设有滑槽，所述机械爪的两侧设置有与所述滑槽相匹配的凸条，所述的机械爪滑动设置于所述矩形凹槽内。
[0009]通过采用上述的技术方案，设置有紧配合的滑槽和凸条，使得机械爪在沿着滑槽竖直上下移动时，运动更加平稳。
[0010]在上述的前舱盖板的取件治具中，所述的驱动机构包括垂直开设于所述机械爪顶部的通孔，所述的通孔内均连接有导管，所述导管的另一端连接有气泵。
[0011]通过采用上述的技术方案，设置有气泵为机械爪提供动力，使得机械爪开合来完成对注塑件的抓取，气动驱动机械爪结构简单、运动平稳、可靠性高且能够有效降低运行成本。
[0012]在上述的前舱盖板的取件治具中，所述第二横杆上通过螺栓螺母固定有两个安装座一，所述第三横杆上通过螺栓螺母固定有两个安装座二，所述的吸盘组件一和吸盘组件二通过安装座一固定于所述第二横杆上，所述的吸盘组件三和吸盘组件四通过安装座二固定于所述第三横杆上。
[0013]通过采用上述的技术方案，松动螺栓螺母可以对安装座一和安装座二的位置根据注塑件的实际尺寸来进行微调，能够使得吸盘组件一、吸盘组件二、吸盘组件三和吸盘组件四的位置根据注塑件的实际情况来调整，具有更好的使用灵活性。
[0014]在上述的前舱盖板的取件治具中，所述的吸盘组件一和吸盘组件二均包括吸盘一，所述的吸盘一设置为三层吸盘。
[0015]通过采用上述的技术方案，首先使用吸盘组件一和吸盘组件二对注塑件进行一个强力吸附，来避免注塑件掉落，通过将吸盘一设置为三层吸盘，使得吸盘组件一和吸盘组件二的吸附性更强。
[0016]在上述的前舱盖板的取件治具中，所述的吸盘组件三和吸盘组件四均包括吸盘二，所述的吸盘二设置为双层吸盘。
[0017]通过采用上述的技术方案，通过吸盘组件一和吸盘组件二将注塑件吸附后，再通过吸盘组件三和吸盘组件四对注塑件再进行吸附，起到了一个稳固吸附的作用，通过将吸盘二设置为双层吸盘，使得吸盘组件三和吸盘组件四的吸附性更强。
[0018]在上述的前舱盖板的取件治具中，所述的第一横杆、第二横杆以及第三横杆通过三角固定板固定于所述的竖杆一和竖杆二上，所述的竖梁也通过三角固定板与第一横杆、第二横杆以及第三横杆固定。
[0019]通过采用上述的技术方案，使用三角固定板连接固定，其连接稳固性强，且便于安装和拆卸。
[0020]在上述的前舱盖板的取件治具中，所述的连接块表面均开设有若干水平向的螺孔一，所述的连接块通过螺栓螺母固定于所述竖梁上。
[0021]通过采用上述的技术方案，使用螺栓螺母固定，其连接稳固性强，且便于安装与拆卸。
[0022]在上述的前舱盖板的取件治具中，所述的吸盘组件一和吸盘组件二分布于所述竖杆一的两侧，所述的吸盘组件三和吸盘组件四也分布于所述竖杆一的两侧。
[0023]通过采用上述的技术方案，注塑件可能不是平直的，存在两端夹取出现高低的情
况，所以通过吸盘组件一、吸盘组件二、吸盘组件三和吸盘组件四吸取注塑件的中间位置，再通过位于竖梁上的机械爪对注塑件的一侧进行抓取，抓取注塑件的效果更佳。
[0024]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0025]1、本技术通过设置有吸盘组件一、吸盘组件二、吸盘组件三和吸盘组件四，同时，通过设置有若干机械爪，能够根据盖板注塑件的实际规格尺寸去选择不同位置的机械爪去进行夹取注塑件，能够有效提高对盖板注塑件的吸附性能，抓取注塑件时的稳定性更好，具有更高的使用灵活性；
[0026]2、本技术通过设置有安装板、滑槽和凸条，可以根据注塑件的实际情况来对机械爪进行细微的上下调整使得机械爪能够夹持住注塑件，提高了使用灵活性的同时提高了工作效率；
[0027]3、本技术通过设置有导管、气泵和机械爪，通过气泵驱动机械爪的开合，其结构简单、运动平稳且能够降低运行成本。
附图说明
[0028]图1是本技术的结构示意图；
[0029]图2是本技术的主视图；
[0030]图3是本技术的俯视图；
[0031]图4是本技术的侧视图。
[0032]图中，1、竖杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种前舱盖板的取件治具，包括两根并列设置的竖杆一(1)和竖杆二(2)，所述的竖杆一(1)和竖杆二(2)上从上到下依次固定有水平设置的第一横杆(3)、第二横杆(4)和第三横杆(5)，所述第二横杆(4)上设置有吸盘组件一(13)和吸盘组件二(14)，所述第三横杆(5)上设置有吸盘组件三(15)和吸盘组件四(16)，其特征在于，所述的第三横杆(5)上位于竖杆一(1)远离竖杆二(2)的一侧固定有一竖梁(6)，所述的竖梁(6)上固定有若干连接块(7)，所述的连接块(7)上均滑动设置有一机械爪(8)，所述连接块(7)与机械爪(8)之间设置有能够使得机械爪(8)在竖直方向上发生位移的升降机构，所述的机械爪(8)上设置有能够使得机械爪(8)进行开合的驱动机构。2.根据权利要求1所述的前舱盖板的取件治具，其特征在于，所述的升降机构包括固定于所述连接块(7)上的安装板(9)，所述安装板(9)的表面上开设有一矩形凹槽(10)，所述矩形凹槽(10)两侧上均还开设有滑槽(11)，所述机械爪(8)的两侧设置有与所述滑槽(11)相匹配的凸条(12)，所述的机械爪(8)滑动设置于所述矩形凹槽(10)内。3.根据权利要求1所述的前舱盖板的取件治具，其特征在于，所述的驱动机构包括垂直开设于所述机械爪(8)顶部的通孔，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓伟，潘兵，
申请(专利权)人：浙江东煦材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：