变矩器移栽夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了变矩器移栽夹具，包括：立柱，作为支撑底座固定安装于工作区域的中间位置，所述立柱的上方轴连接有活动柱，且所述活动柱的外侧设置有气罐，并且所述活动柱的上端安装有主机；助力机械臂，安装于所述主机的外侧，用来实现对变矩器的助力移运；夹具机构，通过法兰盘固定安装于所述助力机械臂的末端外侧，用来实现对变矩器的固定。该变矩器移栽夹具可以利用负压吸盘对变矩器进行有效的吸附、固定，提高移栽稳定性的同时也避免了变矩器外侧发生夹损，并通过助力机械臂辅助工作人员对变矩器进行直接吊运、移栽，且可以在移栽过程中对变矩器进行有效的缓震防护，实用性强。强。强。

【技术实现步骤摘要】
变矩器移栽夹具


[0001]本技术涉及移栽夹具
，具体为变矩器移栽夹具。

技术介绍

[0002]在变矩器生产检修过程中，需要将变矩器从放置物质移运至组装工作台，因此需要使用到移栽夹具来对变矩器进行固定，但是现有的变矩器移栽夹具仍存在着一些不足。
[0003]1、现有的变矩器移栽夹具结构固定，一般采用推动移运的方式进行搬运，极大程度上降低了变矩器的移栽效率和便捷性，进而降低了变矩器的生产检修效率；
[0004]2、现有的变矩器移栽夹具大多采用夹固的方式对变矩器进行固定，导致变矩器表面容易因夹持而产生磨损，存在着一定的使用缺陷。
[0005]所以我们提出了变矩器移栽夹具，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供变矩器移栽夹具，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上变矩器移栽夹具不便对变矩器进行快速的吊运移栽和不便进行快速稳定的固定的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：变矩器移栽夹具，包括：
[0008]立柱，作为支撑底座固定安装于工作区域的中间位置，所述立柱的上方轴连接有活动柱，且所述活动柱的外侧设置有气罐，并且所述活动柱的上端安装有主机；
[0009]助力机械臂，安装于所述主机的外侧，用来实现对变矩器的助力移运；
[0010]夹具机构，通过法兰盘固定安装于所述助力机械臂的末端外侧，用来实现对变矩器的固定。
[0011]优选的，所述活动柱与立柱构成旋转结构，且所述活动柱的旋转角度为360
°
。
[0012]通过采用上述技术方案，使得通过活动柱的旋转，可以带动助力机械臂进行朝向调节，进而使得助力机械臂可以对变矩器进行直接吊运、移动，实现变矩器的多位置移运。
[0013]优选的，所述夹具机构包括法兰座、握把和气动开关；
[0014]法兰座，通过螺栓固定安装于所述助力机械臂的末端；
[0015]握把，通过螺栓固定安装于所述法兰座的外侧，用来供工作人员手握；
[0016]气动开关，安装于握把的外侧，用来实现对夹具的操控。
[0017]通过采用上述技术方案，使得工作人员可以手误握把来对夹具机构的运动方向进行引导、操控，使得在助力机械臂的助力作用下可以对变矩器进行便捷的吊运，通过气动开关可以实现。
[0018]优选的，所述夹具机构还包括连接柱、护板和活动座；
[0019]连接柱，等角度固定于所述法兰座的下表面；
[0020]护板，固定安装于所述连接柱的下端，所述护板的中间位置开设有通孔结构；
[0021]活动座，贯穿于所述护板，所述活动座与护板构成升降结构。
[0022]通过采用上述技术方案，夹具机构移运过程中可以对活动座进行防护，避免活动座受到外物撞击，同时护板也可对活动座起到导向作用，进而提高结构的整体稳定性。
[0023]优选的，所述护板的下方设置有2组定位销，所述活动座的下端安装有用来吸附变矩器的吸盘，并且2组所述定位销关于吸盘对称分布，同时所述定位销的下端低于吸盘的下表面。
[0024]通过采用上述技术方案，使得定位销可以插入变矩器的表面孔洞处，实现对变矩器的定位，使得吸盘可以贴合于变矩器表面的很是位置，避免变矩器移运过程中重心不稳。
[0025]优选的，所述连接柱和活动座之间等角度设置有4组伸缩杆，用来对活动座进行导向，且所述连接柱和活动座之间连接有提供缓震弹力的弹簧。
[0026]通过采用上述技术方案，使得夹具在对变矩器进行移运和放置过程中，通过弹簧的弹力作用可以对变矩器进行有效的缓冲、防护，避免变矩器出现损坏。
[0027]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该变矩器移栽夹具可以利用负压吸盘对变矩器进行有效的吸附、固定，并通过助力机械臂辅助工作人员对变矩器进行直接吊运、移栽，且可以在移栽过程中对变矩器进行有效的缓震防护，实用性强；
[0028]1、设置有助力机械臂、握把、气动开关和吸盘，通过吸盘可以对变矩器进行有效稳定的吸附、固定，而工作人员可以通过操控握把来借用助力机械臂对变矩器进行直接多角度吊运、移栽，有效提高了装置的移栽便捷性；
[0029]2、设置有伸缩杆和弹簧，在对变矩器进行移栽过程中，活动座会在弹簧的弹力作用下进行弹性升降，同时伸缩杆可以进行同步伸缩运动，进而对活动座进行导向，使得活动座可以对其下端吸附固定的变矩器进行有效的缓震、防护，提高了变矩器的移栽安全性。
附图说明
[0030]图1为本技术主视结构示意图；
[0031]图2为本技术移栽运作示意图；
[0032]图3为本技术助力机械臂俯视结构示意图；
[0033]图4为本技术夹具机构立体结构示意图；
[0034]图5为本技术夹具机构主视结构示意图；
[0035]图6为本技术夹具机构侧视结构示意图；
[0036]图7为本技术夹具机构俯视结构示意图。
[0037]图中：1、立柱；2、活动柱；3、气罐；4、主机；5、助力机械臂；6、法兰座；7、握把；8、气动开关；9、连接柱；10、护板；11、定位销；12、活动座；13、伸缩杆；14、弹簧；15、吸盘。
具体实施方式
[0038]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0039]请参阅图1
‑
7，本技术提供一种技术方案：变矩器移栽夹具，包括立柱1、活动柱2、气罐3、主机4、助力机械臂5、法兰座6、握把7、气动开关8、连接柱9、护板10、定位销11、
活动座12、伸缩杆13、弹簧14和吸盘15。
[0040]立柱1，作为支撑底座固定安装于工作区域的中间位置，立柱1的上方轴连接有活动柱2，且活动柱2的外侧设置有气罐3，并且活动柱2的上端安装有主机4；
[0041]助力机械臂5，安装于主机4的外侧，用来实现对变矩器的助力移运；
[0042]夹具机构，通过法兰盘固定安装于助力机械臂5的末端外侧，用来实现对变矩器的固定。
[0043]活动柱2与立柱1构成旋转结构，且活动柱2的旋转角度为360
°
。
[0044]如图1
‑
3所示，通过控制活动柱2的旋转，可以带动主机4、助力机械臂5进行旋转方向调节，同时通过助力机械臂5，可以带动其末端固定的夹具机构进行多方位的快速调节、吊运，进而可以对夹具机构外侧固定的变矩器进行高效移栽。
[0045]夹具机构包括法兰座6、握把7和气动开关8；
[0046]法兰座6，通过螺栓固定安装于助力机械臂5的末端；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.变矩器移栽夹具，其特征在于，包括：立柱(1)，作为支撑底座固定安装于工作区域的中间位置，所述立柱(1)的上方轴连接有活动柱(2)，且所述活动柱(2)的外侧设置有气罐(3)，并且所述活动柱(2)的上端安装有主机(4)；助力机械臂(5)，安装于所述主机(4)的外侧，用来实现对变矩器的助力移运；夹具机构，通过法兰盘固定安装于所述助力机械臂(5)的末端外侧，用来实现对变矩器的固定。2.根据权利要求1所述的变矩器移栽夹具，其特征在于：所述活动柱(2)与立柱(1)构成旋转结构，且所述活动柱(2)的旋转角度为360
°
。3.根据权利要求1所述的变矩器移栽夹具，其特征在于：所述夹具机构包括法兰座(6)、握把(7)和气动开关(8)；法兰座(6)，通过螺栓固定安装于所述助力机械臂(5)的末端；握把(7)，通过螺栓固定安装于所述法兰座(6)的外侧，用来供工作人员手握；气动开关(8)，安装于握把(7)的外侧，用来实现对夹具的操控...

【专利技术属性】
技术研发人员：任昌文，
申请(专利权)人：广东为尔润智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：