【技术实现步骤摘要】
一种自动换驱动轴机
本技术涉及更换驱动轴的
，尤其涉及一种自动换驱动轴机。
技术介绍
目前装配体更换驱动轴常采用人工更换的方式，人工更换驱动轴依赖操作者的经验和熟练程度，导致常出现驱动轴更换不合适和安装不到位等情况，质量不易控制，不良率高，生产效率低且劳动强度较大。因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种自动换驱动轴机，以解决现有技术中人工强度大、质量不易控制、不良率高和生产效率低的问题。本技术是这样实现的，一种自动换驱动轴机，包括：驱动轴库组件，用于提供驱动轴；所述驱动轴库组件包括竖直位移组件、水平位移组件和托盘，所述托盘内装有所述驱动轴，所述竖直位移组件和所述水平位移组件分别与所述托盘连接且控制其做竖直方向和水平方向上的运动；装配体传输组件，用于传输待安装所述驱动轴的装配体至预设位置处；所述装配体传输组件包括线体传输组件和自动旋转组件，所述自动旋转组件设置于所述线体传输组件上，所述线体传输组件用于传输所述...
【技术保护点】
1.一种自动换驱动轴机，其特征在于，包括：/n驱动轴库组件，用于提供驱动轴；所述驱动轴库组件包括竖直位移组件、水平位移组件和托盘，所述托盘内装有所述驱动轴，所述竖直位移组件和所述水平位移组件分别与所述托盘连接且控制其做竖直方向和水平方向上的运动；/n装配体传输组件，用于传输待安装所述驱动轴的装配体至预设位置处；所述装配体传输组件包括线体传输组件和自动旋转组件，所述自动旋转组件设置于所述线体传输组件上，所述线体传输组件用于传输所述装配体，所述自动旋转组件用于旋转所述装配体；/n机器人安装组件，用于将所述驱动轴与所述装配体进行安装；所述机器人安装组件包括机器手臂，所述机器人手臂...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种自动换驱动轴机，其特征在于，包括：
驱动轴库组件，用于提供驱动轴；所述驱动轴库组件包括竖直位移组件、水平位移组件和托盘，所述托盘内装有所述驱动轴，所述竖直位移组件和所述水平位移组件分别与所述托盘连接且控制其做竖直方向和水平方向上的运动；
装配体传输组件，用于传输待安装所述驱动轴的装配体至预设位置处；所述装配体传输组件包括线体传输组件和自动旋转组件，所述自动旋转组件设置于所述线体传输组件上，所述线体传输组件用于传输所述装配体，所述自动旋转组件用于旋转所述装配体；
机器人安装组件，用于将所述驱动轴与所述装配体进行安装；所述机器人安装组件包括机器手臂，所述机器人手臂用于夹取和位移所述驱动轴至预设位置处；
电控箱组件，用于为各组件提供电能；所述电控箱组件包括电控箱，所述电控箱分别与所述驱动轴库组件、所述装配体传输组件和所述机器人安装组件电连接。
2.根据权利要求1所述的自动换驱动轴机，其特征在于，所述驱动轴库组件还包括底座、支撑杆和顶盖，所述支撑杆两端分别支撑连接所述底座和所述顶盖从而形成所述驱动轴库组件的安装支架，所述竖直位移组件、所述水平位移组件和所述托盘设置于所述安装支架上。
3.根据权利要求2所述的自动换驱动轴机，其特征在于，所述竖直位移组件包括竖直位移马达、水平旋转杆、竖直旋转杆、安装座和滑轮组，所述竖直位移马达设置于所述顶盖上，所述竖直位移马达的齿轮与所述水平旋转杆的齿轮相啮合，所述竖直旋转杆与所述水平旋转杆连接，所述安装座滑动安装于所述竖直旋转杆和所述支撑杆上，所述滑轮组设置于所述安装座上，所述托盘支撑于所述滑轮组上。
4.根据权利要求2所述的自动换驱动轴机，其特征在于，所述水平位移组件包括水平位移马达和转动轮，所述水平位移马达与所述转动轮电连接，所述托盘支撑于所述转动轮上，所述水平位移马达驱动所述转动轮转动从而带动所述托盘位移。
技术研发人员：刘海龙，任昌文，梁志衡，
申请(专利权)人：广东为尔润智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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