一种用于机器人打磨抛光的智能脱砂纸装置制造方法及图纸
An intelligent sandpaper device for polishing and polishing robot
The utility model provides a device for removing sand paper polishing robot, including cut plate, parallel bearing mechanism and frame structure, the cutting board and the parallel bearing mechanism is connected with the frame structure, the cut board has everything, polishing machine with sandpaper in the parallel bearing on the mechanism of sliding to the incision, the incision was cut between the polishing machine with sandpaper. The device can realize automatic falling off of robot polishing and sandpaper. It can solve the problem of grinding and polishing and sandpaper dropping to artificial dependence, save labor cost, and do not need robot polishing and polishing station shutdown, so as to improve the efficiency of robot production line.
【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人打磨抛光的智能脱砂纸装置
本技术涉及工业自动化
，具体地，涉及一种用于机器人打磨抛光的智能脱砂纸装置。
技术介绍
在汽车车身及汽车零部件的机器人自动打磨抛光流水线上，随着机器人打磨抛光砂纸的损耗，需频繁进行砂纸更换。当前机器人打磨抛光砂纸的脱落主要依靠人工手工操作，砂纸手工进行脱落频率为3-5分钟每次。人工手工砂纸脱落时机器人需运行到指定的安全光栅处，人工手工进行砂纸的脱落，整个砂纸脱落过程时长约4-6秒且容易出现人工手工砂纸脱落不及时导致工位停机等待过长的状况。随着汽车行业生产提速及转型升级，人工进行砂纸的脱落不仅效率低下，而且成本高昂，越来越不适应企业发展需求。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种用于机器人打磨抛光的智能脱砂纸装置。根据本技术提供的一种用于机器人打磨抛光的智能脱砂纸装置，包括切入板、平行轴承机构以及框架结构，所述切入板具有一切口，带有砂纸的抛光机在所述平行轴承机构上滑动至所述切口时，所述切口切入抛光机与砂纸之间。优选的，所述切口为切口斜面结构。优选的，所述平行轴承机构包括若干平行的滚动轴，每一滚动轴上设置有若...
【技术保护点】
一种用于机器人打磨抛光的智能脱砂纸装置，其特征在于，包括切入板、平行轴承机构以及框架结构，所述切入板与所述平行轴承机构连接在所述框架结构上，所述切入板具有一切口，带有砂纸的抛光机在所述平行轴承机构上滑动至所述切口时，所述切口切入抛光机与砂纸之间。
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人打磨抛光的智能脱砂纸装置，其特征在于，包括切入板、平行轴承机构以及框架结构，所述切入板与所述平行轴承机构连接在所述框架结构上，所述切入板具有一切口，带有砂纸的抛光机在所述平行轴承机构上滑动至所述切口时，所述切口切入抛光机与砂纸之间。2.根据权利要求1所述的用于机器人打磨抛光的智能脱砂纸装置，其特征在于，所述切口为斜面结构。3.根据权利要求1所述的用于机器人打磨抛光的智能脱砂纸装置，其特征在于，所述平行轴承机构包括若干平行的滚动轴，每一滚动轴上设置有若干轴承。4.根据权利要求3所述的用于机器人打磨抛光的智能脱砂纸装置，其特征在于，所述滚动轴上开设有若干槽口，每一槽口内设置有弹性挡圈，通过所述弹性挡圈与所述轴承连接。5.根据权利要求1所述的用于机器人打磨抛光的智能脱砂纸装置，其特征在于，所述框架结构包括连接板、第一底板、...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹鹏，胡建勇，胡小龙，张天太，
申请(专利权)人：禹奕智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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