The utility model discloses an environment-friendly welding robot, the structure includes the right spot of stigma, stigma, power left spot welding conduction column, rotating bearing, bearing ring groove, power transmission, power distribution block, lifting column bearing support column, column base, base point welding robot, right and left side by side stigma stigma spot vertical fixed on the power conduction column, axial conduction column and dynamic power line transmission power conduction column, column and column electric power connection conveyor, bearing ring groove is provided with two and respectively arranged on the rotating bearing and the two ends of rotating shaft bearings and bearing ring groove of the clearance fit, the utility model right spot stigma a spot of stigma catheter, circle, cylinder, cylinder and cone welding spot welding cap sealed, achieve environmental protection type structure of welding robot, welding double stigma, the power to provide the equipment Sufficient use, high efficiency and cost saving, reduce the output of welding robot, a single robot is equal to the efficiency of two machines, energy saving and environmental protection.
【技术实现步骤摘要】
一种环保型焊接机器人
本技术是一种环保型焊接机器人,属于焊接机器人
技术介绍
焊接机器人是从事焊接的工业机器人,根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域,为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器,焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。现有技术公开了申请号为:CN201320752645.1的一种微型焊接机器人,它根据微型焊接机器人消耗功率较小的特点,传动系统全部采用步进电机和减速器搭配,省略了常规的液压系统和凸轮连杆等的庞大机构,所采用的带涡轮蜗杆减速器、行星齿轮减速器、同步齿形带齿轮和同步齿形带及同步齿形带被动轮,组成同步皮带传动系统,动传动平稳、位置精度高、噪音小,微型焊接机器人的机座采用板金结构,机构简单,重量轻,制造成本低,根据被焊接零件的工艺要求,编制好焊接程序,可以进行圆周、平行、竖直、断续焊等焊接工序,焊枪与焊接机器人小臂的接口可以插接各种抓举机械手进行各种抓举作业,但现有技术微型焊接机器人多耗能又不环保,无法低碳节能的运行,达不到单设备多效率工作又减轻耗费成本与资源。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种环保型焊接机器人,以解决微型焊接机器人多耗能又不环保,无法低碳节能的运行,达不到单设备多效率工作又减轻耗费成本与资源的问题。为了实现上述目的,本技术是通过如下的技术方案来实现:一种环保型焊接机器人,其结构包 ...
【技术保护点】
一种环保型焊接机器人,其结构包括:右点焊柱头(1)、左点焊柱头(2)、动力导通柱(3)、旋转轴承(4)、轴承槽环(5)、动力输送柱(6)、动力配电块(7)、升降支撑柱(8)、轴承柱基座(9)、机器人底座(10),所述右点焊柱头(1)与左点焊柱头(2)并排垂直固定在动力导通柱(3)前,所述动力导通柱(3)与动力输送柱(6)的轴心共线,所述动力导通柱(3)与动力输送柱(6)电连接,所述轴承槽环(5)设有两个并且分别安装于旋转轴承(4)前后两端,其特征在于:所述旋转轴承(4)与轴承槽环(5)采用间隙配合,所述动力输送柱(6)垂直固定在动力配电块(7)前,所述动力配电块(7)水平固定在升降支撑柱(8)上,所述升降支撑柱(8)与轴承柱基座(9)的轴心共线,所述升降支撑柱(8)与轴承柱基座(9)相配合,所述轴承柱基座(9)垂直焊接在机器人底座(10)上;所述右点焊柱头(1)设有点焊柱头导管(100)、导管密封圈(101)、点焊柱体(102)、点焊柱锥帽(103),所述点焊柱头导管(100)垂直嵌入导管密封圈(101)内部,所述导管密封圈(101)紧贴于点焊柱体(102)上,所述点焊柱体(102)与 ...
【技术特征摘要】
1.一种环保型焊接机器人,其结构包括:右点焊柱头(1)、左点焊柱头(2)、动力导通柱(3)、旋转轴承(4)、轴承槽环(5)、动力输送柱(6)、动力配电块(7)、升降支撑柱(8)、轴承柱基座(9)、机器人底座(10),所述右点焊柱头(1)与左点焊柱头(2)并排垂直固定在动力导通柱(3)前,所述动力导通柱(3)与动力输送柱(6)的轴心共线,所述动力导通柱(3)与动力输送柱(6)电连接,所述轴承槽环(5)设有两个并且分别安装于旋转轴承(4)前后两端,其特征在于:所述旋转轴承(4)与轴承槽环(5)采用间隙配合,所述动力输送柱(6)垂直固定在动力配电块(7)前,所述动力配电块(7)水平固定在升降支撑柱(8)上,所述升降支撑柱(8)与轴承柱基座(9)的轴心共线,所述升降支撑柱(8)与轴承柱基座(9)相配合,所述轴承柱基座(9)垂直焊接在机器人底座(10)上;所述右点焊柱头(1)设有点焊柱头导管(100)、导管密封圈(101)、点焊柱体(...
【专利技术属性】
技术研发人员:张志务,
申请(专利权)人:安徽聚凡智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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