一种用于焊缝跟踪系统的图形显示报警方法技术方案

技术编号:17129895 阅读:60 留言:0更新日期:2018-01-27 05:32
本发明专利技术公开的一种用于焊缝跟踪系统的图形显示报警方法,由相机采集焊缝熔池图像,并将图像传输到图像处理系统进行处理,由图像处理系统求取焊缝偏差,根据焊缝偏差,图像处理系统通过控制滑台调整焊枪进行纠偏,同时在显示屏中显示焊缝偏差信息。本发明专利技术利用图像处理系统记录一段时间的若干焊缝偏差数据,并使用柱状焊缝偏差图进行显示,使得焊缝偏差报警系统具备记忆性。另外,本发明专利技术使用柱状焊缝偏差图显示焊缝偏差数据,可以给出焊缝偏差的定量信息,使得观察更加直观,更加便于用户了解焊接机器人的施焊状态及产品的焊接质量。

A graphic display and alarm method for seam tracking system

Warning method for seam tracking system for graphic display is disclosed by the invention, the weld pool image collected by the camera, and transmits images to the image processing system, calculate the seam deviation by the image processing system, image processing system based on weld seam deviation, deviation control table by adjusting the welding torch, and display the seam deviation information in the display. The invention uses image processing system to record a number of weld deviation data for a period of time, and displays it with columnar weld deviation diagram, so that the weld deviation alarm system has memory property. In addition, the columnar weld deflection diagram is used to display the welding deviation data, and the quantitative information of the weld deviation can be given, which makes the observation more intuitive and more convenient for users to understand the welding status of the welding robot and the welding quality of the product.

【技术实现步骤摘要】
一种用于焊缝跟踪系统的图形显示报警方法
本专利技术涉及焊缝跟踪系统
,特别涉及一种用于焊缝跟踪系统的图形显示报警方法。
技术介绍
焊接机器人施焊过程中需要借助焊缝跟踪系统,焊缝跟踪系统除了具备焊缝纠偏功能,还具备焊缝偏差报警功能。用户通过报警信号可以判断焊接生产线的工作状态,必要时调整生产线,以保证焊接产品的成品率。目前的焊缝跟踪系统常常使用声光报警的方式来实现报警功能,当焊缝跟踪系统检测到焊枪和焊缝之间存在较大偏差时,控制输出显示特定颜色的灯和声音,以提示用户。但是这种声光报警方法在工作时也存在诸多缺点:一是不具备记忆性,用户需要时刻观察声光报警装置,根据其状态来判定是否存在较大偏差;二是只能定性给出报警信号,无法给出偏差定量值。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种用于焊缝跟踪系统的图形显示报警方法。为实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案。一种用于焊缝跟踪系统的图形显示报警方法,包括以下步骤:S1、相机采集得到焊缝熔池图像I,将图像I传输到图像处理系统;S2、以图像I的长度为横坐标轴X、宽度为纵坐标轴Y,求取图像I的最大连通区域及其中心点坐标本文档来自技高网...
一种用于焊缝跟踪系统的图形显示报警方法

【技术保护点】
一种用于焊缝跟踪系统的图形显示报警方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、相机采集得到焊缝熔池图像I,将图像I传输到图像处理系统;S2、以图像I的长度为横坐标轴X、宽度为纵坐标轴Y,求取图像I的最大连通区域及其中心点坐标(XW,YW);S3、选取图像I中横坐标从XW‑A至XW+A,纵坐标从YW至YW+H的矩形区域,作为焊缝测量区域,求取该测量区域中非最大连通区域的区域中心点坐标(Xt,Yt),其中,A、H均为常值;S4、建立焊缝偏差模型:ΔX=Xw‑Xt;S5、重复上述步骤S1‑S4,得到多个焊缝偏差,存储n个连续焊缝偏差,得到数据序列ΔXK,其中,1≤k≤N;S6、以ΔXK作为数据,生成柱状焊...

【技术特征摘要】
1.一种用于焊缝跟踪系统的图形显示报警方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、相机采集得到焊缝熔池图像I,将图像I传输到图像处理系统;S2、以图像I的长度为横坐标轴X、宽度为纵坐标轴Y,求取图像I的最大连通区域及其中心点坐标(XW,YW);S3、选取图像I中横坐标从XW-A至XW+A,纵坐标从YW至YW+H的矩形区域,作为焊缝测量区域,求取该测量区域中非最大连通区域的区域中心点坐标(Xt,...

【专利技术属性】
技术研发人员:王一刚范胜利瞿波吴陈涛程荣源吕隆斐刘思彤
申请(专利权)人:宁波蓝鼎电子科技有限公司
类型:发明
国别省市:浙江,33

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1